包装机制造技术

包装机(1)包括要包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)，以及沿着进给路径(P)的要包装在包装片材产品的插入站(35)和包装片材(F)的折叠构件(39)。该机器还包括输送机装置(8)，该输送机装置从插入站(35)中接收产品(R)，并使其通过折叠部件(39)进给。输送机装置包括环形的柔性构件(9、11)的系统，该柔性构件由围绕带齿的轮被引导的齿形带(9、11)形成。每个齿形带包括与带齿的引导轮(21、23、25、27)配合的第一系列的内齿(Tint)和与托架(29、30)的连接元件(68)配合的第二系列的外齿(Text)，所述托架带有用于进给待包装产品的叉状件。连接元件(68)包括与齿形带(9、11)的外齿(Text)互补的齿形轮廓部(68)，其适于提供与相应的齿形带(9、11)的外齿(Text)联接的形状。

Packer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装机
本专利技术涉及包装机，用于生产包装在包装片材中的产品的包装件。
技术介绍
在许多工业领域中，包装机用于将一种或多种产品(例如一组订购的产品)包装在包装片材中，以获得用于出售的包装件。例如，这种类型的机器被用于薄纸卷(例如卫生纸或厨房巾)的生产线。包装机在例如US-A-2014/0260087；EP-A-1067048；US-B-6,308,497；US-A-2005/0229546；US-B6,799,410和US-B7,789,219中描述。现有技术的一些包装机包括要包装在包装片材中的产品的进给路径，以及沿着该进给路径的插入站，所述插入站用于引入将要在包装片材中包装的产品。在产品插入站的下游，提供了用于将包装片材包裹在产品周围的包装片材的折叠构件。产品借助输送机装置沿着进给路径进给，该输送机装置从插入工位中接收产品，并使产品进给通过折叠构件。在已知的机器中，输送机装置包括限定了闭合轨迹的柔性构件系统，被约束至柔性构件并且设有叉状件或指状件的托架沿着该闭合轨迹运动。成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室。待生产的包装的尺寸差异很大。实际上，它们取决于单个产品的尺寸以及每个包装件产品的数量。每次要生产的包装件的类型改变时，都必须重新设置包装机。在设置过程中，必须以适当的相互距离将多个托架附接到柔性构件。托架的数量和相互距离取决于包装件的特点。为此，每个包装机通常设有给定数量的托架。操作员对机器进行设置，从而移除上一个生产周期中使用的所有托架，并以适当的相互距离将托架替换为适当数量的托架，以用于随后的生产周期的生产。可选地，单个托架保持紧固到输送机装置以限定零点，其他托架相对于该零点定位，以便允许它们正确地同步布置。这些操作是冗长的，必须由熟练人员执行。因此，它们影响生产成本和工厂的整体生产率。因此，需要提供全部或部分解决现有技术的问题的机器以及设置方法。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种包装机，其包括：待被包装在包装片材中的产品的进给路径；沿着进给路径的、待在包装片材中包装的产品的插入站，以及在插入站下游的包装片材的折叠装置。该机器还包括输送机装置，该输送机装置从插入站中接收产品并使它们进给通过折叠构件；其中，输送机装置包括由环形柔性构件构成的系统和约束于所述柔性构件并设置有叉状件的多个托架；其中成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室；并且其中所述由环形柔性构件构成的系统限定了闭合轨迹，所述托架沿着所述闭合轨迹运动。有利地，为了简化机器的设置操作，柔性构件包括围绕带齿的轮被引导的齿形带。每个齿形带包括与所述带齿的轮共同作用的第一系列的内齿，齿形带围绕该带齿的轮被引导。每条带还包括第二系列的外齿，所述外齿与托架的连接元件共同作用。实际上，每个带都是带有内齿和外齿的双面带。内齿是朝向由带限定的闭合轨迹的内部的齿，而外齿是朝向由带限定的闭合轨迹的外部的齿。每个托架包括与齿形带的外齿互补的齿形轮廓部，其适于提供与相应的齿形带的外齿联接的形状。以这种方式，获得了一种用于相对于输送机装置的柔性构件约束和释放托架的非常经济、快速和可靠的系统。托架的联接和释放操作非常简单，也可以由未经专门培训的人员在很短的时间内完成。此外，如将在下文中参考附图详细描述的那样，利用该约束和释放系统，可以生产用于机器设置的自动或半自动系统，可选地还为机器配备托架以及操纵器的料库，所述操纵器用于将托架附接到输送机装置，或将托架从输送机装置拆卸和移除并将它们插入料库。尽管此系统对于使机器效率更高并减少所需安装时间特别有利和有用，然而使用双面带作为输送机装置的柔性部件在其中没有提供料库和用于自动或半自动地使托架运动的操纵器的机器中也可以提供重要的优势。因此，以下关于使用托架的料库和用于使托架运动的操纵器的描述不应被认为是必需遵守的，而是形成了本文所述的机器的另一特别有利且非限制性的发展。在没有提供用于使托架运动的自动或半自动装置的机器的情况下，也便于将托架安装在由双面齿形带形成的环形的柔性构件上。此外，将双面齿形带用作输送机装置的柔性构件避免了需要使用专门用于安装和移除托架而制成的特殊柔性构件。相对于其中柔性构件被设计用于特定应用的现有技术的机器，以这种方式柔性构件例如在磨损或破损的情况下以更经济、更容易、更快和更便宜的方式进行更换。实际上，在本文所述的机器中，可以将在市场上通常可获得类型的、作为用于多种目的的机械部件的双面齿形带用作输送机装置的柔性构件。在实际的实施例中，托架的叉状件朝向由柔性构件限定的闭合路径的外部延伸。在一些实施例中，要包装的产品的进给路径位于柔性构件的下方。在这种情况下，环形柔性构件具有下部工作分支和上部返回分支。要包装的产品的插入站可以包括升降机，该升降机将订购的产品组从较低的高度(例如，从进给线路所位于的高度)提升到进给路径所位于的较大高度，约束至输送机装置的柔性部件的托架的叉状件在该较大的高度处运动。产品的插入站可以设置有准备包装片材(例如塑料膜)的构件，从而通过将要包装的产品提升到进给路径的高度，产品至少部分地由包装片材在侧面包装。静态或动态的折叠构件可以沿着进给路径布置。包装件的焊接或封闭站可以位于进给路径的下游。在一些实施例中，托架的引导系统沿着由约束有托架的环形柔性构件所限定的闭合轨迹延伸。托架设有与引导系统接合的接合元件，例如辊或轮。在实际的实施例中，引导系统至少沿着路径的工作分支平行于由环形的柔性构件限定的路径延伸。引导系统被构造成保持托架与齿形带的接合。在实际的实施例中，引导系统可包括位于柔性构件系统的两侧的两个相对的通道。每个托架包括与所述两个相对的通道接合的接合元件，例如在托架的每一侧上的一个或两个轮或辊，它们接合在所述两个通道中。为了简化相对于齿形带安装和拆卸托架的操作，引导系统的每个通道都可以包括用于抽出和插入托架的开口。为了提高操作效率，在一些实施例中，齿形带设置有对立构件或支撑构件，齿形带在该对立构件或支撑构件上运行，并且该对立构件或支撑构件防止带朝向封闭轨迹的内部弯曲。以这种方式，增加了用于将托架约束至齿形带的系统的操作安全性和可靠性。在一些实施例中，例如，沿着由柔性构件的系统限定的闭合轨迹的至少一部分，布置有位于闭合轨迹内部的对立表面，齿形带在所述对立表面上搁置并滑动。在实践中，输送机装置的柔性构件系统可以包括一对齿形带。在优选的实施例中，输送机装置包括沿着闭合轨迹延伸的第一对柔性构件和第二对柔性构件。每个柔性构件包括相应的双面齿形带。第一系列的托架被约束至第一对柔性构件，第二系列的托架被约束至第二对柔性构件。第一系列的托架和第二系列的托架沿着闭合轨迹彼此交替布置，从而用于容纳待包装产品的每个隔室由第一系列的托架中的一个托架和第二系列的托架中的一个托架限定。在一些实施例中，第一对柔性构件和第二对柔性构件是可调节的，以改变形成每个隔室的成对的托架之间的相互距离，以在沿着进给路径的产品的进给方向上改变隔室的尺寸。为此目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装机(1)，所述包装机包括：/n-待包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)；/n-沿着所述进给路径(P)的、待要包装在包装片材(F)中的产品的插入站(35)和所述包装片材(F)的折叠构件(39)；/n-输送机装置(8)，所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(R)并使所述产品进给通过所述折叠部件(39)；其中，所述输送机装置包括由环形的柔性构件(9、11)构成的系统和多个托架(29、30)，所述多个托架约束至所述柔性构件(9、11)并设有叉状件(31、33)；其中，成对的连续且相邻的托架(29、30)通过其相应的叉状件(31、33)限定出用于容纳待包装的产品(R)的隔室(V)；并且其中所述由环形的柔性构件构成的系统限定了闭合轨迹，所述托架沿所述闭合轨迹运动；/n其中，所述柔性构件包括围绕带齿的轮被引导的齿形带(9、11)，并且其中每个齿形带包括与所述带齿的轮(21、23、25、27)共同作用的第一系列的内齿(Tint)和与所述托架(29、30)的连接元件(68)共同作用的第二系列的外齿(Text)；并且其中所述连接元件(68)包括与所述齿形带(9、11)的所述外齿(Text)互补的齿形轮廓部(68)，所述齿形轮廓部(68)适于提供与相应的齿形带(9、11)的外齿(Text)联接的形状。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170516 IT 1020170000529131.包装机(1)，所述包装机包括：
-待包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)；
-沿着所述进给路径(P)的、待要包装在包装片材(F)中的产品的插入站(35)和所述包装片材(F)的折叠构件(39)；
-输送机装置(8)，所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(R)并使所述产品进给通过所述折叠部件(39)；其中，所述输送机装置包括由环形的柔性构件(9、11)构成的系统和多个托架(29、30)，所述多个托架约束至所述柔性构件(9、11)并设有叉状件(31、33)；其中，成对的连续且相邻的托架(29、30)通过其相应的叉状件(31、33)限定出用于容纳待包装的产品(R)的隔室(V)；并且其中所述由环形的柔性构件构成的系统限定了闭合轨迹，所述托架沿所述闭合轨迹运动；
其中，所述柔性构件包括围绕带齿的轮被引导的齿形带(9、11)，并且其中每个齿形带包括与所述带齿的轮(21、23、25、27)共同作用的第一系列的内齿(Tint)和与所述托架(29、30)的连接元件(68)共同作用的第二系列的外齿(Text)；并且其中所述连接元件(68)包括与所述齿形带(9、11)的所述外齿(Text)互补的齿形轮廓部(68)，所述齿形轮廓部(68)适于提供与相应的齿形带(9、11)的外齿(Text)联接的形状。


2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中，所述托架(29、30)的引导系统(8)沿着由所述柔性构件(9、11)限定的所述闭合轨迹延伸；并且其中，所述托架设有与所述引导系统(71)接合的接合元件(30)。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·弗拉斯内蒂，F·帕图兹，D·博洛涅西，
申请(专利权)人：法比奥·泼尼股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT