一种涂搪机的内胆涂搪控制方法技术

本发明专利技术公开了一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，通过在涂搪机的初始位置设置有初始位置行程开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程开关；所述初始位置行程开关和喷浆位置分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制，无需采集外部信号，通过设定各动作的时间长短，实现工件内部的全方位涂搪。本控制系统相对于采集外部信号控制工件摆动和预定角度停顿的控制系统，避免了外部信号故障造成系统控制异常。

A control method of lining machine

【技术实现步骤摘要】
一种涂搪机的内胆涂搪控制方法
本专利技术涉及搪瓷涂搪
，尤其涉及一种涂搪机内胆涂搪的控制系统和方法。
技术介绍
随着现在社会的进步，节能减排已经成为了当今社会发展的重要内容，而对于太阳能、风能等各种清洁能源的合理、有效使用是已经成为了重要的发展方向。我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源，因而作为传统简易的太阳能利用方式的太阳能水箱在多年前已经在在国内广大地区开始使用。太阳能水箱能够将太阳光能转化为热能，从而将胆内水从低温加热到高温，以满足人们在生活、生产中的热水使用。现有的太阳能水箱，均包括内胆，循环介质经过热传导将热量传递给内胆中的水。出于防腐蚀的需要，目前的太阳能水箱内胆大多需要搪瓷层，该搪瓷层的制备方法是将釉料原料进行制浆后，经进浆管打入搪瓷内胆，并利用驱动装置动驱动内胆的外表面，使内胆旋转；通过内胆的转动和摆架的翻转动作，釉浆即可均匀的涂覆在内胆内表面，随后进行烘干和烧结后，将釉浆熔融，并凝结于内胆金属板，与金属板紧密结合在一起。在这个过程中，有几个重点问题需要考虑，首先是搪瓷的耐腐蚀性问题，因为虽然搪瓷本身具有防腐蚀的性能，但经过长期使用后，内胆内的水仍然不可避免地会对搪瓷表面产生腐蚀，逐渐溶解剥落，导致内胆使用寿命下降。另外一个非常关键的问题是，涂搪过程中，需要使釉浆均匀地涂覆在内胆内表面，而目前的操作方式是将内胆旋转和翻转，使釉浆自然贴附在内表面，没有任何外加作用力，由于釉浆是流动性的，不可避免地会造成各部分厚薄不一。因而很难实现釉浆的均匀涂覆。同时涂搪机进行翻转和旋转动作时，采用感应控制的方式，由于感应装置的灵敏度问题，容易出错，导致涂覆出现问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种涂搪机涂搪的控制系统和方法。本专利技术完整的技术方案包括：一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，其特征在于，所述涂搪机的初始位置设置有初始位置行程限位开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程限位开关；所述初始位置行程限位开关和喷浆位置行程限位开关分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制；所述控制系统包括手动控制模式和自动控制模式；利用控制系统进行内胆涂搪的具体步骤包括：(1)在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆安装就位；随后压紧气缸下降，将内胆压紧，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；(2)在自动控制模式下，主气缸驱动摆架向前翻转，直至摆架触动喷浆位置行程限位开关，此时内胆轴线与水平夹角为45°～55°；(3)副电机启动，带动内胆以10-15rpm的转速匀速旋转，在本次涂搪操作结束前，内胆始终匀速旋转；(4)转动计时30秒后，隔膜泵启动，将釉浆打入内胆中，打浆时间10秒，开启压缩空气源，对内胆进行增压；(5)主气缸驱动摆架向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停至内胆保持水平位置；(6)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架再次向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为25°～35°；(7)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架继续向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为60°～75°；(8)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架向前翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为10°～15°；(9)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架向后翻转，直至摆架触动初始位置行程限位开关，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；(10)内胆继续转动计时10秒后副电机关闭，内胆停止转动；(11)在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆从涂搪机上取下，挂至烘干输送线上。优选的，被涂搪的工件进行各种角度的旋转、摆动和停顿时，除初始位置和喷浆位置需采集极限位置信号，其他动作的完成无需采集外部信号。优选的，所述涂搪机包括进浆管，进浆管位于底盘中空轴内部，中间设有空隙，底盘中空轴安装于底盘轴承和底盘轴承座上，所述进浆管和喷浆泵相连接，底盘中空轴与压缩空气源相连接。优选的，所述步骤(4)中，开启压缩空气源对内胆进行增压，使内胆的压力为0.3～0.5Mpa。附图说明图1为本专利技术涂搪机的灌浆机构结构示意图。图2为涂搪过程的内胆翻转示意图。图3为本专利技术涂搪机的操作系统设定图。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本申请。下面对本专利技术所公开的涂搪机涂搪的整个过程进行示意性说明。(1)釉浆制备：本专利技术采用的原料组分至少包括：二氧化硅：52～58质量份，长石粉：48～50质量份，硼酐：18～25质量份，氧化铝：4～6质量份，氧化钴与氧化镍之和：1.2～1.6质量份，纯碱：4～6质量份，碳酸钙：1～3质量份、高岭土：2～3质量份。本专利技术的组分中，以氧化硅和长石粉作为基体材料，同时加入硼酐和碱类作为降低其熔点的功能组分，纯碱同时对其热膨胀系数进行调整。至于氧化钴、氧化镍的量，在实际生产中发现，氧化钴、氧化镍加入长石粉，可以使釉料更易熔,并且能提高粘度，降低表面张力逐渐降低，使釉料更容易涂覆在钢板表面。对产品检测后发现，氧化钴、氧化镍的加入还可以在烧结后形成部分微晶相，抗压强度也有了比较明显的提高。通过对基体组分和各功能组分的配料用量多次实验，并综合比较对性能的影响和成本考虑，最后选择了最优化的用量组合，即在本专利技术的釉料组分中应符合如下关系，(氧化硅+长石粉):(硼酐+纯碱):(氧化钴+氧化镍)＝100：(24～28):(1.4～1.6)。将上面的准备好的原料用球磨混料机混合均匀后，加入去离子水，得到本专利技术所用的釉浆。(2)涂搪过程本专利技术的涂搪机构部分地基于本申请人在先申请CN201611226055.X的涂搪机，并在此基础上进行了原理性地改进，具体介绍如下：本专利技术的第一个改进之处在于，如图1所示，本专利技术的喷浆机构包括进浆管1，进浆管1位于底盘中空轴2内部，中间设有空隙，底盘中空轴2安装于底盘轴承3和底盘轴承座4上，进浆管1和喷浆泵相连接，底盘中空轴2与高压气源相连接。在之前的专利技术中，涂搪操作时，喷浆泵将釉浆通过进浆管打入搪瓷内胆后，通过内胆的转动和摆架的翻转动作，釉浆涂覆在内胆内表面上；随后釉浆由底盘中空轴与进浆管之间孔道流出入回收料斗。这种涂搪的方式，在转动和翻转过程中，完全依靠釉浆自身重力进行流动，并涂在内胆表面，流动过程中是不可控的，在内胆的某些位置，如水管根部和封头焊接处，往往存在组配产生的间隙，接处等容易涂覆不到，同时涂覆过程进行，釉浆会逐渐减少，导致内胆的涂覆不够均匀。同时在后续的烘干过程中，由于内胆被搬动，会导致已经涂覆的内胆内表面釉浆厚度发生变化等问题。也严重影响了产品的质量。为了解决这个问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，其特征在于，所述涂搪机的初始位置设置有初始位置行程限位开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程限位开关；所述初始位置行程限位开关和喷浆位置分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制；所述控制系统包括手动控制模式和自动控制模式；/n利用控制系统进行内胆涂搪的具体步骤包括：/n(1)在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆安装就位；随后压紧气缸下降，将内胆压紧，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；/n(2)在自动控制模式下，主气缸驱动摆架向前翻转，直至摆架触动喷浆位置行程限位开关，此时内胆轴线与水平夹角为45°～55°；/n(3)副电机启动，带动内胆以10-15rpm的转速匀速旋转，在本次涂搪操作结束前，内胆始终匀速旋转；/n(4)转动计时30秒后，隔膜泵启动，将釉浆打入内胆中，打浆时间10秒，开启压缩空气源，对内胆进行增压；/n(5)主气缸驱动摆架向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停至内胆保持水平位置；/n(6)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架再次向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为25°～35°；/n(7)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架继续向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为60°～75°；/n(8)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架向前翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为10°～15°；/n(9)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架向后翻转，直至摆架触动初始位置行程限位开关，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；/n(10)内胆继续转动计时10秒后副电机关闭，内胆停止转动；/n(11)在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆从涂搪机上取下，挂至烘干输送线上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，其特征在于，所述涂搪机的初始位置设置有初始位置行程限位开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程限位开关；所述初始位置行程限位开关和喷浆位置分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制；所述控制系统包括手动控制模式和自动控制模式；
利用控制系统进行内胆涂搪的具体步骤包括：
(1)在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆安装就位；随后压紧气缸下降，将内胆压紧，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；
(2)在自动控制模式下，主气缸驱动摆架向前翻转，直至摆架触动喷浆位置行程限位开关，此时内胆轴线与水平夹角为45°～55°；
(3)副电机启动，带动内胆以10-15rpm的转速匀速旋转，在本次涂搪操作结束前，内胆始终匀速旋转；
(4)转动计时30秒后，隔膜泵启动，将釉浆打入内胆中，打浆时间10秒，开启压缩空气源，对内胆进行增压；
(5)主气缸驱动摆架向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停至内胆保持水平位置；
(6)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆架再次向后翻转，翻转时间为5秒，摆架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为25°～35°；
(7)停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁月会，国长征，李忠正，
申请(专利权)人：山东昊华搪瓷水箱有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37