一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置制造方法及图纸

一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件和切割组件，切割组件连接在夹持组件一侧，以将夹持组件夹紧的侧枝与树干切割分离，夹持组件包括夹持座、抱夹和第一线性驱动器，抱夹包括连杆和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座上，第一线性驱动器分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。本实用新型专利技术通过连杆将两个卡爪连接在一起实现连动，当第一线性驱动器的输出轴伸长时，两个卡爪同时发生转动，使得两个卡爪位于夹持槽外的一端相对靠拢以便同时对侧枝形成夹持，使得仅通过一个第一线性驱动器即可实现抱夹两个卡爪的同时张卡和闭合，对于侧枝的夹持效果好，防止侧枝在切割过程中或切割完毕后从夹持组件脱落。

A pruning device for the manipulator of pruning the side branches of tree trunks

【技术实现步骤摘要】
一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置
本技术属于园艺修剪设备领域，具体涉及一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置。
技术介绍
随着城市建设的发展，城市绿化已经形成很大一个产业，日常的养护便依赖园林工具来完成，目前进行定期修剪长高长长的树干侧枝，都是通过人手持电锯搭着梯子爬到树上修剪，不仅修剪的人不安全，而且从树下路过的行人也容易侧枝突然掉落被砸伤或划伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种使用安全的用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件和切割组件，切割组件连接在夹持组件一侧，以将夹持组件夹紧的侧枝与树干切割分离，夹持组件包括夹持座、抱夹和第一线性驱动器，抱夹包括连杆和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座上，第一线性驱动器分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。进一步的，两个卡爪分别为第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的中部通过第一转轴与夹持座转动连接，第二卡爪的中部通过第二转轴与连杆转动连接，第一卡爪和第二卡爪位于夹持座内的一端均与第一线性驱动器相连。进一步的，卡爪包括两个卡板和连接在两个卡板之间的连接杆，第一线性驱动器分别与两个连接杆相连。进一步的，至少一个卡爪上设置有卡齿。进一步的，夹持组件还包括与夹持座转动连接的底座以及调节夹持座在底座上倾斜角度的第二线性驱动器，第二线性驱动器分别与底座和夹持座转动连接。进一步的，修剪装置还包括与夹持组件相连的回转组件，回转组件与底座相连。进一步的，第一线性驱动器和第二线性驱动器均为液压缸。进一步的，回转组件为回转马达，回转马达通过进油管和回油管对第一线性驱动器或第二线性驱动器供油。进一步的，夹持座底部设置有通孔，回转马达通过进油管和回油管对第一线性驱动器供油时，进油管和出油管穿过通孔连接在第一线性驱动器上。进一步的，切割组件包括转动连接在夹持座上的切割锯和电推杆，电推杆与切割锯相连以推动切割锯切割。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过连杆将两个卡爪连接在一起实现连动，当第一线性驱动器的输出轴伸长时，两个卡爪同时发生转动，使得两个卡爪位于夹持槽外的一端相对靠拢以便同时对侧枝形成夹持，使得仅通过一个第一线性驱动器即可实现抱夹两个卡爪的同时张卡和闭合，对于侧枝的夹持效果好，防止侧枝在切割过程中或切割完毕后从夹持组件脱落。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1为树干侧枝修剪机械手示意图；图2为修剪装置一个视角的示意图；图3为修剪装置另一个视角的示意图；图4为修剪装置的爆炸图。其中：4、夹持组件；41、夹持座；411、侧板；412、连接板；413、底板；4131、通孔；42、抱夹；421、第一卡爪；422、第二卡爪；423、连杆；424、卡齿；425、卡板；426、连接杆；427、转轴；43、第一线性驱动器；44、底座；45、第二线性驱动器；5、切割组件；51、切割锯；52、电推杆；6、回转组件；61、进油管；62、出油管。具体实施方式一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件4和切割组件5，切割组件5连接在夹持组件4一侧，以将夹持组件4夹紧的侧枝与树干切割分离，夹持组件4包括夹持座41、抱夹42和第一线性驱动器43，抱夹42包括连杆423和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座41上，第一线性驱动器43分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。本技术通过连杆423将两个卡爪连接在一起实现连动，当第一线性驱动器43的输出轴伸长时，两个卡爪同时发生转动，使得两个卡爪位于夹持槽外的一端相对靠拢以便同时对侧枝形成夹持，使得仅通过一个第一线性驱动器43即可实现抱夹42两个卡爪的同时张卡和闭合，对于侧枝的夹持效果好。下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一：一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，如图1至图4所示，包括夹持组件4和切割组件5，切割组件5连接在夹持组件4一侧，以便对夹持组件4夹紧的侧枝进行切割。夹持组件4包括夹持座41、抱夹42和第一线性驱动器43，夹持座41包括两个相对设置的侧板411、连接两个侧板411的连接板412和设置在侧板411底部的底板413，侧板411、连接板412和底板413形成容纳抱夹42和第一线性驱动器43的夹持槽；抱夹42部分位于夹持槽中，抱夹42包括两个通过配合进行夹持侧枝的卡爪，两个卡爪分别为第一卡爪421和第二卡爪422，第一卡爪421和第二卡爪422分别连接在连杆423的两端以通过连杆423连动，连杆423一端与第一卡爪421位于夹持槽内的端部转动连接，另一端与第二卡爪422的中部转动连接，第一卡爪421的中部转动连接在夹持座41的侧板411上，第一卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件和切割组件，所述切割组件连接在夹持组件一侧，以将夹持组件夹紧的侧枝与树干切割分离，其特征在于：所述夹持组件包括夹持座、抱夹和第一线性驱动器，所述抱夹包括连杆和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座上，所述第一线性驱动器分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件和切割组件，所述切割组件连接在夹持组件一侧，以将夹持组件夹紧的侧枝与树干切割分离，其特征在于：所述夹持组件包括夹持座、抱夹和第一线性驱动器，所述抱夹包括连杆和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座上，所述第一线性驱动器分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。


2.根据权利要求1所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，其特征在于：两个所述卡爪分别为第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪的中部通过第一转轴与夹持座转动连接，所述第二卡爪的中部通过第二转轴与连杆转动连接，所述第一卡爪和第二卡爪位于夹持座内的一端均与第一线性驱动器相连。


3.根据权利要求2所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，其特征在于：所述卡爪包括两个卡板和连接在两个卡板之间的连接杆，所述第一线性驱动器分别与两个连接杆相连。


4.根据权利要求1所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，其特征在于：至少一个所述卡爪上设置有卡齿。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，孙宏志，陈卫江，王永胜，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33