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本实用新型涉及一种管道探测机器人的收放线盘结构。包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向...
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