一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

A bulldozer safety control method and control device, bulldozer

【技术实现步骤摘要】
一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机
本专利技术实施例涉及推土机
，尤其涉及一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。
技术介绍
推土机是一种在拖拉机前面装推土装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。推土机经常在建筑施工现场作业，操作者必须具有一定的操作技术，但在作业的过程中，推土机整机启动后，推土机行车手柄有时会在操作者没有操作意图的情况下被误触碰，导致意外行走，这种情况很容易给周边的人或物造成一定伤害。此外，推土机液压系统的清洁度要求也越来越高，清洁度检测装置发出警报时，除非立即更换滤油器滤芯，否则整机无法继续作业并且会对液压元件造成损伤，这给用户带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机，以实现推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故，以及实现提醒操作员及时更换滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足作业现场的实际需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种推土机安全控制方法，该推土机安全控制方法包括：监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。可选地，控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。可选地，还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。可选地，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电。可选地，控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件。可选地，输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种推土机安全控制装置，该推土机安全控制装置包括：监测模块，监测模块用于监测使能开关的触发；控制模块，控制模块用于控制空档锁车阀上电或者断电。可选地，控制模块具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电；根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电；控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏系统关键元件；输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种推土机，该推土机包括控制器和使能开关，使能开关设置于推土机的行车手柄上，控制器集成有推土机安全控制装置。可选地，还包括强行行车开关，强行行车开关设置于推土机的仪表操纵台上。本专利技术实施例通过监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。解决推土机行车手柄在操作者没有操作意图的情况下被误触碰而导致意外行走的问题，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故。本专利技术实施例还通过接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。解决推土机液压系统清洁度检测装置发出警报时，除非立即更换滤油器滤芯，否则整机无法继续作业并且会对液压元件造成损伤而给用户带来诸多不便的问题，实现了提醒操作员及时更换滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种推土机安全控制方法示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种推土机安全控制方法控制流程示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种推土机安全控制方法示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种推土机安全控制方法示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种推土机安全控制装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种推土机安全控制方法示意图，由推土机执行，例如可以由推土机的控制器执行。如图1所示，该推土机安全控制方法包括：步骤S10，监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电。具体地，推土机包括发动机、行车制动杆、仪表操纵台、行车手柄、电磁阀、使能开关和空档锁车阀，使能开关与空档锁车阀电连接。行车手柄中的档位至少包括前进档档位和后退档档位两个方向档位，以及一个用于换挡的空档档位，每个方向档位又包括三个速度档位，例如前进档速度1档位、速度2档位及速度3档位，其中，速度3档位对应的行车速度大于速度2档位对应的行车速度，速度2档位对应的行车速度大于速度1档位对应的行车速度。电磁阀通电时能够锁定当前方向档位，保证稳定行车，电磁阀断电时，整机不能正常行车。使能开关可以设置在方便操作者触碰但不容易发生误触碰的位置，例如设置在仪表操纵台或者行车手柄上。空档锁车阀用于控制整机电路的通断，空挡锁车阀可以设置于空挡档位，以便停车制动杆可以与空挡锁车阀电连接，保证了整机启动时始终处于空挡档位，从而始终安全启动。发动机启动后，若监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电，整机可以正常行走；若没有监测到使能开关被触发，则无需控制空档锁车阀上电，整机不能正常行走。只有在发动机启动、使能开关被触发以及空档锁车阀上电之后整机才可以正常行走。例如空档锁车阀上电之后，档位被设置位于前进档档位则前进行走，档位被设置位于后退档档位则后退行走，位于空档档位则不行走；不论位于前进档档位、后退档档位或者空档档位，发动机始终处于启动状态。而在档位位于空档档位则很容易在操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走。步骤S20，在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。具体地，图2为本专利技术实施例一提供的一种推土机安全控制方法控制流程示意图，启动发动机，控制停车制动杆放下以保证在发动机启动时整机安全启动。如图2所示，若停车制动杆未放下，则与停车制动杆对应设置于整机上的接近开关无输出信号至控制器，控制器无指令发出，发动机无法启动。若停车制动杆放下，接近开关输出信号至控制器，控制器发出指令允许发动机启动，停车制动杆抬起，若同时控制器没有收到发动机已启动信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机安全控制方法，其特征在于，包括：/n监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；/n在所述空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制所述空档锁车阀断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种推土机安全控制方法，其特征在于，包括：
监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；
在所述空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制所述空档锁车阀断电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀上电或者断电。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀的上电或者断电包括：
若发动机的所述工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示更换滤芯；
若发动机的所述工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制所述空档锁车阀断电。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述空档锁车阀断电之后还包括：
若接收到强行行车信号，则控制所述空档锁车阀上电并输出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出第二报警信息之后还包括：
若发动机的所述工作时间T≥N，则控制所述空档锁车阀断电；
若接收到强行行车信号，则确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜友山，刘倩倩，朱耿寅，韦海云，赵建军，韩峰，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37