包装机和方法技术

包装机(1)包括要包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)。待要包装在包装片材(F)中的产品(R)的插入站(35)和包装片材(F)的折叠构件(39)沿着进给路径布置。输送机装置(8)在插入站(35)中接收产品(R)，并使其进给通过折叠部件(39)。输送机装置(8)包括环形柔性构件(9、11)系统，环形柔性构件限定了托架(29、30)沿着其移动的闭合轨迹。该机器还包括与柔性构件(9、11)和操纵器(61)的系统相关联的托架(29、30)的料库(5)，该操纵器适于从料库(5)拾取托架(29、30)，并且将其连接到柔性构件(9、11)的系统，并从柔性构件(9、11)的系统中拾取托架(29、30)，并将其放入料库(5)中。

Packaging machines and methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装机和方法
本专利技术涉及包装机，用于生产被包装在包装片材中的产品的包装件。本专利技术还涉及一种设置包装机的方法。
技术介绍
在许多工业领域中，包装机用于将一种或多种产品(例如一组订购的产品)包装在包装片材中，以获得用于出售的包装件。例如，这种类型的机器被用于薄纸卷(例如卫生纸或厨房巾)的生产线。包装机在例如US-A-2014/0260087；EP-A-1067048；US-B-6,308,497；US-A-2005/0229546；US-B6,799,410和US-B7,789,219中描述。现有技术的一些包装机包括要包装在包装片材中的产品的进给路径，以及沿着该进给路径的插入站，所述插入站用于引入将要在包装片材中包装的产品。在产品插入站的下游，提供了用于将包装片材包裹在产品周围的包装片材的折叠构件。产品借助输送机装置沿着进给路径进给，该输送机装置从插入工位中接收产品，并使产品进给通过折叠构件。在已知的机器中，输送机装置包括限定了闭合轨迹的柔性构件系统，被约束至柔性构件并且设有叉状件或指状件的托架沿着该闭合轨迹运动。成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室。待生产的包装的尺寸差异很大。实际上，它们取决于单个产品的尺寸以及每个包装件产品的数量。每次要生产的包装件的类型改变时，都必须重新设置包装机。在设置过程中，必须以适当的相互距离将多个托架附接到柔性构件。托架的数量和相互距离取决于包装件的特点。为此，每个包装机通常设有给定数量的托架。操作员对机器进行设置，从而移除上一个生产周期中使用的所有托架，并以适当的相互距离将托架替换为适当数量的托架，以用于随后的生产周期的生产。可选地，单个托架保持紧固到输送机装置以限定零点，其他托架相对于该零点定位，以便允许它们正确地同步布置。这些操作是冗长的，必须由熟练人员执行。因此，它们影响生产成本和工厂的整体生产率。因此，需要提供全部或部分解决现有技术的问题的机器以及设置方法。
技术实现思路
根据一个方面，描述了一种包装机，其包括要包装在包装片材中的产品的进给路径。沿着进给路径，可以布置要包装在包装片材中的产品的插入站，并且在插入站的下游，沿着上述进给路径，可以提供包装片材的折叠构件。该机器还包括输送机装置，该输送机装置接收插入站中的产品并使它们进给通过折叠构件。输送机装置可以包括柔性构件系统，该系统限定了闭合轨迹，被约束至柔性构件的托架沿着该闭合轨迹运动并设有叉状件。成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室。包装机还包括与柔性构件系统相关联的托架的料库。提供了操纵器，其适于从料库拾取托架并将其附接到柔性构件系统，以及从柔性构件系统拾取托架并将其放置在料库中。该料库允许提供与操纵特定类型的包装件所需的托架数量相同或更多的托架总数量。实际上，必须沿着输送机装置附接的托架的总数尤其取决于每次必须处理的产品包装件的尺寸。较大尺寸的包装件需要沿着柔性构件系统紧固的较少数量的托架。较小尺寸的包装件需要沿着柔性构件系统紧固的较多数量的托架。当从一种类型的包装件的处理转到另一种类型的包装件的处理时，通常需要改变托架的数量和位置。使用本文所述的机器，这些操作变得更加简单和快速并且可以自动化。可以提供可编程控制单元来管理操纵器并执行操作以将托架从柔性构件系统移除和/或将托架附接到柔性构件系统。在有利的实施例中，柔性构件系统包括工作分支和被动分支或返回分支，沿所述工作分支布置插入站和折叠构件，所述被动分支或返回分支使托架返回工作分支的起点。工作分支可以基本水平地延伸。为了在竖直方向上获得较小的占地区域和尺寸，返回分支也可以是水平的。在本文描述的实施例中，工作分支位于返回分支的下方。各种托架的叉状件朝由柔性构件系统限定的闭合路径的外侧延伸。沿工作分支，叉状件可以向下延伸。因此，柔性构件系统的工作分支可以沿着进给路径定位并位于其正上方。在折叠构件的下游，可以设置封闭站(例如焊接站)，在该封闭站处，例如通过加热将围绕一个或多个产品适当地折叠以形成包装件的包裹片材焊接。在一些实施例中，可替代地或除热焊接系统之外，可以提供用于附接粘合片或标签以闭合包装件的机构。折叠构件可被构造成在包装件已经借助于通过升降机升起的包装件在包装片材中的相互作用而在顶部处用所述包装片材包裹之后，在产品的包装件的下方和侧向折叠包装片材，所述包装片材预先借助于进给路径中的所述升降机相对于包装件的插入轨迹横向地布置。在一些特别有利的实施例中，托架的料库包括环形构件，旨在保持在料库中待命的托架可以与环形构件联接，并且所述托架每次可以从所述环形构件拾取，以便安装在输送机装置的柔性构件系统上。可以设置相互的联接构件以将托架连接到料库的环形构件。环形构件可以是单个或多个，例如，它可以由多个环形链或带形成以形成环形路径。料库的环形构件可大致平行于输送机装置的柔性构件系统延伸。如果柔性构件系统具有大致水平的工作分支和返回分支，则料库的环形构件也可以大致水平地延伸。为了获得有限的尺寸并便于操纵托架从料库到输送机装置以及反之亦然，在一些实施例中，料库定位在输送机装置上方。此外，产品的进给路径可以布置在输送机装置的柔性构件系统下方。在一些实施例中，输送机装置的柔性构件系统可以包括由单个马达致动的一对柔性构件，并且每个托架可以被紧固到所述一对柔性构件中的两个柔性构件。这样，获得了非常简单和紧凑的机器。在其他实施例中，为了获得一些操作优点和灵活性，柔性构件系统可以包括沿着闭合轨迹延伸的第一对柔性构件和第二对柔性构件。实际上，第一对柔性构件和第二对柔性构件可以共同延伸，即，沿着彼此相同的路径延伸。在有利的实施例中，两对柔性构件可以相对于彼此异相，即，一对柔性构件的相位可以相对于另一对改变。可以将第一系列的托架约束至第一对柔性构件，并且可以将第二系列的托架约束至第二对柔性构件。所述第一系列和第二系列中的一个系列的托架可以被插入所述第一系列和第二系列托架中的另一个系列的托架。这样，实际上第一系列的托架和第二系列的托架沿闭合轨迹彼此交替地布置。因此，用于容纳待包装产品的每个隔室可以由第一系列的托架和第二系列的托架限定。通过改变一对柔性构件相对于另一对柔性构件的相位，可以改变每对的两个托架的相互距离，从而最终改变用于容纳要包装的产品的每个隔室的尺寸(在进给方向上)。以这种方式，可以以已知的方式获得高度的灵活性以及托架的相互位置的快速调节。第一对柔性部件可以由第一马达启用，并且第二对柔性部件可以由第二马达启用。在这种情况下，可以通过作用在两个马达之间的相互相位上来调节每对托架之间的距离。这些例如可以是电马达，以便于调节，但是也可以使用另外类型的马达，例如气动或液压马达。为了简化将托架附接到柔性构件系统以及从柔性构件移除托架并将托架插入到料库中的操作，每个托架可以包括用于可逆地联接到柔性构件的元件。相同的可逆联接元件可用于将托架紧固到料库。这使得托架以及料库、柔性构件和操纵器的结构特别简单。然而，也可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装机(1)，所述包装机包括：/n-待包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)；/n-沿着所述进给路径的、待包装在包装片材(F)中的产品(R)的插入站(35)和所述包装片材(F)的折叠构件(39)；/n-输送机装置(8)，所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(R)，并使所述产品前进通过折叠部件(39)；其中，输送机装置(8)包括由环形的柔性构件(9，11)构成的柔性构件系统，该柔性构件系统限定了闭合轨迹，约束至所述柔性构件(9，11)并带有叉状件(31、33)的托架(29、30)沿着该闭合轨迹运动；其中，成对的连续的和相邻的托架(29、30)限定出用于容纳待包装的产品(R)的隔室(V)；/n-与所述柔性构件(9、11)系统相关联的托架(29、30)的料库(5)；和/n-操纵器(61)，所述操纵器适于从料库(5)拾取托架(29、30)并将所述托架附接到所述柔性构件(9、11)系统，以及从所述柔性构件(9、11)系统拾取托架(29、30)并将所述托架放入所述料库(5)中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170516 IT 102017000052911;20171009 IT 10201700011.包装机(1)，所述包装机包括：
-待包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)；
-沿着所述进给路径的、待包装在包装片材(F)中的产品(R)的插入站(35)和所述包装片材(F)的折叠构件(39)；
-输送机装置(8)，所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(R)，并使所述产品前进通过折叠部件(39)；其中，输送机装置(8)包括由环形的柔性构件(9，11)构成的柔性构件系统，该柔性构件系统限定了闭合轨迹，约束至所述柔性构件(9，11)并带有叉状件(31、33)的托架(29、30)沿着该闭合轨迹运动；其中，成对的连续的和相邻的托架(29、30)限定出用于容纳待包装的产品(R)的隔室(V)；
-与所述柔性构件(9、11)系统相关联的托架(29、30)的料库(5)；和
-操纵器(61)，所述操纵器适于从料库(5)拾取托架(29、30)并将所述托架附接到所述柔性构件(9、11)系统，以及从所述柔性构件(9、11)系统拾取托架(29、30)并将所述托架放入所述料库(5)中。


2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中，所述托架(29、30)的料库(5)包括环形构件(51、53)，所述托架和所述环形构件适于相互联接。


3.根据权利要求2所述的包装机(1)，其中，所述料库(5)的所述环形构件(51、53)大致平行于所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统延伸。


4.根据权利要求1或2或3所述的包装机(1)，其中，所述料库(5)位于所述输送机装置(8)的上方，并且其中所述产品(R)的所述进给路径(P)布置在所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统下方。


5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，所述输送机装置(8)的所述柔性构件(9、11)系统包括沿着所述闭合轨迹延伸的第一对柔性构件(9)和第二对柔性构件(11)；其中第一系列的托架(29)被约束至所述第一对柔性构件(9)，第二系列的托架(30)被约束至所述第二对柔性构件(11)；并且其中所述第一系列的托架和所述第二系列的托架沿所述闭合轨迹彼此交替地布置，使得用于容纳待包装的产品(R)的每个隔室(V)由所述第一系列的托架(29)中的一个托架、第二系列的托架(30)中的一个托架和相应的叉状件(31、33)限定出。


6.根据权利要求5所述的包装机(1)，其中，所述第一对柔性构件(9)和所述第二对柔性构件(11)是可调节的，以改变形成每个隔室(V)的成对的托架(29、30)与相应的叉状件(31、33)之间的相互距离，从而改变所述隔室在沿所述进给路径(P)的产品进给方向上的尺寸。


7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，每个托架(29、30)包括用于可逆地联接至所述柔性构件(9；11)的元件。


8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，所述托架(29、30)的引导系统(81)沿着由所述柔性构件(9、11)限定的所述闭合轨迹延伸；并且其中，所述托架设有与所述引导系统(81)接合的接合元件(71)。


9.根据权利要求8所述的包装机(1)，其中，所述引导系统(81)包括两个相对的通道，所述两个相对的通道位于所述柔性构件(9、11)系统的两侧，并且每个托架(29、30)包括接合到所述两个相对的通道的接合元件(71)。


10.根据权利要求9所述的包装机(1)，其中，对于每个托架(29、30)，所述接合元件包括用于所述引导系统的每个通道的至少一个辊，优选地，两个辊(71)。


11.根据权利要求9或10所述的包装机(1)，其中，所述引导系统(81)的每个通道包括用于移除和插入与所述操纵器(61)相关联的托架(29、31)的开口。


12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，沿由所述柔性构件(9；11)系统限定的所述闭合轨迹的至少一部分布置有位于所述闭合轨迹内的对立表面(79)，所述柔性构件(9；11)在所述对立表面上搁置并滑动。


13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，所述柔性构件(9；11)包括围绕带齿的轮(21、25、23、27)被引导的齿形带，每个齿形带(9、11)包括与所述带齿的轮配合的第一系列的内齿(Tint)。


14.根据权利要求13所述的包装机(1)，其特征在于，每个齿形带(9、11)包括与所述托架(29、30)的连接元件(68)配合的第二系列的外齿(Text)。


15.根据权利要求14所述的包装机(1)，其中，每个托架(29、30)包括与形成所述柔性构件的、约束有所述托架的所述齿形带(9、11)的外齿(Text)互补的互补齿(68)；其中所述互补齿(68)适于提供与相应的齿形带(9、11)的齿联接的形状。


16.根据权利要求15所述的包装机(1)，其中，所述料库(5)的环形构件(51、53)包括内齿(Tint)和外齿(Text)，所述环形构件的所述外齿(Text)...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·弗拉斯内蒂，F·帕图兹，D·博洛涅西，
申请(专利权)人：法比奥·泼尼股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT