【技术实现步骤摘要】
一种枪体的检测校正装置及系统
本技术涉及机械加工的
，尤其涉及一种枪体的检测校正装置及系统。
技术介绍
灌蜡机器人在汽车涂装生产线工作时，通过安装在机器人手臂上的灌蜡枪及机器人轨迹运动，将液体状的防腐蜡喷涂到四个车门的多个腔体内，完成车门内部表面的防腐蚀处理工艺。通过生产实践发现，灌蜡枪在连续工作一段时间后，曲线形状的枪管由于各种原因会产生微量变形，导致蜡枪在车门腔体内工作时枪嘴与内部钢板发生刮碰，触发机器人碰撞报警，造成设备故障停机。处理此类故障需要维修工使用示教器，手动操作机器人将灌蜡枪移出车门内碰撞部位，并返回Home(原始)位置。如此便会产生较长时间的故障停机时间，严重影响车身灌蜡质量和车间劳动生产率。因此，现在的蜡枪检测与校正设备存在难以快速方便地检测以及校正蜡枪与枪管变形的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种枪体的检测校正装置及系统。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一方面，一种枪体的检测校正装置，所述枪体包括枪嘴与枪管，所述...
【技术保护点】
1.一种枪体的检测校正装置，所述枪体包括枪嘴与枪管，其特征在于，所述检测校正装置包括上盖与底座，上盖与底座活动连接，所述底座上设有第一校准槽与校准孔，所述第一校准槽与枪管相匹配，所述校准孔与枪嘴相匹配，上盖设有第二校准槽，当上盖与底座闭合时，所述第一校准槽与第二校准槽形成与枪管相匹配的第一通道，在枪体和/或检测校正装置上设有碰撞检测装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种枪体的检测校正装置，所述枪体包括枪嘴与枪管，其特征在于，所述检测校正装置包括上盖与底座，上盖与底座活动连接，所述底座上设有第一校准槽与校准孔，所述第一校准槽与枪管相匹配，所述校准孔与枪嘴相匹配，上盖设有第二校准槽，当上盖与底座闭合时，所述第一校准槽与第二校准槽形成与枪管相匹配的第一通道，在枪体和/或检测校正装置上设有碰撞检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述底座的顶面设有第一校准槽，所述上盖的底面上设有第二校准槽，所述顶面与底面相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述顶面与底面为曲面。
4.根据权利要求3所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述顶面与底面为S形曲面。
5.根据权利要求2所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述第一通道为弯曲结构。
6.根据权利要求5所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述第一通道为上下弯曲结构。
7.根据权利要求2所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述顶面设有固定凸条和/或固定凹槽，所述底面上设有与之相匹配的固定凹槽和/或固定凸条。
8.根据权利要求1所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述底座上设有一个或多个的第一定位孔，所述上盖上设有一个或多个的第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述上盖上还设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓与第一定位孔相匹配，所述第一定位螺栓与第二定位孔相匹配。
10.根据权利要求9所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述第一定位孔和/或第二定位孔为阶梯孔。
11.根据权利要求8所述的一种枪体的检测校正装置，其特征在于，所述底座或上盖设有滑动凹槽，以及设有第一固定孔，所述第一固定孔与滑动凹槽相连通。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋曦阳，崔凤松，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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