一种动力传动系统及拖拉机技术方案

本实用新型专利技术提出了一种拖拉机及其动力传动系统，动力传动系统具体包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。此结构的动力传动系统，具有结构紧凑、机动性及通过性更好的优点。

A power transmission system and tractor

【技术实现步骤摘要】
一种动力传动系统及拖拉机
本技术涉及农用机械领域，特别涉及一种动力传动系统及拖拉机。
技术介绍
我国的南方丘陵山区，平原和湖泊少，山地和丘陵岗地多，由于南方雨水充足，主要种植水稻和油菜等作物。为了稻田蓄水和地面平整的需要，田块通常被划分为小块，或小块梯田。农业机械在田间作业时在田头需要掉头转向，由于转向半径大，占用面积多，漏耕严重，不适合丘陵山区地形的要求。虽然履带式拖拉机具有原地转向的能力可以很好的解决田头转向漏耕的问题，但是履带拖拉机在路上行驶速度慢，履带易磨损，山地的适应性差。铰接式拖拉机由于采用铰接式车架，车辆运行过程中偏转前后车架的铰接点转向，具有转向半径小，机动性能强，是南方丘陵山区运输和稻田田间作业过程中比较理想的机具。由于采用铰接点转向，车架中间增加了铰接点，因此铰接式拖拉机通常比轮式拖拉机更长。随着农业机械的马力增加，发动机及其动力装置的结构更长，导致机身的长度增加，而降低了铰接式车辆的机动性。综上所述，如何提供一种长度相对更短、结构更为紧凑以及机动性能更好的动力传动系统，以及包括此动力传动系统的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种长度相对更短、结构更为紧凑以及机动性能更好的动力传动系统，以及包括此动力传动系统的拖拉机。本技术的解决方案是这样实现的：本技术提出一种动力传动系统，包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。此结构的动力传动系统，采用一倒挡轴和二三挡轴平行并排设置，且均设置于输入轴的一侧，因此，输入轴上的部分齿轮可共用，有效减少了输入轴上的齿轮数量，从而缩短了输入轴的长度，进一步缩短了主变速器的长度，进而缩短了动力传动系统的长度，使动力传动系统的结构更为紧凑，整车的机动性能进一步增强。此外，由于采用副变速器与主变速器组合使用的方式，通过副变速器，可实现多动不同挡位的动力输出，从而满足拖拉机的动力输出要求，提高了拖拉机的实用性。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述副变速器包括副箱体组件及设置于副箱体组件内的副输入轴组件、PTO变速组件、后驱锁止组件及后驱组件；所述副输入轴组件包括两端设置于副箱体组件上的副输入轴，以及设置于副输入轴上的副输入轴主动齿轮；所述PTO变速组件包括两端设置于副箱体组件上的PTO轴，以及依次设置于PTO轴上的中间轴从动齿轮、中间轴D、低挡主动齿轮、高挡主动齿轮、低挡从动齿轮、高低挡拨叉、高低挡接合套、高低挡花键毂以及高挡从动齿轮；所述后驱组件包括后锥齿轮轴和后主减速器，所述后锥齿轮轴的一端与所述副输入轴连接，另一端与通过后锥齿轮与所述后主减速器连接。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后驱锁止组件包括锁止钳、弹簧后座、弹簧前座、钢片、摩擦片、离合器毂及减速电机；所述锁止钳可移动地设置于所述减速电机的输出轴上，所述锁止钳与弹簧后座之间设有推力轴承，弹簧后座与弹簧前座之间设有弹簧，所述弹簧后座设置于所述钢片外侧，所述钢片通过外花键设置于所述离合器毂上，并可在离合器毂上移动；所述摩擦片通过内花键设置于所述副输入轴上，并可在副输入轴上移动，所述离合器毂通过花键安装在后锥齿轮轴上。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述驱动轴组件包括前驱轴组件和后驱轴组件，所述前驱轴组件和后驱轴组件设置于所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件背离所述输入轴组件的一侧。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述一倒挡轴组件两端固定设置于主箱体上的一倒挡轴，以及依次设置一倒挡轴上的倒挡从动齿轮、一倒挡轴主动齿轮、一倒挡轴、一倒挡拨叉、一倒挡接合套、一倒挡花键毂及一挡从动齿轮；倒挡轴组件包括两端固定设置于主箱体上的倒挡轴，所述倒挡轴上设有倒挡中间齿轮，所述倒挡中间齿轮用于与所述一倒挡轴上的倒挡从动齿轮啮合。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述二三挡轴组件包括两端固定设置于主箱体上的二三挡轴，所述二三挡轴上依次设有二三挡主动齿轮、二挡从动齿轮、二三挡接合套、二三挡花键毂、三挡从动齿轮、二三挡轴及二三挡拨叉，所述二挡从动齿轮用于与二倒挡主动齿轮啮合。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后驱轴组件包括两端固定设置于主箱体上的后驱轴，所述后驱轴上依次设有后驱轴从动齿轮及后驱轴主动齿轮，所述后驱轴从动齿轮用于与二三挡主动齿轮啮合；所述前驱轴组件包括两端固定设置于主箱体上的前驱轴，所述前驱轴上固定设置前驱轴从动齿轮，所述前驱轴从动齿轮用于与后驱轴主动齿轮啮合。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述动力传动系统还包括一端与所述前驱轴固定连接的前桥，所述万向传动装置的一端与所述后驱轴的一端固定连接，所述万向传动装置的另一端与所述副变速器固定连接，所述后驱轴旋转时，带动所述万向传动装置，并带动所述副变速器旋转。本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述动力传动系统还包括电控系统，所述电控系统包括电控单元，以及与分别与电控单元电连接的电机控制器、前驱转速传感器、后驱转速传感器、锁紧力旋钮和开关。另一方面，本技术还提出一种拖拉机，包括动力传动系统，所述动力传动系统为如上任一项所述的动力传动系统。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术一种拖拉机的结构示意图；图2为图1中动力传递路线示意图；图3为主变速器的结构示意图；图4为主变速器齿轮啮合结构示意图；图5为副变速器结构示意图；图6为手拉机四驱锁止原理图；附图标记对应关系为：1发动机2底盘3车架、4驾驶室5悬挂装置31前车架32铰接点33后车架41仪表台42操作机构43座椅51前配重52悬挂提升器A前桥B离合器C主变速器D副变速器E万向传动装置F电控系统W车轮C1倒挡轴组件C2输入轴组件C3后驱轴组件C4前驱轴组件C5一倒挡轴组件C6二三挡轴组件C7主箱体组件X通用件C11倒挡中间齿轮C12倒挡轴C21一三挡主动齿轮C22二倒挡主动齿轮C23输入轴C31后驱轴从动齿轮C32后驱轴主动齿轮C33后驱轴C41前驱轴C42前驱轴从动齿轮C51倒挡从动齿轮C52一倒挡轴主动齿轮C53一倒挡轴...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统，其特征在于，包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；/n所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；/n所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力传动系统，其特征在于，包括主变速器、万向传动装置及副变速器，所述万向传动装置的两端分别与主变速器和副变速器连接，工作时，部分动力由主变速器传递至万向传动装置，并传递至副变速器；
所述主变速器包括主箱体和设置于主箱体内的倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件，所述倒挡轴组件、输入轴组件、驱动轴组件、一倒挡轴组件及二三挡轴组件的轴线平行，且所述一倒挡轴组件及二三挡轴组件设置于所述输入轴组件的一侧；
所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于所述输入轴上的一三挡主动齿轮和二倒挡主动齿轮。


2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述副变速器包括副箱体组件及设置于副箱体组件内的副输入轴组件、PTO变速组件、后驱锁止组件及后驱组件；
所述副输入轴组件包括两端设置于副箱体组件上的副输入轴，以及设置于副输入轴上的副输入轴主动齿轮；
所述PTO变速组件包括两端设置于副箱体组件上的PTO轴，以及依次设置于PTO轴上的中间轴从动齿轮、中间轴D、低挡主动齿轮、高挡主动齿轮、低挡从动齿轮、高低挡拨叉、高低挡接合套、高低挡花键毂以及高挡从动齿轮；
所述后驱组件包括后锥齿轮轴和后主减速器，所述后锥齿轮轴的一端与所述副输入轴连接，另一端与通过后锥齿轮与所述后主减速器连接。


3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述后驱锁止组件包括锁止钳、弹簧后座、弹簧前座、钢片、摩擦片、离合器毂及减速电机；
所述锁止钳可移动地设置于所述减速电机的输出轴上，所述锁止钳与弹簧后座之间设有推力轴承，弹簧后座与弹簧前座之间设有弹簧，所述弹簧后座设置于所述钢片外侧，所述钢片通过外花键设置于所述离合器毂上，并可在离合器毂上移动；
所述摩擦片通过内花键设置于所述副输入轴上，并可在副输入轴上移动，所述离合器毂通过花键安装在后锥齿轮轴上。


4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述驱动轴组件包括前驱轴组件和后驱轴组件，所述前驱轴组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43