控制显示设备的方法及便携设备技术

本申请实施例公开了一种控制显示设备的方法及便携设备，涉及计算机领域和大屏设备，可以为用户提供一种基于便携设备的方便且易操作地控制显示设备的方法。具体的，便携设备可以先根据用户佩戴/手持便携设备的空间姿态信息确定平行于便携设备轴向的直线，进而确定平行于便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置，以便显示设备在第一位置显示第一图标。其中，上述平行于便携设备轴向的直线可以理解为用户保持上述空间姿态时手指的延长线，上述第一位置可以理解为用户保持上述空间姿态时手指指向显示设备显示屏上的位置。对于用户来说方便且易操作。

Methods of controlling display equipment and portable equipment

【技术实现步骤摘要】
控制显示设备的方法及便携设备
本申请实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种控制显示设备的方法及便携设备。
技术介绍
随着计算机技术的发展，用户与显示设备(如电视机等大屏设备)之间的互动越来越广泛的被应用。例如，用户通过游戏手柄或者游戏手套，与虚拟现实(VirtualReality，VR)/增强现实(AugmentedReality，AR)设备进行互动，达到控制VR/AR设备显示屏上显示的VR/AR界面显示，或者控制VR/AR设备执行某一操作等的目的。常规的用户与显示设备的互动，是通过专用控制设备来实现的。例如激光笔、游戏手柄或游戏手套等。但是，当用户丢失或者忘记携带专有控制设备时，则无法实现与显示设备的互动。另外，使用上述专用控制设备，操作复杂。以游戏手套为例，游戏手套的控制原理是通过采集用户各个手指精细化的动作或手势等控制设备执行相应操作。而精细化的动作或手势对于用户来说是繁琐的。因此，综上所述，使用专用控制设备与显示设备进行互动，用户体验度低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种控制显示设备的方法，可以为用户提供一种基于便携设备的方便且易操作地控制显示设备的方法。第一方面，本申请技术方案提供一种控制显示设备的方法，该方法应用于便携设备，该便携设备与显示设备之间建立了通信连接，该方法包括：便携设备通过一个或多个传感器采集该便携设备的运动数据；该便携设备分析所述运动数据，确定该便携设备的空间姿态信息；该便携设备根据上述空间姿态信息确定平行于便携设备轴向的直线；该便携设备确定平行于便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置；该便携设备向显示设备发送第一信息，该第一信息包括第一位置的位置信息；该第一信息用于指示显示设备在第一位置显示第一图标。上述第一方面提供的技术方案，便携设备可以先根据用户佩戴/手持便携设备的空间姿态信息确定平行于便携设备轴向的直线，进而确定平行于便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置，以便显示设备在第一位置显示第一图标。其中，上述平行于便携设备轴向的直线可以理解为用户保持上述空间姿态时手指的延长线，上述第一位置可以理解为用户保持上述空间姿态时手指指向显示设备显示屏上的位置。对于用户来说方便且易操作。在一种可能的实现方式中，在便携设备确定平行于便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置之前，上述方法还包括：该便携设备从显示设备接收该显示设备显示屏的位置信息；该显示设备显示屏的位置信息用于指示显示设备显示屏在地面坐标系内的坐标；该便携设备确定平行于便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置，包括：该便携设备根据显示设备显示屏在地面坐标系内的坐标，确定平行于便携设备轴向的直线与显示设备显示屏的交点，得到上述第一位置。平行于便携设备轴向的直线与显示设备显示屏的交点可以理解为用户保持上述空间姿态时手指的延长线与显示设备显示屏的交点，便携设备通过该方法确定第一位置，对于用户来说方便且易操作。在一种可能的实现方式中，在便携设备向显示设备发送第一信息之前，上述方法还包括：该便携设备接收用户的预设操作；该便携设备向显示设备发送第一信息，包括：响应于接收到上述预设操作，该便携设备向显示设备发送第一信息，该第一信息包括控制信息，该控制信息包括控制指令；第一信息还用于指示显示设备在第一位置执行第一操作；其中，便携设备中预先设置有上述预设操作与控制指令的对应关系。通过用户在保持便携设备空间姿态不变时的预设操作，控制显示设备在第一位置执行第一操作，对于用户来说，用户可单手完成对显示设备的控制，且操作起来更加顺手、更加自然、更加高效。在一种可能的实现方式中，上述预设操作包括用户顺时针旋转便携设备、用户逆时针旋转便携设备、用户按压便携设备的边框或用户按压便携设备的触摸屏。通过预先设置的不会改变便携设备空间姿态的预设操作，控制显示设备在第一位置执行第一操作，对于用户来说，用户可单手完成对显示设备的控制，且操作起来更加顺手、更加自然、更加高效。在一种可能的实现方式中，上述便携设备的空间姿态信息包括第一欧拉角x1。便携设备可以直接根据传感器测量到的运动数据确定便携设备的空间姿态信息，方便且快捷。其中，第一欧拉角x1可以包括俯仰角、偏航角和横滚角。在一种可能的实现方式中，上述便携设备的空间姿态信息包括第四欧拉角x4，便携设备分析运动数据，确定便携设备的空间姿态信息，包括：该便携设备分析上述运动数据，得到第一欧拉角x1；该便携设备根据公式x4＝C·x2计算得到第四欧拉角x4；其中，第二欧拉角x2＝x3+Δx，第二欧拉角x2是便携设备处于预设初始姿态时，该便携设备的预设坐标系相对于地面坐标系的实际欧拉角；第三欧拉角x3是便携设备处于预设初始姿态时，该便携设备分析一个或多个传感器采集到的运动数据得到的欧拉角；上述C是便携设备由上述第三欧拉角x3对应的空间姿态变换至上述第一欧拉角x1对应的空间姿态时的欧拉旋转矩阵；上述Δx用于表示便携设备处于预设初始姿态时，一个或多个传感器的测量误差。便携设备可以将传感器在确定便携设备空间姿态时的测量误差考虑在内，根据欧拉旋转矩阵确定便携设备的空间姿态信息，提高便携设备空间姿态信息的精确度。在一种可能的实现方式中，上述第二欧拉角x2和第三欧拉角x3预先设置在便携设备中。在一种可能的实现方式中，上述第一欧拉角x1是便携设备分析该便携设备的运动数据，确定的该便携设备的预设坐标系相对于地面坐标系的欧拉角；欧拉角包括俯仰角θ，偏航角和横滚角φ。在一种可能的实现方式中，上述便携设备包括手表、手环或手机。第二方面，本专利技术技术方案提供了一种控制显示设备的方法，该方法应用于便携设备，该便携设备与显示设备之间建立了通信连接，该方法包括：便携设备通过一个或多个传感器采集该便携设备的运动数据；该便携设备分析所述运动数据，确定该便携设备的空间姿态信息；该便携设备向显示设备发送便携设备的空间姿态信息；用于指示显示设备根据该便携设备的空间姿态信息确定屏行于该便携设备轴向的直线在显示设备显示屏上的第一位置，以及指示显示设备在第一位置显示第一图标。上述第二方面提供的技术方案，便携设备可以根据传感器测量得到的便携设备的运动数据确定用户佩戴/手持便携设备时的空间姿态信息，以及将便携设备的空间姿态信息发送给显示设备，用于显示设备根据便携设备的空间姿态信息确定平行于便携设备轴向的直线，以及该直接在显示屏上的对应位置(即第一位置)，进而在第一位置显示第一图标。其中，上述平行于便携设备轴向的直线可以理解为用户保持上述空间姿态时手指的延长线，上述第一位置可以理解为用户保持上述空间姿态时手指指向显示设备显示屏上的位置。对于用户来说方便且易操作。在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：便携设备接收用户的预设操作；响应于接收到所上述预设操作，便携设备向显示设备发送第一信息，该第一信息包括控制信息，该控制信息包括控制指令；该第一信息用于指示显示设备在第一位置执行第一操作；其中，便携设备中预先设置有上述预设操作与控制指令的对应关系。通过用户在保持便携设备空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制显示设备的方法，其特征在于，应用于便携设备，所述便携设备与显示设备之间建立了通信连接，所述方法包括：/n所述便携设备通过一个或多个传感器采集所述便携设备的运动数据；/n所述便携设备分析所述运动数据，确定所述便携设备的空间姿态信息；/n所述便携设备根据所述空间姿态信息确定平行于所述便携设备轴向的直线；/n所述便携设备确定平行于所述便携设备轴向的直线在所述显示设备显示屏上的第一位置；/n所述便携设备向所述显示设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一位置的位置信息；所述第一信息用于指示所述显示设备在所述第一位置显示第一图标。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制显示设备的方法，其特征在于，应用于便携设备，所述便携设备与显示设备之间建立了通信连接，所述方法包括：
所述便携设备通过一个或多个传感器采集所述便携设备的运动数据；
所述便携设备分析所述运动数据，确定所述便携设备的空间姿态信息；
所述便携设备根据所述空间姿态信息确定平行于所述便携设备轴向的直线；
所述便携设备确定平行于所述便携设备轴向的直线在所述显示设备显示屏上的第一位置；
所述便携设备向所述显示设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一位置的位置信息；所述第一信息用于指示所述显示设备在所述第一位置显示第一图标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述便携设备确定平行于所述便携设备轴向的直线在所述显示设备显示屏上的第一位置之前，所述方法还包括：
所述便携设备从所述显示设备接收所述显示设备显示屏的位置信息；所述显示设备显示屏的位置信息用于指示所述显示设备显示屏在地面坐标系内的坐标；
所述便携设备确定平行于所述便携设备轴向的直线在所述显示设备显示屏上的第一位置，包括：
所述便携设备根据所述显示设备显示屏在地面坐标系内的坐标，确定平行于所述便携设备轴向的直线与所述显示设备显示屏的交点，得到所述第一位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述便携设备向所述显示设备发送第一信息之前，所述方法还包括：
所述便携设备接收用户的预设操作；
所述便携设备向所述显示设备发送第一信息，包括：响应于接收到所述预设操作，所述便携设备向所述显示设备发送第一信息，所述第一信息包括控制信息，所述控制信息包括控制指令；所述第一信息还用于指示所述显示设备在所述第一位置执行第一操作；
其中，所述便携设备中预先设置有所述预设操作与所述控制指令的对应关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设操作包括用户顺时针旋转所述便携设备、用户逆时针旋转所述便携设备、用户按压所述便携设备的边框或用户按压所述便携设备的触摸屏。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述便携设备的空间姿态信息包括第一欧拉角x1。


6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述便携设备的空间姿态信息包括第四欧拉角x4，所述便携设备分析所述运动数据，确定所述便携设备的空间姿态信息，包括：
所述便携设备分析所述运动数据，得到第一欧拉角x1；
所述便携设备根据公式x4＝C·x2计算得到所述第四欧拉角x4；
其中，第二欧拉角x2＝x3+Δx，所述第二欧拉角x2是所述便携设备处于预设初始姿态时，所述便携设备的预设坐标系相对于地面坐标系的实际欧拉角；第三欧拉角x3是所述便携设备处于预设初始姿态时，所述便携设备分析所述一个或多个传感器采集到的运动数据得到的欧拉角；所述C是所述便携设备由所述第三欧拉角x3对应的空间姿态变换至所述第一欧拉角x1对应的空间姿态时的欧拉旋转矩阵；所述Δx用于表示所述便携设备处于预设初始姿态时，所述一个或多个传感器的测量误差。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二欧拉角x2和所述第三欧拉角x3预先设置在所述便携设备中。


8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一欧拉角x1是所述便携设备分析所述便携设备的运动数据，确定的所述便携设备的预设坐标系相对于地面坐标系的欧拉角；所述欧拉角包括俯仰角θ，偏航角和横滚角φ。


9.一种便携设备，其特征在于，所述便携设备与显示设备之间建立了通信连接，所述便携设备包括：
存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：符谋政，司马经华，
申请(专利权)人：华为终端有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44