一种激光发射装置以及激光雷达系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元、振镜、反射镜以及高反膜。激光发射单元用于产生激光束。振镜设置在激光束的传播光路上并用于将激光束反射至目标物并接收从目标物反射回的激光束。反射镜设置于激光束的光路上且位于激光发射单元与振镜之间，反射镜具有朝向激光发射单元的入光面以及朝向振镜的反光面，振镜向反光面反射从目标物所接收的激光束，反光面将所接收到的激光束向外反射。高反膜镀于反光面且用于提高从振镜反射至反光面的激光束的光通量。本实用新型专利技术可以使激光雷达系统的激光接收装置所接收到的激光束的能量增大，从而提高了激光雷达系统的扫描性能。

A laser launching device and laser radar system

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置以及激光雷达系统
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。
技术介绍
目前，激光雷达系统是通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。在激光雷达进行检测时，需要通过反射镜实现光束的反射和接收，进而完成激光雷达的检测。现有技术中的反射镜一般为半反半透镜，使得激光雷达系统对目标物的扫描光束的能量为发射光束的50％，激光雷达系统的激光接收装置所接收到的激光束的能量为发射光束的25％。激光雷达系统的扫描性能与扫描目标物的激光束的能量相关以及还与激光接收装置所接收到的激光束的能量相关。而目前，激光束的发射率和接收率均受到折损，进而影响了激光雷达系统的扫描性能，使得扫描距离、扫描视场以及扫描结果的准确度等均受到影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光发射装置，旨在解决如何提高激光雷达系统的扫描性能的问题。本技术提供了一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，所述激光发射装置包括：激光发射单元，用于产生所述激光束；振镜，设置在所述激光束的传播光路上，所述振镜用于将所述激光束反射至所述目标物并接收从所述目标物反射回的所述激光束；反射镜，设置于所述激光束的光路上且位于所述激光发射单元与所述振镜之间，所述反射镜具有朝向所述激光发射单元的入光面以及朝向所述振镜的反光面，所述激光束从所述入光面入射所述反射镜并从所述反光面出射所述反射镜，所述振镜向所述反光面反射从所述目标物所接收的所述激光束，所述反光面将所接收到的所述激光束向外反射；高反膜，镀于所述反光面且开设有供所述激光束通过的透光孔，所述高反膜用于提高从所述振镜反射过来的所述激光束的光通量。在一个实施例中，所述反射镜对应所述透光孔的位置开设有入光孔，所述激光束从所述入光面一侧入射所述入光孔，并从所述反光面一侧出射所述入光孔且入射所述透光孔。在一个实施例中，所述激光发射装置还包括抗反膜，所述抗反膜镀于所述入光面且用于提高入射所述反射镜的所述激光束的透射率。在一个实施例中，所述反光面对应所述透光孔的位置镀有所述抗反膜。在一个实施例中，所述高反膜为金属膜或介质膜。在一个实施例中，所述反射镜为偏振分光棱镜，所述激光发射装置还包括镀于所述反光面的偏振分光膜，所述偏振分光膜用于偏振分光所述激光束且位于所述反光面与所述高反膜之间。在一个实施例中，所述偏振分光膜镀有多层。在一个实施例中，所述激光发射装置还包括分光膜，所述分光膜用于调节所述激光束的分光比，所述入光面以及所述反光面均镀有所述分光膜。本技术的另一目的在于提供一种激光雷达系统，其包括如上所述的激光发射装置、用于从所述反射镜接收从目标物返回的所述激光束的激光接收装置以及控制装置，所述控制装置用于控制所述激光发射装置与所述激光接收装置。在一个实施例中，所述激光接收装置包括从所述反射镜接收所述激光束的透镜、与所述透镜相对设置并从所述透镜接收并处理所述激光束的激光接收单元以及位于所述透镜与所述激光接收单元之间的滤光片。本技术的技术效果是：从激光发射单元出射的激光束，通过反射镜并投射至振镜，振镜将该激光束向目标物反射并再接收从目标物反射回来的激光束，振镜将从目标物反射回来的激光束朝反光面反射。由于反光面镀有高反膜，该高反膜可以提高反射至反光面的激光束的光通量，因而提高了反射镜向外反射激光束的能量，使得激光雷达系统的激光接收装置所接收到的激光束的能量增大，从而提高了激光雷达系统的扫描性能。附图说明图1是本技术实施例所提供的激光雷达系统的结构示意图；图2是图1的激光发射装置与激光接收装置的结构示意图；图3是图2的另一实施例中反射镜的结构示意图；图4是图2的再一实施例中反射镜的结构示意图；图5是图2的又一实施例中反射镜的结构示意图。附图中标号与名称对应的关系如下所示：100、激光雷达系统；102、激光接收装置；103、控制装置；104、目标物；200、激光发射装置；201、激光发射单元；202、反射镜；208、入光孔；209、高反膜；203、振镜；204、透镜；205、滤光片；206、激光接收单元；21、激光束；302、入光面；303、反光面；304、透光孔；31、抗反膜；42、偏振分光膜；51、分光膜；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种激光发射装置200以及具有其的激光雷达系统100。激光雷达系统100还包括激光接收装置102以及控制激光发射装置200与激光接收装置102的控制装置103。控制装置103与激光发射装置200连接，用于控制激光发射装置200向目标物104发射激光束21。控制装置103还与激光接收装置102连接，并控制激光接收装置102接收经目标物104体反射的回波信号，通过激光接收装置102内部处理后得到目标物104的相关信息。请参阅图2，激光发射装置200包括：激光发射单元201、振镜203、反射镜202以及高反膜209。激光发射单元201用于产生激光束21。激光发射单元201包括用于发出激光束21的激光器、对激光束21进行调制的激光调制器和用于驱动激光器的激光驱动电路。振镜203设置在激光束21的传播光路上，振镜203用于从激光发射单元201接收激光束22并反射激光束22'至目标物104，且再从目标物104接收返回的激光束23。反射镜202也设置在激光束21的光路上且位于激光发射单元201与振镜203之间。反射镜202还具有朝向振镜203的反光面303以及朝向激光发射单元201的入光面302。振镜203向反光面303反射从目标物104所接收的激光束23，反光面303将所接收到的激光束23’向激光接收装置102反射。高反(HRHigh-Reflection)膜209镀于反光面303，高反膜209开设有供激光束21通过的透光孔304，高反膜209用于提高从振镜203反射过来的激光束23’的反射光通量，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：/n激光发射单元，用于产生所述激光束；/n振镜，设置在所述激光束的传播光路上，所述振镜用于将所述激光束反射至所述目标物并接收从所述目标物反射回的所述激光束；/n反射镜，设置于所述激光束的光路上且位于所述激光发射单元与所述振镜之间，所述反射镜具有朝向所述激光发射单元的入光面以及朝向所述振镜的反光面，所述激光束从所述入光面入射所述反射镜并从所述反光面出射所述反射镜，所述振镜向所述反光面反射从所述目标物所接收的所述激光束，所述反光面将所接收到的所述激光束向外反射；/n高反膜，镀于所述反光面且开设有供所述激光束通过的透光孔，所述高反膜用于提高从所述振镜反射过来的所述激光束的光通量。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，用于向目标物发射激光束，其特征在于，所述激光发射装置包括：
激光发射单元，用于产生所述激光束；
振镜，设置在所述激光束的传播光路上，所述振镜用于将所述激光束反射至所述目标物并接收从所述目标物反射回的所述激光束；
反射镜，设置于所述激光束的光路上且位于所述激光发射单元与所述振镜之间，所述反射镜具有朝向所述激光发射单元的入光面以及朝向所述振镜的反光面，所述激光束从所述入光面入射所述反射镜并从所述反光面出射所述反射镜，所述振镜向所述反光面反射从所述目标物所接收的所述激光束，所述反光面将所接收到的所述激光束向外反射；
高反膜，镀于所述反光面且开设有供所述激光束通过的透光孔，所述高反膜用于提高从所述振镜反射过来的所述激光束的光通量。


2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述反射镜对应所述透光孔的位置开设有入光孔，所述激光束从所述入光面一侧入射所述入光孔，并从所述反光面一侧出射所述入光孔且入射所述透光孔。


3.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括抗反膜，所述抗反膜镀于所述入光面且用于提高入射所述反射镜的所述激光束的透射率。


4.如权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰凡，罗佳林，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44