控制装置、控制方法以及控制程序制造方法及图纸

控制装置包括通信管理部、运算部及结果输出部。通信管理部对针对现场网络的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信。运算部根据被发送至现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用传输延迟时间的测定结果来检测现场网络的运行状态。结果输出部输出由运算部得到的检测结果。

Control device, control method and control procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法以及控制程序
本专利技术涉及一种使用EtherCAT(注册商标)等现场总线系统(fieldbussystem)来以规定周期对控制数据进行通信的技术。
技术介绍
当前，工厂自动化(FactoryAutomation，FA)系统已得到广泛实用化。FA系统例如专利文献1所示，包括控制装置与多个从机(slave)装置。多个从机装置是测量器、开关或控制用驱动器等，在控制用驱动器，连接有控制对象设备。并且，例如，控制装置与多个从机装置使用现场总线系统来对控制数据进行通信。此时，控制装置与多个从机装置以预先设定的控制周期(循环(cyclic)周期)来对控制数据进行通信。由此，确保控制数据的通信的准时性、实时(realtime)性及高速通信。通常，控制周期是通过连接于控制装置的个人计算机(PersonalComputer，PC)等设定工具来设定。此时，控制周期是根据连接于现场总线的多个从机装置的数量、拓扑(topology)来设定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-146070号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，根据利用设定工具所设定的内容，控制系统有时无法正常启动。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够更切实地实现控制系统的正常启动的技术。解决问题的技术手段根据本揭示的一例，控制装置包括通信管理部、运算部以及结果输出部。通信管理部对针对现场网络(fieldnetwork)的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信。运算部根据被发送至现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用传输延迟时间的测定结果来检测现场网络的运行状态。结果输出部输出由运算部得到的检测结果。所述结构中，在控制装置的正式运行开始前，检测经由现场网络的通信的运行状态，并提供给用户(user)。根据本揭示的一例，运算部包括：传输延迟时间测定部，根据传输延迟实测用数据的接收数据来进行传输延迟时间的测定；以及监控处理执行部，根据传输延迟时间来进行现场网络的频带负载的监控。所述结构中，作为运行状态，与传输延迟时间一同获得频带负载。根据本揭示的一例，运算部包括诊断处理执行部，所述诊断处理执行部基于传输延迟实测用数据的接收状态，来执行被用于现场网络的线缆的诊断。所述结构中，作为运行状态，获得线缆的状态诊断结果。根据本揭示的一例，运算部在受理试运转的操作输入时，执行现场网络的运行状态的检测处理。所述结构中，根据来自用户的操作输入，来执行现场网络的运行状态的检测。专利技术的效果根据本专利技术，能够更切实地实现控制系统的正常启动。附图说明图1是表示控制系统中的装置的概略结构的图。图2是表示控制装置的硬件(hardware)结构的框图。图3是控制装置的功能框图。图4是控制方法的流程图。图5(A)、(B)是表示诊断模式的显示画面的一例的图。图6(A)、(B)是表示诊断结果的显示画面的一例的图。具体实施方式以下，参照图来说明本专利技术的实施方式。·适用例首先，使用图来说明本专利技术的实施方式的控制装置的适用例。图3是控制装置的功能框图。如图3所示，控制装置10包括控制部110、运算部120、通信管理部130、通信驱动器140、用户应用(userapplication)处理部150以及上位通信驱动器160。运算部120包括传输延迟时间测定部121、监控处理执行部122以及诊断处理执行部123。控制部110经由上位通信驱动器160来受理来自用户的试运转的操作输入。控制部110将试运转的操作输入信息输出至运算部120及通信管理部130。运算部120的传输延迟时间测定部121接受试运转的操作输入，生成传输延迟时间的实测用数据，并输出至通信管理部130。通信管理部130将传输延迟时间的实测用数据经由通信驱动器140而发送至现场网络30(参照图1、图2)。并且，通信管理部130获取从现场网络30返回的实测用数据的接收数据，并输出至运算部120。传输延迟时间测定部121根据接收数据来测定传输延迟时间。监控处理执行部122使用由用户应用处理部150所设定的通信周期与传输延迟时间，来算出频带负载。若未得到接收数据，则诊断处理执行部123启动构成现场网络30的线缆的诊断模式，执行线缆诊断。运算部120生成包含这些结果的结果显示数据，并输出至控制部110。控制部110将结果显示数据经由上位通信驱动器160而输出至个人计算机61，个人计算机61显示结果显示数据(参照图5(A)、图5(B))。另外，所述运算部120的处理也能由个人计算机61(参照图1)来执行。此时，控制装置10将传输延迟实测用数据的接收数据经由上位通信驱动器160而输出至个人计算机61。由此，用户在控制装置10的正式运行的启动前，便能够确认现场网络30的运行状态。·结构例参照图来说明本专利技术的实施方式的控制装置、控制方法以及控制程序。本实施方式中，作为控制系统，以FA(工厂自动化)系统为例进行说明。图1是表示控制系统中的装置的概略结构的图。如图1所示，控制系统1包括控制装置10、从机装置211、从机装置212、从机装置213、现场网络30、信息通信用网络60、个人计算机61以及数据库装置62。另外，从机装置的个数等并不限于此，也可为其他个数。现场网络30是通过将多个从机装置211、从机装置212及从机装置213利用通信线缆予以连接而实现。此时，如图1所示，控制装置10经由通信线缆而连接于从机装置211，从机装置211经由通信线缆而连接于从机装置212，从机装置212经由通信线缆而连接于从机装置213。换言之，控制装置10经由通信线缆、从机装置211及通信线缆而连接于从机装置212。而且，控制装置10经由通信线缆、从机装置211、通信线缆、从机装置212及通信线缆而连接于从机装置213。作为网络规格，现场网络30例如是遵循EtherCAT(以太网控制自动化技术)(注册商标)等的网络。另外，现场网络30并不限于此，只要是如下所述的网络即可，即，对于在逻辑上连接于环形网络(ringnetwork)的从机装置，控制器以一个帧来对所有从机装置发送数据，且从机装置一边对接收帧进行“运行中(onthefly)”，一边实现时刻同步。作为网络规格，信息通信用网络60例如是遵循以太网(Ethernet(注册商标))的网络。控制装置10、个人计算机61及数据库装置62通过信息通信用网络60而连接。在个人计算机61中，安装有控制程序的编辑工具等。个人计算机61进行针对控制装置10、从机装置211、从机装置212及从机装置213的控制程序的制作、编辑、输出。个人计算机61将控制程序输出至控制装置10。在所述控制程序中，记述有作为控制对象的从机装置211、从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，包括：/n通信管理部，对针对现场网络的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信；/n运算部，根据被发送至所述现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用所述传输延迟时间的测定结果来检测所述现场网络的运行状态；以及/n结果输出部，输出由所述运算部得到的检测结果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180313 JP 2018-0451241.一种控制装置，包括：
通信管理部，对针对现场网络的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信；
运算部，根据被发送至所述现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用所述传输延迟时间的测定结果来检测所述现场网络的运行状态；以及
结果输出部，输出由所述运算部得到的检测结果。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中
所述运算部包括：
传输延迟时间测定部，根据所述传输延迟实测用数据的接收数据来进行所述传输延迟时间的测定；以及
监控处理执行部，根据所述传输延迟时间来进行所述现场网络的频带负载的监控。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中
所述运算部包括诊断处理执行部，所述诊断处理执行部基于所述传输延迟实测用数据的接收状态，来执行被用于所述现场网络的线缆的诊断。

【专利技术属性】
技术研发人员：山脇康史，泽田成宪，马场康二郎，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP