【技术实现步骤摘要】
一种臂式高空作业平台的控制系统及控制方法
本专利技术涉及工程机械设计领域，尤其涉及一种臂式高空作业平台的控制系统及控制方法。
技术介绍
目前主要臂式高空作业平台的主要生产厂家还是国外厂家，如JLG(捷而捷)、基尼等。目前国内有些主机厂正在积极尝试臂式高空作业平台，但电子控制系统的相关技术却被国外厂家垄断，且价格不菲。臂式高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业。顶端的平台可在升降到任何位置时暂停，底部的移动装备可使整个作业平台边行进边作业。由于使用方便，臂式高空作业车可广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口等行业的安装维修机登高作业。另一方面，即便目前国内电子控制领域的厂家也在进行相关尝试，但符合国际安全功能标准的电子控制系统却很少。传统上，安全系统在自动化系统中一直是单独实施，独立运行，并且经常与自动化系统平行运转。这样做有一个很好的理由，那就是安全系统必须一直保持可用状态。在机器的“正常”运行状态下，故障和无法预期的情况一定不能让安全保护措施发生
【技术保护点】
1.一种臂式高空作业平台的控制系统，所述臂式高空作业平台包括平台本体、升降手臂和底盘，所述平台本体和所述底盘分别设置于所述升降手臂的两端，其特征在于，所述控制系统包括设置于所述平台本体上的上控制箱和设置于所述底盘上的下控制箱，所述上控制箱和所述下控制箱之间通过一通信总线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种臂式高空作业平台的控制系统，所述臂式高空作业平台包括平台本体、升降手臂和底盘，所述平台本体和所述底盘分别设置于所述升降手臂的两端，其特征在于，所述控制系统包括设置于所述平台本体上的上控制箱和设置于所述底盘上的下控制箱，所述上控制箱和所述下控制箱之间通过一通信总线连接。
2.如权利要求1所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于：
所述底盘设有车轮和驱动装置；
所述下控制箱包括一行动模块；
所述行动模块控制所述驱动装置，以使所述臂式高空作业平台前后左右移动。
3.如权利要求2所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述上控制箱包括：上IO接口模块、显示蜂鸣模块和上面板控制键模块；
所述上IO接口模块中包括控制程序，用于接收所述上面板控制键模块提供的按键信息，并将所述按键信息通过所述通信总线发送至所述下控制箱。
4.如权利要求3所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于所述下控制箱还包括：下IO接口模块、人机交互模块、下面板控制键模块和主控模块；
所述下IO接口模块通过所述通信总线与所述上IO接口模块连接，并定时向所述上IO接口模块发送指定信息；
所述主控模块包括控制程序，用于接收所述下IO接口模块、所述人机交互模块和所述下面板控制键模块提供的信息，并根据所述信息控制所述臂式高空作业平台运动以及给出反馈信息。
5.如权利要求3所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，
所述上面板控制键模块用于控制所述臂式高空作业平台的动作。
6.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小鹏，张善睿，张琳，王亮，武文松，
申请(专利权)人：北谷电子有限公司上海分公司，北谷电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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