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本发明提出了一种推管机、运行控制方法及掘进设备，其中，推管机包括：夹管器；推进油缸；支撑组件；推进油缸的一端连接于夹管器，另一端连接于支撑组件；其中，夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，第一框架与第...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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