【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、排他控制方法、对象装置
本专利技术涉及一种控制系统中用于排他控制的技术。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation，工厂自动化)中，通过由PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)等控制装置和驱动器、传感器、I/O等受控装置构成的控制系统，实现工厂内的生产设备的自动控制。控制装置和受控装置之间通过专用总线或工业用网络而连接。作为工业用网络，转用了以太网(注册商标)技术的工业用以太网正在普及，ETG(EtherCATTechnologyGroup)推进的EtherCAT(注册商标)也是其一。在这种工业用网络中，为了确保通信的实时性和可靠性，一般采用主机/从机方式。在主机/从机方式中，成为主机的一台控制装置送出控制指令，与主机连接的受控装置(成为从机)根据从主机获取到的控制指令进行动作。专利文献1中公开了一种主机/从机方式的工业用以太网。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-176319号公报专利...
【技术保护点】
1.一种控制系统，具有作为控制对象的对象装置和经由网络连接到所述对象装置的多个控制装置，其特征在于，/n所述对象装置具有：/n控制权发行部，每当从所述多个控制装置中的任一个接收到控制权的发行请求时发行新的控制权，并将所述新的控制权的信息返回到所述发行请求的发送源的控制装置；/n控制权管理部，对控制权进行管理，以使在已发行的控制权中只有一个成为有效，而其余成为无效；以及/n排他控制部，在从所述多个控制装置中的任一个接收到带有控制权的信息的控制开始请求的情况下，确认所述控制开始请求所附带的控制权是否有效，在控制权有效的情况下，将所述控制开始请求的发送源的控制装置进行的独占控制设...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 JP 2017-2128341.一种控制系统，具有作为控制对象的对象装置和经由网络连接到所述对象装置的多个控制装置，其特征在于，
所述对象装置具有：
控制权发行部，每当从所述多个控制装置中的任一个接收到控制权的发行请求时发行新的控制权，并将所述新的控制权的信息返回到所述发行请求的发送源的控制装置；
控制权管理部，对控制权进行管理，以使在已发行的控制权中只有一个成为有效，而其余成为无效；以及
排他控制部，在从所述多个控制装置中的任一个接收到带有控制权的信息的控制开始请求的情况下，确认所述控制开始请求所附带的控制权是否有效，在控制权有效的情况下，将所述控制开始请求的发送源的控制装置进行的独占控制设为可行，在控制权无效的情况下，拒绝所述控制开始请求的发送源的控制装置进行的控制。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述对象装置的所述控制权管理部对控制权进行管理，以使在已发行的控制权中只有最新的控制权成为有效，而在所述最新的控制权之前发行的控制权成为无效。
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，
在将任一控制装置进行的独占控制设为可行的情况下，所述对象装置的所述控制权发行部不发行新的控制权，直至该控制装置进行的独占控制结束。
4.如权利要求1～3中任一项所述的控制系统，其特征在于，
在将任一控制装置进行的独占控制设为可行的情况下，在进行该控制装置的独占控制的期间，在从该控制装置发送到所述对象装置的消息中附带对该控制装置发行的控制权的信息。
5.如权利要求1～4中任一项所述的控制系统，其特征在于，
所述对象装置是驱动致动器的驱动器，
所述...
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