具有移动式机器人的电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯的控制方法。在该方法中，生成用于指示至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号。至少一个移动式机器人(150)响应于与预定位置处的至少一个用户的交互而生成(320)到电梯控制器(110)的、用于控制电梯的至少一个控制信号。本发明专利技术还涉及一种电梯系统和实现至少部分上述方法的移动式机器人。

Elevator system with mobile robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有移动式机器人的电梯系统
本专利技术主要涉及电梯
更具体地，本专利技术涉及包括一个或多个移动式机器人的电梯系统。
技术介绍
电梯系统的一个发展领域是用于改善用户体验的解决方案。例如，导致电梯系统的用户受挫的一个问题是电梯的等待时间。对此，开发了一些用于改进用户体验的解决方案。传统上，通过使用通常布置在电梯门口的用户接口来呼叫电梯到达楼层。换句话说，当用户进入建筑物并走到电梯时，用户按下按钮以呼叫该楼层的电梯。很容易理解，几乎总是这种用于生成电梯呼叫的实施方式引起电梯的等待。只有当电梯驻留在生成电梯呼叫的楼层时，用户的等待时间才较短——只需要打开电梯门所花费的时间。稍微更复杂的解决方案是，电梯呼叫给出设备布置为远离电梯本身，例如在建筑物的门口。现在，用户可以在进入建筑物时进行电梯呼叫，并且这给予电梯系统一些时间，在用户走向电梯时将电梯布置在该楼层。更复杂的解决方案是使用移动电话等生成对电梯系统的电梯呼叫。这使得用户能够选择在对自己而言最佳的时机呼叫电梯。更复杂的解决方案也有其缺点。即，当电梯呼叫给出设备布置为远离电梯时，用户仍然需要到达呼叫给出设备，这可能需要用户额外的行走。在用移动电话等给出呼叫的情况下，这种使用是个人的，并且用户可能需要在终端设备上安装应用程序以使用该系统。此外，这可能需要终端设备的某种配置以使应用程序正确地工作。另外，用户可能需要建立其终端设备到电梯系统的连接，这可能反而更麻烦，尤其是在匆忙的情况下。当然，对于除电梯呼叫之外的其它类型的电梯控制信号，例如电梯门开闭，上述缺点也至少部分地存在。因此，需要开发进一步的解决方案以改进电梯系统的用户体验。
技术实现思路
下文给出了简要概述，以提供对本专利技术各个实施例的一些方面的基本理解。此概述并非本专利技术的全面综述。其并非旨在确定本专利技术的关键或重要元素，也非旨在描述本专利技术的范围。以下概述仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为本专利技术示例性实施例的更详细描述的序言。本专利技术的目的在于提出一种电梯系统、一种移动式机器人和电梯控制信号的生成方法。本专利技术的另一个目的在于上述电梯系统、移动式机器人和电梯控制信号的生成方法使得电梯的使用更加舒适。本专利技术的目的通过如各个独立权利要求所限定的电梯系统、移动式机器人和方法实现。根据第一方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括:电梯控制器和至少一个移动式机器人；其中，至少一个移动式机器人配置为生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号，并且其中，至少一个移动式机器人配置为响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。移动式机器人可以包括用户接口，用于与至少一个用户交互。该系统可以进一步包括数据中心，其中，数据中心配置为基于以下至少一个生成到至少一个移动式机器人的用于生成指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号的信号：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。此外，所获得的实时数据可以表示电梯附近的用户流量。电梯系统可以进一步包括传感器系统，用于获取表示用户流量的实时数据。替代地或额外地，数据中心可以配置为从在电梯附近收集的数据生成统计数据。统计数据可以表示电梯附近一段时间内的用户流量。此外，由数据中心生成的至少一个控制信号可以通过以下之一被传送至至少一个移动式机器人：数据中心、通过电梯控制器。数据中心还可以配置为响应生成到至少一个移动式机器人的用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号而启动计时器，以预留至少一个移动式机器人用于服务计时器的持续时间。数据中心可以配置为，响应在计时器的持续时间内检测到移动式机器人和用户之间没有交互，生成到移动式机器人的释放信号以释放移动式机器人。此外，电梯系统可以进一步包括计算设备，其中，计算设备配置为基于以下至少一个生成到至少一个移动式机器人的用于生成指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号的信号：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。计算设备可以是以下至少一个：电梯控制器、专用设备、至少一个移动式机器人。由至少一个移动式机器人生成的到电梯控制器的控制信号可以是以下至少一个：电梯呼叫、电梯门控制信号、用于将电梯设置为预定操作状态的控制信号。根据第二方面，提供了一种用于生成电梯控制信号的移动式机器人，该移动式机器人包括：至少一个处理器；至少一个存储器，其包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码配置为利用至少一个处理器使得移动式机器人执行下述操作：生成至少一个控制信号，用于指示移动至预定位置，并且响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。根据第三方面，提供了一种电梯控制信号的生成方法，该方法包括：由至少一个移动式机器人生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号，以及由至少一个移动式机器人响应与预定位置处的至少一个用户的交互，生成到电梯控制器的用于控制电梯的至少一个控制信号。可以响应从以下之一接收到信号来执行至少一个控制信号的生成：数据中心、计算设备。此外，该方法还可以包括：响应生成到至少一个移动式机器人的用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号而启动数据中心内的计时器，以预留至少一个移动式机器人用于服务计时器的持续时间。该方法还可以包括：响应在计时器的持续时间内检测到移动式机器人和用户之间没有交互，由数据中心生成到移动式机器人(150)的释放信号以释放移动式机器人(150)。生成用于指示至少一个移动式机器人到达预定位置的至少一个控制信号可以基于以下至少一个：在电梯附近获取的实时数据、从在电梯附近收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定预定位置的预定规则的数据。表述“若干”在本文中是指从一开始，例如，到一、二或三的任何正整数。表述“多个”在本文中是指从二开始，例如，到二、三或四的任何正整数。当结合附图阅读时，从以下对具体示例性且非限制性实施例的描述中，将最好地理解关于构造和操作方法的本专利技术的各种示例性且非限制性实施例及其附加目的和优点。动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性限制，其既不排除也不要求存在未列举特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。此外，应当理解的是，本文通篇使用的“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。附图说明在附图中，通过示例而非限制性方式示出本专利技术的实施例。图1示意性地示出本专利技术实施例的一些方面。图2示意性地示出本专利技术实施例的一些其它方面。图3示意性地示出根据本专利技术实施例的方法的示例。图4示意性地示出根据本专利技术实施例的移动式机器人的示例。图5示意性地示出根据本专利技术实施例的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：/n电梯控制器(110)，以及/n至少一个移动式机器人(150)，/n其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号，并且/n其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为响应于与所述预定位置处的至少一个用户的交互而生成到所述电梯控制器(110)的用于控制电梯的至少一个控制信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170830 EP 17188490.11.一种电梯系统，包括：
电梯控制器(110)，以及
至少一个移动式机器人(150)，
其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号，并且
其中所述至少一个移动式机器人(150)被配置为响应于与所述预定位置处的至少一个用户的交互而生成到所述电梯控制器(110)的用于控制电梯的至少一个控制信号。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，所述移动式机器人(150)包括用于与所述至少一个用户交互的用户接口。


3.根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，所述系统还包括数据中心(140)，其中所述数据中心(140)被配置为基于以下项中的至少一项生成到所述至少一个移动式机器人(150)的信号，以用于生成用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达所述预定位置的所述至少一个控制信号：在所述电梯的附近区域获取的实时数据、从在所述电梯的附近区域收集的数据生成的统计数据、限定用于基于时间确定所述预定位置的预定规则的数据。


4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所获得的实时数据表示所述电梯的附近区域内的用户流量。


5.根据权利要求4所述的电梯系统，所述电梯系统还包括用于获取表示所述用户流量的所述实时数据的传感器系统。


6.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述数据中心(140)被配置为从在所述电梯的附近区域收集的数据生成所述统计数据。


7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述统计数据表示在所述电梯的附近区域在一段时间内的用户流量。


8.根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，其中由所述数据中心(140)生成的所述至少一个控制信号通过以下项中的一项被传送至所述至少一个移动式机器人(150)：所述数据中心(140)、通过所述电梯控制器(110)。


9.根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，所述数据中心(140)进一步被配置为：响应于到所述至少一个移动式机器人(150)的、用于指示所述至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的所述至少一个控制信号的生成而启动计时器，以用于预留所述至少一个移动式机器人(150)以服务所述计时器的持续时间。


10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述数据中心(140)被配置为：响应于检测到在所述计时器的所述持续时间期间在所述移动式机器人(150)和所述用户之间没有交互被执行，而生成到所述移动式机器人(150)的释放信号以用于释放所述移动式机器人(150)。


11.根据权利要求1所述的电梯系统，所述系统还包括计算设备，其中所述计算设备被配置为基于以下项中的至少一项生成到所述至少一个移动式机器人(150)的信号，以用于生成用于指示所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·亚贝格，J·萨尔米库卡，N·艾洛玛，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI