【技术实现步骤摘要】
可视变向手术动力装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种可视变向手术动力装置。
技术介绍
内窥镜是一种经天然孔道或者是经手术切口进入人体内进行观察的辅助器械，常用于对患者进行诊疗。内窥镜按软硬分为硬镜和软镜。目前，硬镜在人体内调整视野角度需转动硬镜管，硬镜管转动区域较大，对微创手术切口副损伤，而且，人体手术部位内部空间限制硬镜管整体转动。软镜在人体内调整视野角度时弯曲转动不易控制，操作精确度不高，刚度小难以控制，不能定位锁紧，难以调整和保持预期视野角度。内窥镜手术中常配合使用手术动力装置进行切除治疗，医师同时操作手术动力装置和内窥镜，两者配合使用需要丰富的器械操作经验。手术时医师需要能看到病灶区域的内窥镜同时也需要能切除掉病灶的手术动力装置，对于特定位置区域的病灶，医师常通过摆动人体外部的器械实现视野探测和切除治疗角度的变化，转动幅度大，受人体手术部位内部空间限制，不易操作控制，稳定性较差。虽然有一些内窥镜以及手术动力装置的刨削头、磨削头、磨钻头或旋切头可变向，但两者的变向不同步，仍需要配合工作，增加了操
【技术保护点】
1.一种可视变向手术动力装置，包括：/n手柄；/n刀具，其包括刀杆和刀头，所述刀杆的后端与所述手柄连接，所述刀杆的前端与所述刀头的后端通过转动连接机构连接，使所述刀头可以绕转动轴线转动以调节所述刀头的中心线轴线与所述刀杆的中心轴线之间的夹角；/n刀头变向装置，其用于驱动所述刀头绕所述转动轴线转动；/n其特征在于，还包括：/n摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头与所述刀头连接，且随着所述刀头绕所述转动轴线的转动而转动，所述线缆的前端与所述摄像头连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可视变向手术动力装置，包括：
手柄；
刀具，其包括刀杆和刀头，所述刀杆的后端与所述手柄连接，所述刀杆的前端与所述刀头的后端通过转动连接机构连接，使所述刀头可以绕转动轴线转动以调节所述刀头的中心线轴线与所述刀杆的中心轴线之间的夹角；
刀头变向装置，其用于驱动所述刀头绕所述转动轴线转动；
其特征在于，还包括：
摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头与所述刀头连接，且随着所述刀头绕所述转动轴线的转动而转动，所述线缆的前端与所述摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述刀头变向装置包括器械管、转向头、牵拉件以及牵拉驱动机构，所述器械管套设在所述刀杆和所述线缆的外周，且所述器械管的后端固定在所述手柄上，所述转向头套设在所述刀头和所述摄像头的外周，且所述转向头的后端与所述器械管的前端可绕所述转动轴线转动地连接，所述牵拉件设置在所述器械管内，且可沿所述器械管的轴向方向前后移动，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端连接，所述牵拉驱动机构设置在所述手柄上，且所述牵拉驱动机构与所述牵拉件的后端连接，用于驱动所述牵拉件沿所述器械管的轴向前后运动。
3.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述摄像头包括安装件、图像传感器和照明件，所述安装件固定在所述转向头内，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装件上。
4.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件为管状，所述牵拉件内套于所述器械管内，所述刀杆和所述线缆容纳于所述牵拉件内。
5.根据权利要求4所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件可相对于所述器械管在解锁位置与锁止位置之间旋转，所述手柄上设置有用于驱动所述牵拉件在解锁位置与锁止位置之间旋转的解锁套；在所述牵拉件的前端与所述转向头的后端之间设置有锁定机构，当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述锁定机构允许所述转动头绕所述转动轴线转动，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁定机构限制所述转动头绕所述转动轴线转动。
6.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件的前端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，王林，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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