一种运输设备制造技术

本申请实施例提供了一种运输设备，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；其中，传感装置采集传感数据，计算装置接收所述传感数据，并向底盘装置发送控制指令，底盘装置执行控制指令，以实现所述运输设备的行驶；控制指令的确定依据包括：传感数据；计算装置和存储装置安装在底盘装置上；传感装置包括：激光传感器和图像传感器；所述激光传感器包括：第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端。本申请实施例可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。

A kind of transportation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种运输设备
本申请涉及运输
，特别是涉及一种运输设备。
技术介绍
随着物流业的快速发展，特别是仓储货运、快递和外卖的运输量不断攀升，给无人驾驶物流车带来了较大的发展潜力和较为广阔的市场空间。目前的无人驾驶物流车通常存在车身周边盲区大的问题，从而导致无人驾驶物流车在自动行驶过程中的安全性较差。并且，目前的无人驾驶物流车的货箱体积较小，难以满足高峰的运输量，进而导致运输效率较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请实施例提出一种运输设备，以解决现有技术存在的问题。本申请实施例公开了一种运输设备，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据包括：所述传感数据；所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；所述传感装置包括：激光传感器和图像传感器；所述激光传感器包括：第一激光传感器和第二激光传感器，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输设备，其特征在于，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；/n其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据包括：所述传感数据；/n所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；/n所述传感装置包括：激光传感器和图像传感器；/n所述激光传感器包括：/n第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；/n第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及/n第四激光传感器，布置于所述底盘装置的...

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，其特征在于，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；
其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据包括：所述传感数据；
所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；
所述传感装置包括：激光传感器和图像传感器；
所述激光传感器包括：
第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；
第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及
第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端；
所述图像传感器包括：
第一图像传感器和第二图像传感器，上下布置于所述运输设备的前端；
第三图像传感器和第四图像传感器，布置于所述运输设备的左右两端；以及
第五图像传感器，布置于所述底盘装置的后端。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光传感器突出于所述计算装置、或者所述底盘装置、或者所述存储装置的表面。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算装置安装在所述底盘装置的前部，所述存储装置安装在所述底盘装置的后部；或者
所述存储装置安装在所述底盘装置的前部，所述计算装置安装在所述底盘装置的后部。

【专利技术属性】
技术研发人员：林巧，张斌，李吉利，李卫斌，孙孟孟，曹丹，黄佑勇，周光祥，梁庆羽，毛非一，刘宿东，吴紫薇，李文桐，温英杰，张善康，顾敏奇，张成华，余辉，蓝天翔，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY