打标设备及其控制方法、可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种打标设备及其控制方法、可读存储介质，所述打标设备的控制方法包括检测到打标设备的打标指令时，获取所述上料盒中的待打标物料层以及目标物料层，从而控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料组件是否与所述目标物料层中存放的物料接触，以在所述目标物料层中存放的物料与所述分料组件接触时，将所述待打标物料层中存放的物料传送至所述传料装置，即通过设置所述分料组件将待打标物料层以及目标物料层对应的物料分隔，以可以实现自动传输物料，从而提高了生产效率以及降低人力成本。

Marking equipment and its control method, readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
打标设备及其控制方法、可读存储介质
本专利技术涉及打标
，特别涉及一种打标设备及其控制方法、可读存储介质。
技术介绍
现有工艺还需要人员从上料线将装满SD卡的料盒放置在激光打标工位，待SD卡进行激光标记完成之后，操作员再将空的料盒放置在料盒回收线。现有工艺不断需要人的参与，人员跟踪不及时，就会造成上料线积压，浪费了人力成本，且降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种打标设备及其控制方法、可读存储介质，旨在降低人力成本以及提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种打标设备的控制方法，所述打标设备包括上料装置以及传料装置，所述上料装置包括上料盒以及分料组件，所述分料组件用于对所述上料盒内的物料进行分料并将分料后的物料传送至所述传料装置，其中，所述物料堆叠设置在所述上料盒内；所述打标设备的控制方法包括：检测到打标设备的打标指令时，获取所述上料盒中的待打标物料层以及目标物料层；控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料组件是否与所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打标设备的控制方法，其特征在于，所述打标设备包括上料装置以及传料装置，所述上料装置包括上料盒以及分料组件，所述分料组件用于对所述上料盒内的物料进行分料并将分料后的物料传送至所述传料装置，其中，所述物料堆叠设置在所述上料盒内；/n所述打标设备的控制方法包括：/n检测到打标设备的打标指令时，获取所述上料盒中的待打标物料层以及目标物料层；/n控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料组件是否与所述目标物料层中存放的物料接触；/n在所述目标物料层中存放的物料与所述分料组件接触时，将所述待打标物料层中存放的物料传送至所述传料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种打标设备的控制方法，其特征在于，所述打标设备包括上料装置以及传料装置，所述上料装置包括上料盒以及分料组件，所述分料组件用于对所述上料盒内的物料进行分料并将分料后的物料传送至所述传料装置，其中，所述物料堆叠设置在所述上料盒内；
所述打标设备的控制方法包括：
检测到打标设备的打标指令时，获取所述上料盒中的待打标物料层以及目标物料层；
控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料组件是否与所述目标物料层中存放的物料接触；
在所述目标物料层中存放的物料与所述分料组件接触时，将所述待打标物料层中存放的物料传送至所述传料装置。


2.如权利要求1所述的打标设备的控制方法，其特征在于，所述待打标物料层为距离所述上料盒的出料口最近的物料层，且所述目标物料层与所述待打标物料层为相邻的物料层。


3.如权利要求1所述的打标设备的控制方法，其特征在于，所述分料组件还包括分料气缸以及与所述分料气缸的驱动杆连接的分料板；
所述控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料组件是否与所述目标物料层中存放的物料接触的步骤包括：
控制所述分料气缸的驱动杆驱动所述分料板移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间，并检测所述分料板是否与所述目标物料层中存放的物料的底部接触。


4.如权利要求1所述的打标设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间的步骤之前还包括：
检测所述待打标物料层以及所述目标物料层内是否存放物料；
若所述待打标物料层以及所述目标物料层内均存放有所述物料，则执行所述控制所述分料组件移动至所述待打标物料层以及所述目标物料层之间的步骤。


5.如权利要求1所述的打标设备的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建阳，吴星，王庆丰，高广群，郑凯文，罗帆，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44