【技术实现步骤摘要】
一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置
本专利技术属于煤矿机械的
，具体公开了一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置。
技术介绍
我国煤矿主要以地下开采为主，需要在井下开掘大量的巷道，用于人员、物料和设备的通行，是我国煤矿的重要组成部分。随着近年来我国煤矿机械化水平的不断提高，多功能铲运车在煤矿中得到了广泛的应用。然而井下平巷机械化水平较低，很多采用人工作业或直接采用多功能铲运车来直接代替，效率比较低，影响煤矿的正常作业，往往浪费大量的人力、物力、时间和资源。目前，虽然地面平地平地机取得了较大的发展，但却不适应井下的作业条件和环境，且自动化水平较低。
技术实现思路
为了适应井下作业环境，提高井下作业自动化水平，本专利技术提供一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统；快换机架上设置有第一连接耳，所述第一连接耳与运输工具通过销连接；推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、...
【技术保护点】
1.一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统；/n所述快换机架上设置有第一连接耳，所述第一连接耳与运输工具通过销连接；/n所述推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、设置在推平机架上的第一压力传感器以及连接快换机架和推平机架的连接架；/n所述松土机构位于快换机架、推平机架和连接架之间，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二压力传感器以及设置有多个耙齿的耙架；/n所述第一连杆的底端固定在耙架上；/n所述第二连杆的两端分别与快换机架和第一连杆的顶端铰接；/n所述第三连杆的两端分别与快换机架和耙架铰接；/n所述第...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁控记忆合金的井下自动平巷装置，其特征在于，包括快换机架、推平机构、松土机构、液压系统和平巷控制系统；
所述快换机架上设置有第一连接耳，所述第一连接耳与运输工具通过销连接；
所述推平机构包括位于快换机架前方的推平机架、设置在推平机架上的第一压力传感器以及连接快换机架和推平机架的连接架；
所述松土机构位于快换机架、推平机架和连接架之间，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二压力传感器以及设置有多个耙齿的耙架；
所述第一连杆的底端固定在耙架上；
所述第二连杆的两端分别与快换机架和第一连杆的顶端铰接；
所述第三连杆的两端分别与快换机架和耙架铰接；
所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和快换机架构成双曲柄机构；
所述液压系统包括第一油缸、第二油缸、第一换向阀、第二换向阀、液压油箱和液压泵；
所述第一油缸和第二油缸均为双作用油缸；
所述第一油缸的缸体端铰接在快换机架上，活塞端铰接在耙架上，设置有用于检测第一油缸压力的第二压力传感器；
所述第二油缸的缸体端铰接在运输工具上，活塞端铰接在快换机架上；
所述液压油箱的出油口与液压泵的进油口连接；
所述第一换向阀的P口与液压泵的出油口连接，A口和B口分别与第一油缸的两个油口连接，T口与第二换向阀的P口连接；
所述第二换向阀的A口和B口分别与第二油缸的两个油口连接；
所述第一换向阀和第二换向阀均为磁控记忆合金三位四通换向阀，包括外壳以及设置在外壳内的三位四通换向阀本体和记忆合金推移机构；
所述记忆合金推移机构位于三位四通换向阀本体的两侧，包括电磁线圈、与电磁线圈电连接的接线盒、设置在电磁线圈中的导磁套、推杆、记忆合金弹簧、第四连杆和第五连杆；
所述导磁套设置有轴向槽；
所述推杆插设在轴向槽内，包括杆体以及设置在杆体上的连接板，连接板与轴向槽配合；
所述记忆合金弹簧的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凯，王娜，何景强，潘成杰，王治伟，姚志功，侯尧花，王庆祥，王丽威，任肖利，赵美荣，马凤苹，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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