【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器和用于控制真空吸尘器的方法
本公开涉及一种真空吸尘器和一种用于控制真空吸尘器的方法，更具体地，涉及一种能够根据使安装有刷的滚筒旋转的电机的负载来自适应地控制电机的操作的真空吸尘器以及一种用于控制真空吸尘器的方法。
技术介绍
真空吸尘器包括：吸尘器的主体，该吸尘器的主体安装有真空抽吸装置和集尘装置；以及耦接至该主体的抽吸模块。近来，旋转刷安装在用于较容易地抽吸要清洁的表面上的杂质的抽吸模块上。然而，根据要清洁的表面的环境，施加给驱动刷的电机的负载可以变化。此外，根据变化的负载，提供给驱动刷的电机的电流大小也发生了变化，但是存在不能自适应地控制电机的操作的缺点。
技术实现思路
技术问题为了克服上述问题，本公开旨在提供一种真空吸尘器及其控制方法，该真空吸尘器能够根据旋转安装有刷的滚筒的电机的负载来自适应地控制电机的操作。技术方案根据实现上述目的的本公开的实施例，一种真空吸尘器，包括：滚筒，安装有刷；第一电机，用于旋转滚筒；传感器，用于感测施加于第一电机的负载；第二电机，...
【技术保护点】
1.一种真空吸尘器，包括：/n滚筒，安装有刷；/n第一电机，用于旋转所述滚筒；/n传感器，用于感测施加于所述第一电机的负载；/n第二电机，用于产生抽吸压力；以及/n处理器，用于根据从所述传感器感测到的负载的大小来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 KR 10-2018-00569681.一种真空吸尘器，包括：
滚筒，安装有刷；
第一电机，用于旋转所述滚筒；
传感器，用于感测施加于所述第一电机的负载；
第二电机，用于产生抽吸压力；以及
处理器，用于根据从所述传感器感测到的负载的大小来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述处理器被配置为：
基于从所述传感器感测到的负载为第一阈值或更大，降低所述第二电机的速度，以及
基于从所述传感器感测到的负载为第二阈值或小于所述第一阈值，降低所述第一电机的速度。
3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其中，所述处理器被配置为：基于从所述传感器感测到的负载为所述第二阈值或更大，将所述第一电机的速度降低到当前速度的60％至80％。
4.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其中，所述处理器被配置为：基于从所述传感器感测到的负载为所述第二阈值或更大，控制所述第一电机以使所述第一电机的速度具有与从所述传感器感测到的负载的大小成反比的速度。
5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述处理器被配置为：基于从所述传感器感测到的负载为第三阈值或大于第一阈值，终止所述第一电机的驱动。
6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述处理器被配置为：基于从所述传感器感测到的负载为第一阈值或更大，降低所述第一电机的速度，以及
基于从所述传感器感测到的负载为第二阈值或小于第一阈值，降低所述第二电机的速度。
7.根据权利要求1所述的真空吸尘器，还包括：
主体，包括所述第二电机；以及
抽吸模块，安装为从所述主体能够拆卸，并且包括所述滚筒和所述第一电机，
其中，所述处理器被配置为确认所述抽吸模块的类型，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑富文，金敬雄，李镛大，林承武，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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