推管机、运行控制方法及掘进设备技术

本发明专利技术提出了一种推管机、运行控制方法及掘进设备，其中，推管机包括：夹管器；推进油缸；支撑组件；推进油缸的一端连接于夹管器，另一端连接于支撑组件；其中，夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，第一框架与第二框架之间形成有容置空间，多个夹持件连接于承载框架，位于容置空间内，开合件连接于第一框架及第二框架。本发明专利技术的推管机，将管道设置在支撑组件上，通过夹管器夹持管道，通过推进油缸的伸缩推动夹管器即可带动管道沿推进油缸的方向快速推进或回拨，代替传动的管道末端推进方式，可以直接快速的推进管道，无需安装管节或拼装管片，全自动化施工作业。

Pipe pusher, operation control method and driving equipment

【技术实现步骤摘要】
推管机、运行控制方法及掘进设备
本专利技术涉及非开挖领域，具体而言，涉及一种推管机、一种运行控制方法及一种掘进设备。
技术介绍
目前，非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，管道铺设施工需要在管道尾部进行推进，导致每推进一段行程就需要加一节管道，这就会产生很多辅助工时，大大限制了施工效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种推管机。本专利技术第二方面提供了一种运行控制方法。本专利技术第三方面提供了一种掘进设备。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种推管机，包括：夹管器；推进油缸，推进油缸的一端连接于夹管器；支撑组件，推进油缸的另一端连接于支撑组件；其中，夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，第一框架与第二框架之间形成有容置空间，多个夹持件连接于承载框架，位于容置空间内，开合件连接于第一框架及第二框架，被配置为带动第一框架与第二框架相向运动或相离运动。本专利技术的推管机，在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推管机，其特征在于，包括：/n夹管器；/n推进油缸，所述推进油缸的一端连接于所述夹管器；/n支撑组件，所述推进油缸的另一端连接于所述支撑组件；/n其中，所述夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，所述承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，所述第一框架与所述第二框架之间形成有容置空间，多个所述夹持件连接于所述承载框架，位于所述容置空间内，所述开合件连接于所述第一框架及所述第二框架，被配置为带动所述第一框架与所述第二框架相向运动或相离运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推管机，其特征在于，包括：
夹管器；
推进油缸，所述推进油缸的一端连接于所述夹管器；
支撑组件，所述推进油缸的另一端连接于所述支撑组件；
其中，所述夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，所述承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，所述第一框架与所述第二框架之间形成有容置空间，多个所述夹持件连接于所述承载框架，位于所述容置空间内，所述开合件连接于所述第一框架及所述第二框架，被配置为带动所述第一框架与所述第二框架相向运动或相离运动。


2.根据权利要求1所述的推管机，其特征在于，所述支撑组件包括：
基座；
载荷连接件，铰接于所述基座，所述推进油缸的另一端连接于所述载荷连接件；
中间机架，连接于所述载荷连接件，位于所述基座顶部。


3.根据权利要求2所述的推管机，其特征在于，所述基座包括：
第一基座体；
第二基座体，所述第一基座体及所述第二基座体上开设有多个连接孔；
连接件，穿过所述第一基座体及所述第二基座体的连接孔，第一基座体及所述第二基座体位于所述载荷连接件两侧；
加强框架，设置在所述第一基座体和/或所述第二基座体的周侧；
其中，所述中间机架位于所述第一基座体与所述第二基座体之间。


4.根据权利要求2所述的推管机，其特征在于，所述中间机架包括：
底座连接架，连接于所述载荷连接件；
托架，连接于所述底座连接架；
托辊，设置在所述托架上，所述托辊的至少部分区域相对于所述托架背离所述载荷连接件的一侧突出；
托辊油缸，所述托辊油缸一端连接于所述托辊，另一端连接于所述支撑组件。


5.根据权利要求4所述的推管机，其特征在于，所述中间机架还包括：
角度调节架，设置在所述底座连接架与所述托架之间，一端铰接于所述底座连接架，另一端铰接于所述托架；
第一油缸，所述第一油缸的一端连接于所述底座连接架，另一端连接于所述托架，位于所述角度调节架的一端；
第二油缸，所述第二油缸的一端连接于所述底座连接架，另二端连接于所述托架，位于所述角度调节架的另一端。


6.根据权利要求2所述的推管机，其特征在于，所述支撑组件还包括：
延伸机架，所述延伸机架连接于所述中间机架。


7.根据权利要求1所述的推管机，其特征在于，
所述夹持件包括：
夹片，位于所述容置空间内；
夹具底框，连接于所述承载框架；
夹紧油缸，设置在所述夹具底框上，连接于所述夹片；
内衬，设置在所述夹片背离所述夹紧油缸的一侧；
所述开合件包括：
开合油缸；
开合连接件，设置在所述开合油缸两端，所述开合油缸通过所述开合连接件连接于所述第一框架及所述第二框架。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的推管机，其特征在于，还包括：
角度调节油缸，所述角度调节油缸一端连接于所述支撑组件，另一端连接于所述推进油缸。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的推管机，其特征在于，还包括：
纠偏安装板，滑动设置在所述第一框架及所述第二框架上；
多个安装孔，开设在所述纠偏安装板上；
纠偏轮，所述纠偏轮通过多个所述安装孔中部分安装孔设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，彭正阳，马灿，刘任丰，李培，刘学，申腾飞，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43