【技术实现步骤摘要】
一种管道探测机器人的收放线盘结构
本技术涉及一种管道探测机器人的收放线盘结构。
技术介绍
现有的管道机器人通常都是通过线缆连接主控系统，线缆太短则导致探测机器人探测进度有限，线缆较长则占用较多空间，搬运也不便，而且目前也没有针对线缆的有效计数方式，导致不能准确的知道线缆长度从而推测管道机器人在地下的具体位置。
技术实现思路
本技术针对上技术的不足，提出了一种管道探测机器人的收放线盘结构，将线缆用机构专门存放，具有技术功能，搬运方便。本技术是通过以下技术方案实现的，一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。本技术将缆线缠绕在主滚轴上，并通过箱体外加防护，箱体内的空间足以缠绕很长的缆线，缆...
【技术保护点】
1.一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的横向滚轴一侧连接在摆动板上，所述的摆动板外端铰接在安装板的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述两个安装板之间在内端设置一辅助导向辊，缆线经辅助导向辊再传输至横向滚轴。
4.根据权利要求3所述的一种管道探测机器人的收放线盘结构，其特征在于所述的辅助导向辊在中部形成导向内凹槽。
技术研发人员：牛广窑，从雁华，
申请(专利权)人：杭州精盛环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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