根据天气条件传感器控制地调节里程测量参数制造技术

本发明专利技术涉及一种用于调节轨道车辆(40)的里程单元(30)的测量参数的方法。在该方法中，借助至少一个传感器单元(10)来采集轨道车辆(40)的内部空间和/或周围环境的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)，传感器单元包括内部图像记录单元(10)。基于所采集的传感器数据(SD)，天气数据(WD)是基于所采集的传感器数据(SD)确定的。最后依据所确定的天气数据(WD)来确定用于合并里程数据(v，P(t))的合并权重(FG)，里程数据基于来自不同类型的里程传感器(15，16)的里程传感器数据(FD，DRD)确定。

Adjust the mileage measurement parameters according to the weather conditions

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据天气条件传感器控制地调节里程测量参数
本专利技术涉及一种用于调节轨道车辆的里程单元的测量参数的方法。此外，本专利技术涉及一种调整设备。此外，本专利技术涉及一种轨道车辆。
技术介绍
速度测量对于车辆的自动行驶和辅助系统是必不可少的。速度数据可用于许多不同的目的。为此例如，监控对法律规定的遵守、行程的计划、制动过程和位置确定的引入。通常，通过合并不同传感器的测量结果来确定速度。用于速度确定的传感器可能会产生错误的数据。这种情况例如可能是由于恶劣的天气条件，例如雨、雪等。雪、雾和雨可能会对多普勒雷达传感器的性能产生负面影响。雨水会导致光滑的行车道或轨道表面，这也会导致车轮滑动和打滑，由此会使测量车轮旋转频率的传感器的测量精度变差。因此存在如下问题：在通过单独的传感器对里程数据进行测量时出现误差，并且由此歪曲了里程测量的整体结果。在DE102006035597A1中描述了一种用于确定车辆的行驶路程和速度的方法，特别是用于对安全要求严格的列车影响系统。在此，将不同传感器的传感器数据合并。在DE102009006113A1中描述了一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节轨道车辆(40)的里程单元(30)的测量参数的方法，其具有以下步骤：/n-借助至少一个传感器单元(10，11，12，13)来采集轨道车辆(40)的内部空间和/或周围环境的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)，所述传感器单元包括内部图像记录单元(10)，/n-基于所采集的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)来确定天气数据(WD)，/n-依据所确定的天气数据(WD)来确定用于合并里程数据(v，P(t))的合并权重(FG)，所述里程数据基于来自不同类型的里程传感器(10)的传感器数据(FD，DRD)确定。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170810 DE 102017213991.91.一种用于调节轨道车辆(40)的里程单元(30)的测量参数的方法，其具有以下步骤：
-借助至少一个传感器单元(10，11，12，13)来采集轨道车辆(40)的内部空间和/或周围环境的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)，所述传感器单元包括内部图像记录单元(10)，
-基于所采集的传感器数据(SD，TD，FSD，LSD)来确定天气数据(WD)，
-依据所确定的天气数据(WD)来确定用于合并里程数据(v，P(t))的合并权重(FG)，所述里程数据基于来自不同类型的里程传感器(10)的传感器数据(FD，DRD)确定。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器单元(10，11，12，13)包括以下传感器类型中的至少一个：
-外部图像记录单元，
-温度传感器(11)，
-湿度传感器(12)，
-用于障碍物识别的光学雷达传感器(13)。


3.根据权利要求2所述的方法，其中使用监视照相机(10a)作为内部图像记录单元(10)。


4.根据权利要求3所述的方法，其中将用于进行天气观察的监视照相机(10)设计为，能够从所述轨道车辆(40)的外部环境采集图像数据(BD)。


5.根据权利要求3所述的方法，其中将用于进行天气观察的监视照相机(10)设计为，能够从所述轨道车辆(40)的内部区域采集图像数据(BD)。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其中根据由所述监视照相机(10)采集的图像数据(BD)确定当前的天气情况。


7.根据权利要求6所述的方法，其中为了确定当前的天气情况，将基于机器视觉的图像分析方法应用于所采集的图像数据(BD)。


8.根据权利要求7所述的方法，其中在图像分析方法中以不同的图像模式执行所述图像数据(BD)的比...

【专利技术属性】
技术研发人员：SA卡尔德，H科塔布达尔，N努拉尼瓦塔尼，A帕尔默，
申请(专利权)人：西门子交通有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE