防吸附机构及钢管纵向缺陷漏磁检测设备制造技术

本发明专利技术公开防吸附机构，包括固定板、异形安装板、连接条、滚轮、驱动机构，固定板中心具有通孔，异形安装板的中部铰接在固定板上，第一个异形安装板的一端活动连接驱动机构；前一个异形安装板与后一个异形安装板通过连接条活动连接，滚轮能够滚动的安装在异形安装板上；所有滚轮的旋转轴始终处于同一圆上，该圆的中心轴线与钢管的中心轴线重合，滚轮支撑钢管时，滚轮与钢管相切。本发明专利技术还提供使用该防吸附机构的钢管纵向缺陷漏磁检测设备，本发明专利技术的有益效果：结构简单，动作可靠、迅速，保证所有的纵向探头阵列可靠贴合在被检测钢管的外表面，能克服钢管的两个端头受到磁化极靴的吸附作用，提高了整机的可靠性和稳定性。

Anti absorption mechanism and magnetic flux leakage testing equipment for longitudinal defects of steel pipe

【技术实现步骤摘要】
防吸附机构及钢管纵向缺陷漏磁检测设备
本专利技术涉及一种钢管纵向漏磁检测上使用的机构，尤其涉及的是一种小直径钢管纵向缺陷漏磁检测的防吸附机构及设备。
技术介绍
在钢管纵向漏磁检测旋转装置中，设有一对对称的磁化极靴，将强大的直流磁场汇聚起来，在绕钢管高速旋转的同时，对钢管进行充分的周向磁化，以强大的直流磁场激发出钢管内、外表面和内部缺陷信号，探测钢管内是否存在缺陷。旋转装置中的强大的直流磁场，对通过的钢管有很强烈的吸附和搅动作用，所以，根据两点确定一条直线的原理，在钢管纵向漏磁检测旋转装置两端适当位置，至少各采用两组夹持定位机构，对来回高速通过纵向漏磁检测旋转装置的钢管进行夹紧、定位和驱动，保证钢管能严格沿着他们的轴线、平稳、迅速通过，防止他们被强大的直流磁场吸附。但是，由于钢管、特别是小直径钢管有一定的柔性，加上钢管纵向漏磁检测旋转装置前端的两组夹持定位机构释放张开后，钢管的尾端常常被磁化极靴吸附或与极靴擦扫，形成严重的干扰，检测盲区加长，损坏极靴和纵向阵列探头。目前，国内的钢管纵向漏磁检测旋转装置中，采用图1-1所示的磁化器，对钢管进行周向磁化方法是在圆环磁路的上下内侧，对称安装两只线圈并通过的直流电流，它们形成的稳恒磁场，磁场通过穿过线圈内部与圆环相连的一对对称的磁化极靴，穿过钢管，与圆环构成完整的磁路。它们绕钢管高速旋转，以强大的磁场激发出钢管内、外表面和内部缺陷信号，探测钢管内是否存在缺陷。但由于小直径钢管有一定的柔性，加上钢管纵向漏磁检测旋转装置前端的两个夹持定位机构释放张开后，钢管的尾端常常被磁化极靴吸附或与极靴擦扫，形成严重的干扰；检测盲区加长，磁化极靴容易损坏；同时，分布在与一对对称磁化极靴成正交位置的一对对称的纵向缺陷检测阵列探头，也容易被撞击损坏、探头寿命低、设备使用成本高、检测可靠性差、稳定性差，也很难长期满足国际标准要求的问题。目前国外的美国Tubscope公司、OEM公司和德国的Forste公司也是采用图1-1所示的磁化器，钢管的尾端总是受磁化极靴吸附作用，形成严重的干扰。目前还没出现对于小直径的钢管进行夹持的机构，防止钢管的尾端总是受磁化极靴吸附的结构。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的小直径钢管纵向缺陷漏磁检测中钢管尾部受吸附作用损坏探头的问题。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：防吸附机构，包括固定板、至少三个异形安装板、至少两个连接条、至少三个滚轮、驱动机构，固定板中心具有钢管穿过的通孔，异形安装板的中部铰接在固定板上，第一个异形安装板的一端活动连接驱动机构的输出端；前一个异形安装板与后一个异形安装板通过连接条活动连接，滚轮能够滚动的安装在异形安装板上；所有滚轮的旋转轴始终处于同一圆上，该圆的中心轴线与钢管的中心轴线重合，滚轮支撑钢管时，滚轮与钢管外表面相切。本专利技术通过驱动机构带动异型安装板与连接条联动，实现滚轮同时向内靠近与远离，使其能够对不同规格的钢管进行同心夹持和定位，结构简单，动作可靠、迅速，保证所有的纵向探头阵列可靠贴合在被检测钢管的外表面，实现对钢管的可靠检测，能克服钢管的两个端头受到磁化极靴的吸附作用，保证钢管始终沿着它的轴线穿过纵向缺陷漏磁检测设备，为检测设备创造良好的检测条件，从而极大地提高了整机成年累月运行检测的可靠性和稳定性。优选的，所述固定板为金属圆板，中部的通孔的中心轴线与金属圆板中心轴线重合。优选的，所述异形安装板呈V型结构，V型开口背向固定板中心，V型的中部通过销轴转动连接固定板，两端通过销轴转动连接驱动机构或连接条。优选的，所述连接条为弧形条状结构，弧形开口朝向固定板中心。优选的，所述异形安装板为三个，包括第一异形安装板、第二异形安装板、第三异形安装板，连接条为两个，包括第一连接条、第二连接条，第一个异形安装板的一端与驱动机构转动连接，另一端转动连接第一连接条的一端，第一连接条的另一端转动连接第二异形安装板的一端，第二异形安装板的另一端转动连接第二连接条的一端，第二连接条的另一端转动连接第三异形安装板的一端。优选的，所述异形安装板上具有U型把手，滚轮通过销轴安装在U型把手内。优选的，所述滚轮为中部为圆柱体、两侧为圆锥体的对称结构，圆柱体的圆柱面与钢管的外表面相切。本专利技术中的滚轮采用橄榄形结构，斜面部分能自动引导偏心的钢管端头回复到它的轴线位置；圆柱面较窄能够使得滚轮中部与穿过的钢管之间接触面积小，因而摩擦力小，三只夹持滚轮既能可靠夹持定位钢管，又可以降低磨损，特别适合设备长周期、不间断连续运行；降低了漏磁检测设备的使用成本、提高了运行效率。优选的，所述驱动机构包括固定座、螺杆、弹簧、圆筒、连杆、螺丝帽；连杆的一端伸入圆筒内，螺丝帽套接在连杆上并与圆筒的一端螺纹连接，连杆进入圆筒内的一端被限位在螺丝帽的一端，螺丝帽的另一端伸出圆筒外，连杆远离圆筒的一端与第一个异形安装板的一端转动连接，固定座固定设置，螺杆能够转动的连接固定座，螺杆远离圆筒的一端被限位在固定座的一侧，螺杆伸出固定座的一侧连接圆筒的另一端，弹簧与连杆平行排列，弹簧被压缩，弹簧的两端分别抵接圆筒内部端面和连杆的一端面，螺杆伸入圆筒的部分伸入弹簧内圈中。本专利技术通过螺杆旋转，在固定座的限位下，可以实现圆筒的拉近或推远，从而拉动连杆，连杆拉动异形安装板与连接板，实现滚轮的同时开合。优选的，所述圆筒为两端具有螺纹的筒状结构，圆筒的内壁设有滑槽，所述螺丝帽为套筒式结构，螺丝帽的外表面与套筒的螺纹连接，螺丝帽的内表面与连杆间隙连接，螺丝帽的另一端被限位在圆筒外，连杆具有与滑槽滑动连接的滑块。本专利技术中，可以通过旋拧螺丝帽抵接连杆的一端，来决定弹簧被压缩的程度，而三滚轮定芯夹持力量的大小由弹簧的弹性力和螺丝帽压紧程度共同决定，保证三辊定芯夹持力量总要大于磁化极靴对钢管端头的吸附力；连杆设有滑块与圆筒内的滑槽滑动连接，可以减小螺丝帽压紧或松开弹簧时，连杆滑动的摩擦力。本专利技术还公开钢管纵向缺陷漏磁检测设备，包括旋转圆环、磁化器、纵向磁化极靴、防吸附机构、磁敏传感器夹持机构、多个夹持定位机构；钢管与旋转圆环的中心轴线重合，所述磁化器沿钢管的水平正交面对称的安装在旋转圆环的内表面上，所述纵向磁化极靴沿钢管的水平正交面对称的安装在磁化器靠近钢管的面上，且磁化器、纵向磁化极靴沿钢管的垂直正交面对称，所述磁敏传感器夹持机构的一端固定在旋转圆环上另一端安装磁敏传感器阵列，磁敏传感器阵列与钢管相切，且磁敏传感器阵列的中心线与钢管的水平正交面始终重合，其特征在于，所述防吸附机构为上述的防吸附机构，所述旋转圆环内具有法兰盘，防吸附机构的固定板固定安装在法兰盘上，防吸附机构的中线轴向与旋转圆环中心轴线重合，钢管穿过防吸附机构，钢管的中心轴线与防吸附机构的中心轴线重合，多个所述夹持定位机构间隔的位于旋转圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防吸附机构，其特征在于，包括固定板、至少三个异形安装板、至少两个连接条、至少三个滚轮、驱动机构，固定板中心具有钢管穿过的通孔，异形安装板的中部铰接在固定板上，第一个异形安装板的一端活动连接驱动机构的输出端；前一个异形安装板与后一个异形安装板通过连接条活动连接，滚轮能够滚动的安装在异形安装板上；所有滚轮的旋转轴始终处于同一圆上，该同一圆的中心轴线与钢管的中心轴线重合，滚轮支撑钢管时，滚轮与钢管外表面相切。/n

【技术特征摘要】
1.防吸附机构，其特征在于，包括固定板、至少三个异形安装板、至少两个连接条、至少三个滚轮、驱动机构，固定板中心具有钢管穿过的通孔，异形安装板的中部铰接在固定板上，第一个异形安装板的一端活动连接驱动机构的输出端；前一个异形安装板与后一个异形安装板通过连接条活动连接，滚轮能够滚动的安装在异形安装板上；所有滚轮的旋转轴始终处于同一圆上，该同一圆的中心轴线与钢管的中心轴线重合，滚轮支撑钢管时，滚轮与钢管外表面相切。


2.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述固定板为金属圆板，中部的通孔的中心轴线与金属圆板中心轴线重合。


3.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述异形安装板呈V型结构，V型开口背向固定板中心，V型的中部通过销轴转动连接固定板，两端通过销轴转动连接驱动机构或连接条。


4.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述连接条为弧形条状结构，弧形开口朝向固定板中心。


5.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述异形安装板为三个，包括第一异形安装板、第二异形安装板、第三异形安装板，连接条为两个，包括第一连接条、第二连接条，第一个异形安装板的一端与驱动机构转动连接，另一端转动连接第一连接条的一端，第一连接条的另一端转动连接第二异形安装板的一端，第二异形安装板的另一端转动连接第二连接条的一端，第二连接条的另一端转动连接第三异形安装板的一端。


6.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述异形安装板上具有U型把手，滚轮通过销轴安装在U型把手内。


7.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，所述滚轮为中部为圆柱体、两侧为圆锥体的对称结构，圆柱体的圆柱面与钢管的外表面相切。


8.根据权利要求1所述的防吸附机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何箭，陈彬，何辅云，张锁，
申请(专利权)人：合肥中大检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34