外观检查装置和泡罩包装机制造方法及图纸

提供可谋求检查效率和检查精度的提高等的外观检查装置和泡罩包装机。外观检查装置(22)包括：上检查机构(51)，该上检查机构(51)从容器膜上方进行片剂的外观检查；下检查机构(51)，该下检查机构(51)从容器膜下方进行片剂的外观检查，外观检查装置(22)按照可进行涉及多个片剂的侧面的外观检查的方式构成。上检查机构(51)包括上照明装置(60)与第1摄像头(61)～第6摄像头(66)，下检查机构(52)包括下照明装置(70)与第1摄像头(71)～第6摄像头(76)。摄像头(61)等包括成像元件与通过两侧远光光学系统形成的透镜单元，按照下述的方式设定，该方式为：相对位于规定的检查区域内部的容器膜上的多个片剂，成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。

Visual inspection device and blister packaging machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外观检查装置和泡罩包装机
本专利技术涉及进行对象的外观检查的外观检查装置以及具有它的泡罩包装机。
技术介绍
一般，作为泡罩包装体，人们知道有PTP片。PTP片由容器膜和外罩膜构成，该容器膜形成有接纳片剂等的内容物的袋部；外罩膜，该外罩膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。该PTP片经过下述步骤等而制造，该步骤包括一边运送带状的容器膜，一边对袋部进行成形的步骤；在该袋部中，填充对象的步骤；按照密封该袋部的开口侧的方式，在容器膜上安装外罩膜的步骤；从安装有该2个膜的带状的泡罩膜上，切分出构成最终制品的PTP片的步骤。在PTP片的制造时，检查比如异物、污物的附着、缺损、裂缝的有无等的对象的外观异常。近年，具有还要求对对象的侧面进行外观检查的情况。作为检查对象的侧面的外观检查装置，人们知道有下述的类型，其中，为了提高检查效率，通过在相对行进方向而倾斜的方向而设置的多个摄像头，对以多个并列排而运送的对象进行摄像，由此，可检查多个对象的侧面的全周(比如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开昭61－28845号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在像图10所示的那样，通过通常的摄像头200，从斜上方而对按照多个并列排而运送的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，即使在对象100a、100b、100c的尺寸大致相同的情况下，仍在已获得的图像数据中，像图11所示的那样，按照与距摄像头200的距离成比例的方式，其尺寸不同。比如，在最接近摄像头200的对象100a与最远离摄像头200的对象100c中，其尺寸显著地不同。即，附着于对象100a、100b、100c上的异物等的尺寸也产生不同。其结果是，具有在多个对象100a、100b、100c之间或在1个对象100a等的多个侧面图像数据之间，分辨率不同，无法保持检查的均匀性、检查精度降低的危险。另外，在像图10所示的那样，通过通常的摄像头200，从斜上方而对按照多个并列排而运送的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，还具有难以将全部的对象100a、100b、100c收敛在对焦范围(景深)内的情况。此外，在增加摄像头200的光圈值(景深增加)的场合，具有下述的危险，即，可将将全部的对象100a、100b、100c收敛在对焦范围内，另一方面，难以获得对于检查来说必要的足够的光量，检查精度降低。在特别是在谋求检查精度的提高的方面，对运送中的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，具有不得不极力地缩短曝光时间，上述不合格情况更加显著的危险。还有，上述课题不一定限于PTP包装，其也存在于其它的泡罩包装的领域中。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于，提供可谋求检查效率和检查精度的提高等的外观检查装置和泡罩包装机。用于解决课题的技术方案在下面，分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案的后面，记载有特有的作用效果。技术方案1.涉及一种外观检查装置，该外观检查装置的特征在于，该外观检查装置包括：照射机构，该照射机构可对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，在作为在规定方向而运送的透明运送体(比如容器膜)的内外两个面中的一侧的第1面侧(比如外面侧)，以规定间隔而并列的多个对象(比如片剂)所通过的规定的检查区域；摄像机构，该摄像机构可沿相对上述透明运送体的内外两个面而倾斜的规定方向，对位于上述检查区域内的多个对象的侧面的一部分进行摄像；图像处理机构，该图像处理机构可根据通过上述摄像机构而获得的图像数据，至少进行涉及上述多个对象的侧面的外观检查；至少在上述透明运送体的内外两个面中的位于上述第1面侧相反一侧的上述第2面侧(比如内面侧)，在与该第2面相垂直的方向所观看的俯视情况下，在上述检查区域的周围设置多个上述摄像机构；上述摄像机构至少包括成像元件和摄像光学系统(比如透镜单元)，该摄像光学系统由物体侧远心光学系统或两侧远心光学系统构成，以使位于上述检查区域的内部的多个对象成像于该成像元件上；按照下述的方式设定，该方式为：相对位于上述检查区域内部的多个对象，上述成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。另外，本技术方案中的“对象的侧面”指在沿与透明运送体的内外两个面相垂直的方向，从第1面侧或第2面侧而观看并列于透明运送体上的对象时，不能辨认或辨认困难的部位(在下面的技术方案中，也相同)。于是，不仅包括严格地沿与透明运送体的内外两个面相垂直的方向的平面，还包括弯曲面等。另外，即使对于在对象本身中没有划分侧面的类型，即，没有外面、侧面等的区分的对象(比如胶囊片、椭圆体状、纯球状的软胶囊等)，也包括在检查对象中。另外，虽然不仅可辨认“对象的侧面”，而且在比如，沿与该透明运送体的内外两个面相垂直的方向，从第1面侧或第2面侧而观看在该透明运送体上并列的对象时，可对其辨认，但是，也可形成检查难以进行适合的外观检查的部位的方案。比如，也可将设置于药片(平片)的外面或内面的周缘部上的倒角部、透镜片的弯曲的外面或内面的周缘部附近部分作为检查对象部位。按照上述技术方案1，可一次性地进行位于检查区域内的多个对象的侧面的外观检查，可谋求检查效率的提高。此外，在本技术方案中，形成下述的方案，其中，与从对象并列的第1面侧相反一侧的第2面侧，越过透明运送体，对对象进行摄像。由此，从对象上产生的异物等难以附着在摄像机构的透镜等上，可谋求维护性的提高等的效果。另外，在本技术方案中，按照相对位于检查区域的内部的多个对象，成像元件的感光面和摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件的方式设定。由此，可获得对位于检查区域的内部的多个对象的全部进行了对焦的图像数据。其结果是，可提高检查的均匀性，可谋求检查精度的提高。再有，在本技术方案中，摄像光学系统由物体侧远光光学系统或两侧远光光学系统构成。由此，与成像元件和多个对象的距离无关，成像于成像元件上的多个对象的尺寸(图像数据上的多个对象的尺寸)基本相同。即，在多个对象之间或在涉及1个对象的多个侧面图像数据之间，可使分辨率一致。其结果是，可提高检查的均匀性，可谋求检查精度的提高。另外，按照本技术方案的方案，由于根据对象的种类、摄像机构的设定角度等的结构，不但可对对象的侧面，而且还可对对象的外面和/或内面进行摄像，故与侧面一起地进行外面和/或内面的检查。其结果是，由于不必要求单独检查对象的外面、内面，故可谋求检查整体所需要的时间的缩短，可谋求检查效率的提高。技术方案2.涉及一种外观检查装置，其特征在于，该外观检查装置包括：照射机构，该照射机构可对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，作为在规定方向而运送的透明运送体(比如容器膜)的内外两个面中的一侧的第1面侧(比如外面侧)，以规定间隔而间隔开地并列的多个对象(比如片剂)所通过的规定的检查区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检查装置，该外观检查装置的特征在于，该外观检查装置包括：/n照射机构，该照射机构可对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，在作为在规定方向而运送的透明运送体的内外两个面中的一侧的第1面侧，以规定间隔而并列的多个对象所通过的规定的检查区域；/n摄像机构，该摄像机构能沿相对上述透明运送体的内外两个面而倾斜的规定方向，对位于上述检查区域内的多个对象的侧面的一部分进行摄像；/n图像处理机构，该图像处理机构能根据通过上述摄像机构而获得的图像数据，至少进行涉及上述多个对象的侧面的外观检查；/n至少在上述透明运送体的内外两个面中的位于上述第1面侧相反一侧的上述第2面侧，在与该第2面相垂直的方向所观看的俯视情况下，在上述检查区域的周围设置多个上述摄像机构；/n上述摄像机构至少包括成像元件和摄像光学系统，该摄像光学系统由物体侧远心光学系统或两侧远心光学系统构成，以使位于上述检查区域的内部的多个对象成像于该成像元件上；/n按照下述的方式设定，该方式为：相对位于上述检查区域内部的多个对象，上述成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170824 JP 2017-1612021.一种外观检查装置，该外观检查装置的特征在于，该外观检查装置包括：
照射机构，该照射机构可对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，在作为在规定方向而运送的透明运送体的内外两个面中的一侧的第1面侧，以规定间隔而并列的多个对象所通过的规定的检查区域；
摄像机构，该摄像机构能沿相对上述透明运送体的内外两个面而倾斜的规定方向，对位于上述检查区域内的多个对象的侧面的一部分进行摄像；
图像处理机构，该图像处理机构能根据通过上述摄像机构而获得的图像数据，至少进行涉及上述多个对象的侧面的外观检查；
至少在上述透明运送体的内外两个面中的位于上述第1面侧相反一侧的上述第2面侧，在与该第2面相垂直的方向所观看的俯视情况下，在上述检查区域的周围设置多个上述摄像机构；
上述摄像机构至少包括成像元件和摄像光学系统，该摄像光学系统由物体侧远心光学系统或两侧远心光学系统构成，以使位于上述检查区域的内部的多个对象成像于该成像元件上；
按照下述的方式设定，该方式为：相对位于上述检查区域内部的多个对象，上述成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。


2.一种外观检查装置，其特征在于该外观检查装置包括：
照射机构，该照射机构能对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，作为在规定方向而运送的透明运送体的内外两个面中的一侧的第1面侧，以规定间隔而并列的多个对象所通过的规定的检查区域；
摄像机构，该摄像机构能沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：井野口祯，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP