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一种可快速拆装的工程机械远程控制装置制造方法及图纸

技术编号:23846987 阅读:55 留言:0更新日期:2020-04-18 06:51
一种可快速拆装的工程机械远程控制装置,涉及工程机械遥控技术领域,包括遥控操作器、遥控模块和执行机构,遥控操作器通过无线传输方式与遥控模块实现通讯连接,遥控模块从遥控操作器处接受控制指令后,控制执行机构执行相应动作,所述执行机构包括伺服电机和拉线,伺服电机的输出轴上安装有槽轮,所述拉线的一端固定在槽轮边缘,拉线的另一端与工程机械上的操作终端固定连接,启动伺服电机使槽轮旋转,槽轮旋转后将拉线绕在槽轮上以拉动拉线,进而拉动操作终端,实现相应动作。本实用新型专利技术通过伺服电机驱动拉线的方式来模拟驾驶员的操作动作,实现了对工程机械的远程控制,消除了危险环境给驾驶员带来的安全隐患。

A kind of remote control device for construction machinery

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆装的工程机械远程控制装置
本技术属于工程机械遥控
,尤其涉及一种可快速拆装的工程机械远程控制装置。
技术介绍
挖掘机、推土机、装载机等工程机械是建筑施工和抢险救援过程中经常用到的大型设备,这些工程机械在使用过程中,会对驾驶员的人身安全和身体健康构成一定威胁,具体表现为:1、在拆除高度较高的建筑物时,建筑坍塌后可能将工程机械和驾驶员掩埋,从而对驾驶员造成伤害;2、抢险救援时,工程机械经常会在涉水、落石、塌方等危险环境下工作,给驾驶员的生命安全造成巨大威胁;3、在破拆施工中,需要将挖掘机上的铲斗换成液压破碎锤,通过锤击的方式实现破拆,但大面积路面破拆施工时,挖掘机机身的震动非常剧烈,对驾驶员身体的考验极大,不但容易使驾驶员劳累,而且严重威胁驾驶员的身体健康。因此,为了消除工程机械驾驶员工作过程中的安全隐患和健康隐患,工程机械领域的技术人员设计了众多旨在对工程机械进行遥控的技术方案,通过遥控有效解决了驾驶员的安全问题,如专利号为CN201520875534.9的技术专利公开的一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统等等。然而,现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速拆装的工程机械远程控制装置,包括遥控操作器、遥控模块和执行机构,遥控操作器通过无线传输方式与遥控模块实现通讯连接,遥控模块从遥控操作器处接受控制指令后,控制执行机构执行相应动作,其特征在于:所述执行机构包括伺服电机(1)和拉线(3),伺服电机(1)的输出轴上安装有槽轮(2),所述拉线(3)的一端固定在槽轮(2)边缘,拉线(3)的另一端与工程机械上的操作终端(4)固定连接,启动伺服电机(1)使槽轮(2)旋转,槽轮(2)旋转后将拉线(3)绕在槽轮(2)上以拉动拉线(3),进而拉动操作终端(4),实现相应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速拆装的工程机械远程控制装置,包括遥控操作器、遥控模块和执行机构,遥控操作器通过无线传输方式与遥控模块实现通讯连接,遥控模块从遥控操作器处接受控制指令后,控制执行机构执行相应动作,其特征在于:所述执行机构包括伺服电机(1)和拉线(3),伺服电机(1)的输出轴上安装有槽轮(2),所述拉线(3)的一端固定在槽轮(2)边缘,拉线(3)的另一端与工程机械上的操作终端(4)固定连接,启动伺服电机(1)使槽轮(2)旋转,槽轮(2)旋转后将拉线(3)绕在槽轮(2)上以拉动拉线(3),进而拉动操作终端(4),实现相应动作。


2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的工程机械远程控制装置,其特征在于:所述的拉线(3)共有两条,两条拉线(3)通过一个伺服电机(1)驱动,相应地,伺服电机(1)的输出轴上与两条拉线(3)对应设置有两个槽轮(2),每条拉线(3)分别连接在一个槽轮(2)上,伺服电机(1)的输出轴正转时,一条拉线(3)被牵引,伺服电机(1)的输出轴反转时...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学利
申请(专利权)人:张学利
类型:新型
国别省市:黑龙;23

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