一种电梯远程控制装置及其方法制造方法及图纸

一种电梯远程控制装置及其方法，控制装置包括控制器，控制器与楼层信号采集器、红外感应器、无线遥控模块和显示模块之间信号连接；楼层信号采集器与楼层检测传感器之间信号连接；无线遥控模块与移动通信终端信号连接；在电梯远程控制的基础上，引入了停靠前检测呼梯楼层是否有人候梯，电梯轿厢在无人候梯楼层不停靠的控制方法；本发明专利技术能够实现使用者远程呼叫电梯的需求，有利于使用者进行时间规划；能够通过红外检测呼梯信号的发出楼层是否有人等候电梯，不在无人等候电梯的楼层停靠，能提高使用者对时间利用；具有高效、节约的优点。

A kind of elevator remote control device and its method

【技术实现步骤摘要】
一种电梯远程控制装置及其方法
本专利技术属于电梯控制
，具体涉及一种电梯远程控制装置及其方法。
技术介绍
随着科技的发达，电梯控制系统也越来越成熟，它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用；目前的电梯控制系统并非是完全智能化控制，它的不足就在于，当有人按了上下行按钮之后，因为这个人突然有事而不乘电梯，电梯到了这一层依然停下打开轿厢；再者就是每个人只能出门后在电梯面前呼叫电梯并等待，不能有效的充分利用宝贵时间。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电梯远程控制装置及其方法，能够实现乘客远程发出呼梯信号，并能够通过红外检测发出呼梯信号的楼层是否有人等候电梯，在无人等候电梯的楼层不予停靠，能帮助使用者充分利用时间；具有高效、节约的优点。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种电梯远程控制装置，包括控制器2，所述控制器2的第一信号输出端与楼层信号采集器1的第一信号输入端相连，所述控制器2的第一信号输入端与楼层信号采集器1的第一信号输出端相连；所述楼层信号采集器1的第二信号输出端与楼层检测传感器3的信号输入端相连，楼层信号采集器1的第二信号输入端与楼层检测传感器3的信号输出端相连；所述控制器2的第二信号输出端与红外感应器5的信号输入端相连，所述控制器2的第二信号输入端与红外感应器5的信号输出端相连；所述控制器2的第三信号输出端与显示模块6的信号输入端相连；<br>所述控制器2的第四信号输出端与无线遥控模块4的信号第一输入端相连，所述控制器2的第四信号输入端与无线遥控模块4的第一信号输出端相连；无线遥控模块4的第二信号输出端与移动通信终端7的第一信号输出端相连，所述无线遥控模块4的第二信号输入端与移动通信终端7的信号输出端相连。一种电梯远程控制方法，包括以下步骤：步骤一、给电梯及电梯远程控制装置上电，使控制器2初始化；步骤二、控制器2同时检测楼层信号采集器1和无线遥控模块4是否有信号发出，判断是否“有轿厢外呼梯信号”和是否“有远程呼梯信号”，若先检测到轿厢外呼梯信号，则控制器2将轿厢外呼梯信号的信号来源层作为第一信号来源层，若未检测到轿厢外呼梯信号，则继续检测；若先检测到远程呼梯信号，则控制器2将远程外呼梯信号的信号来源层作为第一信号来源层，若未检测到无线呼梯信号，则继续检测；步骤三、控制器2使“轿厢前往第一信号来源层”；步骤四、“轿厢前往第一信号来源层”的过程中，控制器2会继续检测楼层信号采集器1和无线遥控模块4是否有信号发出，判断是否“有轿厢内呼梯信号”、“有轿厢外呼梯信号”或“有远程呼梯信号”；若任一信号都没有被检测到则继续检测，并且电梯轿厢径直前往第一信号来源层；若任一信号在某层被检测到，则该层被记为中间层；步骤五、控制器2读取楼层检测传感器3的信号，开始判断该中间层是否“在轿厢的行驶方向上”，该中间层距离与电梯轿厢当前所在楼层是否“有足够距离减速停梯”，若均为是，则轿厢“继续行驶直至即将抵达能够开始减速停梯的位置”，若有一个条件判断为否，控制器2将该楼层发出的呼梯信号视为“发出等待乘梯请求”暂且搁置；轿厢抵达该位置后，控制器2读取红外感应器5的信号判断是否“有人候梯”，若为是，则转入步骤六，若为否，控制器2将该楼层发出的呼梯信号视为“发出等待乘梯请求”暂且搁置；步骤六、轿厢“减速停梯抵达中间层等待乘员进出轿厢”，然后“继续前往第一信号来源层”，最终“减速停梯抵达第一信号来源层等待乘员进出轿厢”；步骤七、控制器2控制电梯轿厢运行“处理等待乘梯请求”，“等待乘梯请求处理完毕”后可选择本装置是否关闭；若为是，则关闭本装置，若为否，则控制器2继续同时检测是否“有轿厢外呼梯信号”或者是否“有远程呼梯信号”。本专利技术的有益效果是：本专利技术引入了有配套应用的无线遥控模块4，可以实现用智能移动通信设备呼叫电梯的功能；引入了红外感应器5，可以检测到哪些楼层有呼梯信号却无人候梯，从而不需在此类楼层停靠及开关电梯门，节省了电梯乘坐人员和其他楼层候梯人员的时间。附图说明图1是本专利技术的控制结构图。图2是本专利技术的控制流程图。图中：1、楼层信号采集器；2、控制器；3、楼层检测传感器；4、无线遥控模块；5、红外感应器；6、显示模块；7、移动通信终端。具体实施方式为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：参见图1，一种电梯远程控制装置，包括控制器2，所述控制器2的第一信号输出端与楼层信号采集器1的第一信号输入端相连，所述控制器2的第一信号输入端与楼层信号采集器1的第一信号输出端相连；所述楼层信号采集器1的第二信号输出端与楼层检测传感器3的信号输入端相连，楼层信号采集器1的第二信号输入端与楼层检测传感器3的信号输出端相连；所述控制器2的第二信号输出端与红外感应器5的信号输入端相连，所述控制器2的第二信号输入端与红外感应器5的信号输出端相连；所述控制器2的第三信号输出端与显示模块6的信号输入端相连；所述控制器2的第四信号输出端与无线遥控模块4的信号第一输入端相连，所述控制器2的第四信号输入端与无线遥控模块4的第一信号输出端相连；无线遥控模块4的第二信号输出端与移动通信终端7的第一信号输出端相连，所述无线遥控模块4的第二信号输入端与移动通信终端7的信号输出端相连。所述的楼层信号采集器1采用DPU-9906楼层信号采集器。所述的控制器2为两片单片机芯片构成的双CPU控制系统。所述的楼层检测传感器3为光电传感器。所述的无线遥控模块4采用ESP8266自带APP的遥控无线模块。所述的红外感应器5采用GY-AMG8833IR红外热像仪传感器。所述的显示模块6为数码管。参见图2，一种电梯远程控制方法，包括以下步骤：步骤一、给电梯及电梯远程控制装置上电，使控制器2初始化；步骤二、控制器2同时检测楼层信号采集器1和无线遥控模块4是否有信号发出，判断是否“有轿厢外呼梯信号”和是否“有远程呼梯信号”，若先检测到轿厢外呼梯信号，则控制器2将轿厢外呼梯信号的信号来源层作为第一信号来源层，若未检测到轿厢外呼梯信号，则继续检测；若先检测到远程呼梯信号，则控制器2将远程外呼梯信号的信号来源层作为第一信号来源层，若未检测到无线呼梯信号，则继续检测；步骤三、控制器2使“轿厢前往第一信号来源层”；步骤四、“轿厢前往第一信号来源层”的过程中，控制器2会继续检测楼层信号采集器1和无线遥控模块4是否有信号发出，判断是否“有轿厢内呼梯信号”、“有轿厢外呼梯信号”或“有远程呼梯信号”；若任一信号都没有被检测到则继续检测，并且电梯轿厢径直前往第一信号来源层；若任一信号在某层被检测到，则该层被记为中间层；步骤五、控制器2读取楼层检测传感器3的信号，开始判断该中间层是否“在轿厢的行驶方向上”，该中间层距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯远程控制装置，其特征在于，包括控制器(2)，所述控制器(2)的第一信号输出端与楼层信号采集器(1)的第一信号输入端相连，所述控制器(2)的第一信号输入端与楼层信号采集器(1)的第一信号输出端相连；/n所述楼层信号采集器(1)的第二信号输出端与楼层检测传感器(3)的信号输入端相连，楼层信号采集器(1)的第二信号输入端与楼层检测传感器(3)的信号输出端相连；/n所述控制器(2)的第二信号输出端与红外感应器(5)的信号输入端相连，所述控制器(2)的第二信号输入端与红外感应器(5)的信号输出端相连；/n所述控制器(2)的第三信号输出端与显示模块(6)的信号输入端相连；/n所述控制器(2)的第四信号输出端与无线遥控模块(4)的信号第一输入端相连，所述控制器(2)的第四信号输入端与无线遥控模块(4)的第一信号输出端相连；/n无线遥控模块(4)的第二信号输出端与移动通信终端(7)的第一信号输出端相连，所述无线遥控模块(4)的第二信号输入端与移动通信终端(7)的信号输出端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯远程控制装置，其特征在于，包括控制器(2)，所述控制器(2)的第一信号输出端与楼层信号采集器(1)的第一信号输入端相连，所述控制器(2)的第一信号输入端与楼层信号采集器(1)的第一信号输出端相连；
所述楼层信号采集器(1)的第二信号输出端与楼层检测传感器(3)的信号输入端相连，楼层信号采集器(1)的第二信号输入端与楼层检测传感器(3)的信号输出端相连；
所述控制器(2)的第二信号输出端与红外感应器(5)的信号输入端相连，所述控制器(2)的第二信号输入端与红外感应器(5)的信号输出端相连；
所述控制器(2)的第三信号输出端与显示模块(6)的信号输入端相连；
所述控制器(2)的第四信号输出端与无线遥控模块(4)的信号第一输入端相连，所述控制器(2)的第四信号输入端与无线遥控模块(4)的第一信号输出端相连；
无线遥控模块(4)的第二信号输出端与移动通信终端(7)的第一信号输出端相连，所述无线遥控模块(4)的第二信号输入端与移动通信终端(7)的信号输出端相连。


2.基于权利要求1所述装置的一种电梯远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、给电梯及电梯远程控制装置上电，使控制器(2)初始化；
步骤二、控制器(2)同时检测楼层信号采集器(1)和无线遥控模块(4)是否有信号发出，判断是否“有轿厢外呼梯信号”和是否“有远程呼梯信号”，若先检测到轿厢外呼梯信号，则控制器(2)将轿厢外呼梯信号的信号来源层作为第一信号来源层，若未检测到轿厢外呼梯信号，则继续检测；若先检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：高育宾，邹子婷，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61