微型扁平漆包线线圈的绕线机制造技术

一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，包括一送线机构、一夹线机构、一主轴机构、至少一绕线治具、至少一中心顶机构、一热风装置、与一裁切机构，该绕线治具的绕线模具的上端具有一螺旋面的立体构造，以该绕线模具的顶端面为基准降低微型扁平漆包线的入线区域高度，用来避开起始线，该螺旋面的底部位置最低，接着渐渐提高高度直到该螺旋面的上端缘与绕线模具的顶端面同高，透过该绕线模具的螺旋面提供绕线迭绕时的底部支撑，且线圈成品在迭绕过程无须让开尺寸距离后再回压，可以有效缩减生产节拍速度，且绕线过程没有微型扁平漆包线滑移情形产生，故线圈成品不易坍塌。提高产品的绕线层数，也可为开发者提供有利且弹性设计基础。

The winding machine of Mini Flat enameled wire coil

【技术实现步骤摘要】
微型扁平漆包线线圈的绕线机
本专利技术是指一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，涉及一种断面尺寸范围厚度0.025至0.1mm、宽度0.19～0.35mm的微型扁平漆包线的绕线方法，可以得到较佳的产品质量且提高堆栈层数与绕线速度的绕线机的相关

技术介绍
按，现有技术所用断面尺寸范围厚度0.025至0.1mm，宽度0.19～0.35mm，其厚度与宽度比差距约10倍的微型扁平漆包线的绕线方式，是指微型扁平漆包线14缠绕在一中心顶柱92(如图22～图26所示)，并以热风加热微型扁平漆包线14表面的接着层，使线圈141外型固定。动作主要由送线机构引导微型扁平漆包线14进入一绕线治具9(如图22～图26所示)，绕线治具9的顶端面91是一个平面状外型，微型扁平漆包线14夹持在绕线治具9外围，该中心顶柱92由马达驱动单元带动下压绕线治具9的顶端面91，所述微型扁平漆包线14依靠在中心顶柱92，该中心顶柱92的外环921(如图24～图26所示)压制微型扁平漆包线14于绕线治具9的顶端面91，当迭绕第一层与第二层交界时，该中心顶柱92的外环921必须让开一定距离(如图24所示)，避免机构与机构以及微型扁平漆包线14与微型扁平漆包线14间的干涉，因干涉时会产生漆包膜表面的磨损，进而影响产品的质量。在每一层都需要透过让开距离，待绕完该层后中心顶柱92与外环921需再回压线圈141以保持外型尺寸，这一来将延长生产节拍速度与产能。绕线生产的过程中第一层结尾与绕线治具9平面状的顶端面91必定产生一空隙，当中心顶住回压之后，线圈141则发生向外倾斜的变形(如图24所示)，也因此，在一定圈数到达之后，绕线治具9已经无法保持线圈141的外型，而产生塌陷部位A(如图25所示)或微型扁平漆包线14的外翻部位B(如图26所示)，不良品的机率相当高。产品设计端也因此无法设计超越这个物理限制的产品，影响该产业的发展趋势以及设计极限被压抑。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，可提升绕线速度较快且良率高，并可达到较高层数堆栈的目的。本专利技术采用如下技术方案：一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，包括：一送线机构，用来将断面尺寸范围厚度0.025～0.1mm、宽度0.19～0.35mm的微型扁平漆包线放出，并使用一张力控制器维持张力，该张力控制器并以其张力器马达送线；一夹线机构，至少包含一夹剪功能一体的气动夹线钳，该气动夹线钳可夹持前述送线机构送出的微型扁平漆包线，该夹线机构包含一第一线性模块以驱动该夹线机构连同该气动夹线钳沿Y轴方向位移，更包含一第二线性模块以驱动该夹线机构连同该气动夹线钳沿Z轴方向位移，前述气动夹线钳可经控制而张开并脱离夹持该微型扁平漆包线，或经控制而关闭并夹持该微型扁平漆包线且同时剪断该微型扁平漆包线；一主轴机构，包含一下主轴伺服马达以透过一同步皮带传动组连动至少一连动轴；至少一绕线治具，包括一治具轴心座与一绕线模具，该治具轴心座透过至少一第一锁固组件与前述该主轴机构的传动轴连接固定，而该治具轴心座的上方则通过至少一第二锁固组件连接该绕线模具；至少一中心顶机构，可被一中心顶Y轴线性模块驱动而沿Y轴方向位移，该中心顶机构并至少包括一中心顶，该中心顶至少包含一可上、下伸缩的中心顶柱，也包含一外环，该中心顶结合于一载座，该载座设置一中心顶柱Z轴驱动模块以驱动该中心顶柱沿Z轴方向位移，该中心顶柱的上端则与一中心顶S轴伺服马达链接，可使该中心顶S轴伺服马达带动该中心顶柱旋转，而该载座并可被一中心顶Z轴伺服线性模块驱动而沿Z轴方向位移；一热风装置，设于该主轴机构的上方，包括一热风喷嘴，该热风喷嘴经控制可喷出热风，用来使微型扁平漆包线的外包覆黏着层产生黏性，使绕线形成的线圈可以黏着固定；一裁切机构，用来将绕线完成的线圈的微型扁平漆包线的多余部位切除而得到成品；该绕线治具的绕线模具的上方具有一顶端面，该绕线模具的上方并具有一螺旋面，以该顶端面为基准，该螺旋面的底部位置最低，并自该底部由下往上顺着螺旋渐渐升高，且由该螺旋面的上端缘与该顶端面相连接。所述绕线治具进一步包括一滑套及至少一第一弹簧、至少一第二弹簧，该至少一第一弹簧、至少一第二弹簧设置于该治具轴心座与该滑套之间，而该滑套的一侧另外至少透过一第三锁固组件锁固结合一夹线杆，而该绕线模具的一侧并连接一夹线部，使该夹线部与该夹线杆之间可夹持或松开该微型扁平漆包线，而该滑套还被一压板下压而向下压缩该至少一第一弹簧、至少一第二弹簧。所述压板与一拨开气缸连接，该拨开气缸放开时使该压板不压迫该滑套，使该滑套透过所述第一弹簧、第二弹簧的弹性恢复力量往上推，进而也使该滑套所结合的夹线杆随之向上顶升，当该拨开气缸关闭时使压板压迫该滑套。所述压板至少在其一端设有一凸轮从动轴承。本专利技术的技术效果是：本专利技术可提升绕线速度较快且良率高，并可达到较高层数堆栈。兹配合图式详加说明如后。附图说明图1是本专利技术实施例的立体图；图2是本专利技术实施例其中夹线机构的部份立体放大图；图3是本专利技术实施例其中显示主轴机构及相关部位的部份立体放大图；图4是本专利技术实施例其中中心顶机构的立体放大图；图5是本专利技术实施例其中中心顶机构的部份立体再放大图；图6是本专利技术实施例其中中心顶机构的部份断面放大示意图；图7是本专利技术实施例其中绕线治具的立体放大图；图8是本专利技术实施例其中夹线机构位移使微型扁平漆包线贴近绕线模具的部份立体示意图；图9是本专利技术实施例其中绕线治具的滑套由一拨开气缸放开后的部份立体示意图；图10是本专利技术实施例其中绕线治具的夹线杆压住微型扁平漆包线的部份立体示意图；图11是本专利技术实施例其中夹线机构后退至绕线位置的立体示意图；图12是本专利技术实施例其中夹线机构带动微型扁平漆包线使其靠近螺旋面底部的部份立体示意图；图13是本专利技术实施例其中中心顶机构的外环压紧微型扁平漆包线的平面示意图；图14是本专利技术实施例其中绕线治具旋转而中心顶S轴伺服马达也同步旋转的平面示意图；图15是本专利技术实施例其中气动夹线钳移动到绕线治具右侧边缘(切线位置)的平面示意图；图16是本专利技术实施例其中绕线治具与主轴机构的部份组合断面放大示意图；图17是本专利技术实施例其中绕线完成的线圈尚未裁切的平面放大示意图；图18是本专利技术实施例方法所得线圈成品的立体放大图；图19是本专利技术实施例绕线动作的部份简略平面示意图；图20是本专利技术实施例的另一绕线动作的部分简略平面示意图；图21是本专利技术实施例的另一绕线动作部份简略平面示意图；图22是习用微型扁平漆包线绕线的简略平面示意图；图23是习用微型扁平漆包线绕线的另一动作简略平面示意图；图24是习用微型扁平漆包线绕线的另一动作简略平面示意图；图25是习用微型扁平漆包线绕线的另一动作简略平面示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，包括：/n一送线机构，用来将断面尺寸范围厚度0.025～0.1mm、宽度0.19～0.35mm的微型扁平漆包线(14)放出，并使用一张力控制器维持张力，该张力控制器并以其张力器马达送线；/n一夹线机构(2)，至少包含一夹剪功能一体的气动夹线钳(25)，该气动夹线钳(25)可夹持前述送线机构送出的微型扁平漆包线(14)，而该夹线机构(2)并包含一第一线性模块(23)以驱动该夹线机构(2)连同该气动夹线钳(25)沿Y轴方向位移，更包含一第二线性模块(24)以驱动该夹线机构(2)连同该气动夹线钳(25)沿Z轴方向位移，前述气动夹线钳(25)可经控制而张开并脱离夹持该微型扁平漆包线(14)，或经控制而关闭并夹持该微型扁平漆包线(14)且同时剪断该微型扁平漆包线(14)；/n一主轴机构(30)，包含一下主轴伺服马达(33)以透过一同步皮带传动组(39)连动至少一连动轴(32)；/n至少一绕线治具(3)，包括一治具轴心座(37)与一绕线模具(35)，该治具轴心座(37)透过至少一第一锁固组件(373)与前述该主轴机构(30)的传动轴(32)连接固定，而该治具轴心座(37)的上方则通过至少一第二锁固组件(374)连接该绕线模具(35)；/n至少一中心顶机构(4)，可被一中心顶Y轴线性模块(43)驱动而沿Y轴方向位移，该中心顶机构4至少包括一中心顶(40)，该中心顶(40)至少包含一可上、下伸缩的中心顶柱(41)，也包含一外环(45)，该中心顶(40)结合于一载座(47)，该载座(47)并设置一中心顶柱Z轴驱动模块(44)以驱动该中心顶柱(41)沿Z轴方向位移，该中心顶柱(41)的上端则与一中心顶S轴伺服马达(42)链接，可使该中心顶S轴伺服马达(42)带动该中心顶柱(41)旋转，而该载座(47)并可被一中心顶Z轴伺服线性模块(46)驱动而沿Z轴方向位移；/n一热风装置(5)，设于该主轴机构(30)的上方，包括一热风喷嘴(51)，该热风喷嘴(51)经控制可喷出热风，用来使微型扁平漆包线(14)的外包覆黏着层产生黏性，使绕线形成的线圈(140)可以黏着固定；/n一裁切机构(6)，用来将绕线完成的线圈(140)的微型扁平漆包线(14)的多余部位(1401)切除而得到成品(140’)；/n其特征在于：/n该绕线治具(3)的绕线模具(35)的上方具有一顶端面(350)，该绕线模具(35)的上方并具有一螺旋面(351)，以该顶端面(350)为基准，该螺旋面(351)的底部(3511)位置最低，并自该底部(3511)由下往上顺着螺旋渐渐升高，且由该螺旋面(351)的上端缘(3512)与该顶端面(350)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型扁平漆包线线圈的绕线机，包括：
一送线机构，用来将断面尺寸范围厚度0.025～0.1mm、宽度0.19～0.35mm的微型扁平漆包线(14)放出，并使用一张力控制器维持张力，该张力控制器并以其张力器马达送线；
一夹线机构(2)，至少包含一夹剪功能一体的气动夹线钳(25)，该气动夹线钳(25)可夹持前述送线机构送出的微型扁平漆包线(14)，而该夹线机构(2)并包含一第一线性模块(23)以驱动该夹线机构(2)连同该气动夹线钳(25)沿Y轴方向位移，更包含一第二线性模块(24)以驱动该夹线机构(2)连同该气动夹线钳(25)沿Z轴方向位移，前述气动夹线钳(25)可经控制而张开并脱离夹持该微型扁平漆包线(14)，或经控制而关闭并夹持该微型扁平漆包线(14)且同时剪断该微型扁平漆包线(14)；
一主轴机构(30)，包含一下主轴伺服马达(33)以透过一同步皮带传动组(39)连动至少一连动轴(32)；
至少一绕线治具(3)，包括一治具轴心座(37)与一绕线模具(35)，该治具轴心座(37)透过至少一第一锁固组件(373)与前述该主轴机构(30)的传动轴(32)连接固定，而该治具轴心座(37)的上方则通过至少一第二锁固组件(374)连接该绕线模具(35)；
至少一中心顶机构(4)，可被一中心顶Y轴线性模块(43)驱动而沿Y轴方向位移，该中心顶机构4至少包括一中心顶(40)，该中心顶(40)至少包含一可上、下伸缩的中心顶柱(41)，也包含一外环(45)，该中心顶(40)结合于一载座(47)，该载座(47)并设置一中心顶柱Z轴驱动模块(44)以驱动该中心顶柱(41)沿Z轴方向位移，该中心顶柱(41)的上端则与一中心顶S轴伺服马达(42)链接，可使该中心顶S轴伺服马达(42)带动该中心顶柱(41)旋转，而该载座(47)并可被一中心顶Z轴伺服线性模块(46)驱动而沿Z轴方向位移；
一热风装置(5)，设于该主轴机构(30)的上方，包括一热风喷嘴(51)，该热风喷嘴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，林钦崇，
申请(专利权)人：昱博股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71