本发明专利技术公开了一种旋转式多层自行车立体停车装置，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，立柱设于圆柱壁内部中心处，立柱中部设有垂直运动的搬运器，横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，中心横移机构通过升降机构沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。本发明专利技术垂直升降式立体停车装置通过应用配重块减少提升机构做功，达到了减少做功，提高效率的目的，能有效缓解城市中电动自行车保有量大但停车位紧缺的问题。
A rotating multi-layer bicycle three-dimensional parking device
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式多层自行车立体停车装置
本专利技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种旋转式多层自行车立体停车装置。
技术介绍
随着共享单车和电瓶车的爆发式发展，大量的自行车占据了人行道，压缩了原本就有限的人行道空间，使得电动自行车的停放愈发困难。而立体停车库具有占地少、存车量大的优点，无疑是缓解紧张的停车资源的一种方式。但它具有存取车时间长、可靠性欠佳等缺点。因此，设计开发一种新型的电动自行车立体车库，以增加停车资源，适应城市的发展需求，是完全有必要的。除去城市道路泊车位，现阶段我国城市内大部分采用的是平面式停车场。目前传统的电动自行车棚因为要留出行车取车的位置，平均每个车棚约占用40平方米左右的土地资源，显然这在泊车位紧缺的城市里会造成相当大的浪费。平面式停车场大多在医院，学校，企业等单位才有，而在写字楼，商场，地铁口附近，合理的停车地点仅有人行道上的非机动车泊位。况且，自行车的无节制投放，车辆的乱停乱放，恶意占用非机动车泊车位等现象使得停车资源愈加紧张。由于电动自行车需要时常充电，专门的充电站点多在小区，商场等人口密集区域，充电难也是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种高效率、可靠的旋转式多层自行车立体停车装置。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种旋转式多层自行车立体停车装置，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，所述立柱设于圆柱壁内部中心处，所述立柱中部设有垂直运动的搬运器，搬运器通过升降机构实现上下垂直运动，所述横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，所述圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，所述中心横移机构随搬运器沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，中心横移机构与圆柱壁横移放置机构配合横移停放，所述立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。进一步的，所述中心横移机构包括存取平台、横移电机、机械手电机、机械夹手、传动齿轮及齿条，中心横移机构设于与搬运器连接的结构框架上，存取平台安装于结构框架，齿条设于存取平台的两侧，横移电机与传动齿轮连接，所述齿条与传动齿轮啮合，机械夹手沿齿条横向移动，机械夹手设有机械手电机。进一步的，所述搬运器由滚轮与主体框架构成，所述搬运器设有中心横移机构，所述搬运器设有两组共八个对称滚轮，所述搬运器依靠滚轮与立柱侧面接触而能相对滚动地设置在一起，所述搬运器与升降机构通过绳索固定联接在一起。进一步的，所述圆柱壁横移放置机构包括滑轨滚轮、固定停车架，所述圆柱壁横移放置机构设于与圆柱壁连接的支撑框架上，所述支撑框架上设有支撑横梁，所述支撑横梁设有固定停车架，所述固定停车架上设有多个纵向排列的滑轨滚轮。进一步的，横移机构还包括移动载车板，所述移动载车板用于放置自行车，移动载车板上设有车把手固定架，移动载车板前部设有与车把手固定架连接的连接架，机械手抓持移动载车板前部，所述车把固定架用于固定车把。进一步的，所述中心横移机构还包括轨道式载车板，所述齿条为两条平行齿条，所述平行齿条间设有轨道式载车板。进一步的，所述升降机构包括卷筒提升装置、平衡配重块和垂直升降电机，卷筒提升装置设于立柱上方，垂直升降电机装设于卷筒提升装置上，所述卷筒提升装置设有平衡配重块。进一步的，所述旋转机构包括旋转平台和交叉滚子轴承转盘；所述立柱固定在旋转平台上，所述交叉滚子轴承转盘带动旋转平台旋转，所述的旋转平台与升降机构固定连接，载车定位件设有供轮胎卡固的凹口。进一步的，圆柱壁上对应每一个圆柱壁横移放置机构处设有载车定位件。进一步的，旋转机构及圆柱壁横移放置机构以立柱所在轴向中心线呈对称分布。采用本专利技术技术方案，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术垂直升降式立体停车装置通过应用配重块减少提升机构做功，达到了减少做功，提高效率的目的。(2)轨道式的载车模式极大提高了电动车停放时的稳定性，载车板上加装电动自行车的固定装置提高了存取效率。(3)卷筒提升机构克服了曳引驱动机构的不利因素，对钢丝绳的磨损较少。在增加合理的配重后，可有效降低驱动负荷和能耗，同时，还可改善传动机构和零部件受力情况，可靠性增加，使用寿命提高。(4)横移机构选择齿轮齿条传动。齿轮齿条传动这种传递方式的优点在于可靠性高，工作效率高，传动比比较准确；传动的工作功率大，承受过载的能力高，在同样的工作情况下传动的尺寸较小，从而作用在轴上的压力就小；同时也能够在相对恶劣的工况下进行工作。(5)旋转平台可用于多种旋转运动场合。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。步进旋转平台的特点：1.直接连结：简易设计提升信赖性。2.大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。3.定位精准高。4.短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。(6)转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。附图说明图1是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置侧视结构图；图2是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置俯视结构图；图3是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置系统结构图；图4是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置爆炸图；图5是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置整体结构图；图6是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置升降机构示意图。图7是本专利技术提供的一种旋转式多层自行车立体停车装置升旋转构示意图。其中，1-卷筒提升装置，2-立柱，3-平衡配重块，4-升降机构，5-旋转机构，6-支撑框架，7-存取平台，8-搬运器，9-载车板，10-支撑横梁，11-横移电机，12-机械手电机，13-机械夹手，14-车把手固定架，15-传动齿轮，16-齿条，17-连接架，18-滑轨滚轮，19-固定停车架，20-移动载车板，21-垂直升降电机，22-圆柱壁横移放置机构，23-载车定位件，24-圆柱壁，25-旋转平台。具体实施方式结合附图对本专利技术具体方案具体实施例作进一步的阐述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，所述立柱设于圆柱壁内部中心处，所述立柱中部设有垂直运动的搬运器，搬运器通过升降机构实现上下垂直运动，所述横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，所述圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，所述中心横移机构随搬运器沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，中心横移机构与圆柱壁横移放置机构配合横移停放，所述立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，所述立柱设于圆柱壁内部中心处，所述立柱中部设有垂直运动的搬运器，搬运器通过升降机构实现上下垂直运动，所述横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，所述圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，所述中心横移机构随搬运器沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，中心横移机构与圆柱壁横移放置机构配合横移停放，所述立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。
2.如权利要求1所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述中心横移机构包括存取平台、横移电机、机械手电机、机械夹手、传动齿轮及齿条，中心横移机构设于与搬运器连接的结构框架上，存取平台安装于结构框架，齿条设于存取平台的两侧，横移电机与传动齿轮连接，所述齿条与传动齿轮啮合，机械夹手沿齿条横向移动，机械夹手设有机械手电机。
3.如权利要求1所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述搬运器由滚轮与主体框架构成，所述搬运器设有中心横移机构，所述搬运器设有两组共八个对称滚轮，所述搬运器依靠滚轮与立柱侧面接触而能相对滚动地设置在一起，所述搬运器与升降机构通过绳索固定联接在一起。
4.如权利要求2所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述圆柱壁横移放置机构包括滑轨滚轮、固定停车架，所述圆柱壁横移放置机构设于与圆柱壁连接的支撑框架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪成，徐凯，张婷，丁益磊，吴立群，张俐楠，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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