【技术实现步骤摘要】
一种串联式混合动力挖掘机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种串联式混合动力挖掘机控制系统及其控制方法。
技术介绍
现有液压挖掘机应用十分广泛，同时它又具有油耗高、排放差等缺点，所以液压挖掘机的节能研究具有十分重要的现实意义。目前，混合动力挖掘机被公认为是最具有前景的节能方案，所以开展相关研究对混合动力技术的成熟运用具有十分重要的意义。混合动力挖掘机与传统液压挖掘机的一个显著区别为需要电能存储装置。综合考虑挖掘机使用的负载变化大、变化频率高的工况特点，对其的电能存储装置的期望特征是：高比功率、大电流接受能力和持久的循环寿命。现有技术中，一般采用化学能蓄电池和/或超级电容作为电能存储装置，但这种电能存储装置并不能很好的适用于挖掘机使用的工况特点，限制了混合动力挖掘机的使用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种串联式混合动力挖掘机控制系统及其控制方法，能够适用于挖掘机的使用工况，提升混合动力挖掘机的使用性能。本专利技术的实施例是这样...
【技术保护点】
1.一种串联式混合动力挖掘机控制系统，其特征在于，包括：通过通讯总线连接的整机控制器、整流及逆变器、发动机控制器以及飞轮储能系统；/n所述发动机控制器和所述整流及逆变器之间还包括串联的发动机和飞轮发电机系统；/n所述发动机控制器，用于接收所述整机控制器的发电指令，并根据所述发电指令控制所述发动机驱动所述飞轮发电机系统发电；/n所述整流及逆变器，用于接收所述飞轮发电机系统产生的电能，并将所述电能转换后存储至所述飞轮储能系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种串联式混合动力挖掘机控制系统，其特征在于，包括：通过通讯总线连接的整机控制器、整流及逆变器、发动机控制器以及飞轮储能系统；
所述发动机控制器和所述整流及逆变器之间还包括串联的发动机和飞轮发电机系统；
所述发动机控制器，用于接收所述整机控制器的发电指令，并根据所述发电指令控制所述发动机驱动所述飞轮发电机系统发电；
所述整流及逆变器，用于接收所述飞轮发电机系统产生的电能，并将所述电能转换后存储至所述飞轮储能系统。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：液压控制电路、回转控制电路；
所述液压控制电路的控制端、所述回转控制电路的控制端均通过所述通讯总线与所述整机控制器连接，用于接收所述整机控制器发送的控制指令。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整机控制器，用于采集所述飞轮储能系统的电能数据，根据所述电能数据以及消耗功率，确定当前工作模式；并根据所述工作模式向所述液压控制电路和/或所述回转控制电路发送控制指令。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述液压控制电路包括：依次连接的第一电动机控制器、第一电动机、液压主泵、主控阀以及负载；
所述第一电动机控制器的控制端通过所述通讯总线与所述整机控制器连接，所述第一电动机控制器的供电端与所述整流及逆变器连接。
5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述回转控制电路包括：依次连接的第二电动机控制器、第二电动机和回转机构；
所述第二电动机控制器的控制端通过所述通讯总线与所述整机控制器连接，所述第二电动机控制器的供电端与所述整流及逆变器连接。
6.一种串联式混合动力挖掘机控制系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的系统，所述方法包括：
发动机控制器接收整机控制器的发电指令，并根据所述发电指令控制发动机驱动飞轮发电机系统发电；
整流及逆变器接收所述飞轮发电机系统产生的电能，并将所述电能转换后存储至飞轮储能系统。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：液压控制电路、回转控制电路；所述液压控制电路的控制端、所述回转控制电路的控制端均通过所述通讯总线与所述整机控制器连接；
所述方法还包括：
所述液压控制电路接收所述整机控制器发送的控制指令；和/或，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：明巧红，汪春晖，巩朝鹏，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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