本发明专利技术公开了一种柔性自动化纸箱废料去除装置，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接。本发明专利技术无需人员操作，可配合生产线进行全自动生产，装置可集成安装在裁纸码垛工序后，并且能够对不同尺寸的纸板进行废料去除。
A kind of flexible automatic waste removal device for cartons
【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动化纸箱废料去除装置
本专利技术属于木工机械领域，具体涉及一种柔性自动化纸箱废料去除装置。
技术介绍
在木工行业、板式家具行业中，各种规格的板材在完成加工之后需要进行包装，包装的材料一般是瓦楞纸，板材包装后便于运输，并且可以有效防止运输过程中的板材的损坏。板材的包装工艺分为如下几个步骤：一、裁纸机将裁切好的纸箱展开料(下称纸板)准备好，并由系统皮带机输出到指定位置，纸箱展开料见图12。二、去除纸板边沿废料(此时废料与正料之间任然有部分纸纤维联系)，废料形式见图13。三、将堆垛的板材或者单块板材(如门板)放在已经去除废料的纸板上。四、将包装纸板折成纸箱。五、封箱打包。本专利技术创造主要针对板材包装工艺中的第二个过程，即展开的纸板边沿废料去除过程。目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，板材包装前的纸板废料去除作业基本上通过人工完成。人工去除废料存在一下几个问题：一、操作工人的撕扯废料速度较慢，使得整个包装线效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致包装工作停止，直接影响了企业的生产效率；二、由于废料与展开纸箱之间任然有纸纤维连接，人工撕扯废料随意性较大，容易产生失误，失误的话将会在撕扯废料的同时将纸板正料连同扯坏，致使纸箱受损，直接造成了包装的质量问题；三、如果纸箱展开料较大(比如门板的包装)，纸箱展开料尺寸可能有2.1米x2.5米。那么纸板将需要经过多次翻转或旋转才能去除周边的废料，这样的操作不但浪费时间，而且在纸板翻转或旋转过程中容易造成纸板的多余折痕，使得包装质量下降。四、人工去除废料，工作内容单调，重复性大，单调的重复性劳动容易导致疲劳，每天面对这样的工作，工人积极性不会高，并且还有可能发生安全事故。以上问题都会直接影响企业的生产效率、成本、安全以及操作工的工作积极性，所以需要一套简单实用并且能实现柔性化生产的设备取代人工操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种柔性自动化纸箱废料去除装置，本专利技术的部分实施例无需人员操作，可配合生产线进行全自动生产，装置可集成安装在裁纸码垛工序后，并且能够对不同尺寸的纸板进行废料去除。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种柔性自动化纸箱废料去除装置，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接，所述第二侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第二侧废料处撕扯的夹钳和夹钳移动机构，所述夹钳和夹钳移动机构连接。优选地，所述第二侧废料去除装置包括移动支架，所述移动支架与所述夹钳移动机构连接，所述移动支架上连接多个夹钳。优选地，所述夹钳可更换位置地连接在所述移动支架上。优选地，所述机架上设置有处于所述第二侧废料移动路径上的落料杆。优选地，所述吸盘抓手包括固定吸盘抓手、移动吸盘抓手，所述吸盘抓手移动机构包括移动设置在所述机架上的小车，所述小车上连接有能够垂直于所述小车移动方向移动的移动吸盘驱动机构和固定吸盘抓手，所述移动吸盘驱动机构和所述移动吸盘抓手连接。优选地，所述移动吸盘抓手的数量为两个，所述移动吸盘驱动机构包括同轴驱动的同步带轮I、同步带轮II，所述同步带轮I上连接移动皮带I，所述移动皮带I上连接固定装置I，所述固定装置I上连接一个所述移动吸盘抓手，所述同步带轮II上连接移动皮带II，所述移动皮带II上连接固定装置II，所述固定装置II上连接另一个所述移动吸盘抓手。优选地，所述同步带轮II的直径是同步带轮I直径的两倍。优选地，所述固定吸盘抓手、移动吸盘抓手均包括吸盘、吸盘移动装置、手指气缸、手指气缸移动装置，所述吸盘移动装置与吸盘连接，所述手指气缸与手指气缸移动装置连接，所述吸盘移动装置与所述手指气缸移动装置固定连接在框架主体上，所述固定吸盘抓手、移动吸盘抓手还包括连接在所述框架主体上的处于所述第一侧废料移动路径上的落料杆。优选地，所述移动吸盘抓手还包括滑块，所述移动吸盘驱动机构上设置有与所述滑块相配合的导轨。优选地，所述机架上设置有齿条，所述小车包括车架和连接在车架上的小车行走驱动机构，所述车架上连接所述移动吸盘驱动机构和固定吸盘抓手，所述小车行走驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：一、有效的衔接了裁纸机与折箱机，实现了包装线的自动化；二、柔性化设计使得包装线能适应不同尺寸物料的生产；三、减少了包装纸箱废料去除过程中的质量问题；四、平均4秒一片的生产效率比人工操作效率更高更稳定，提高了企业的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的轴测图。图2为机架示意图。图3为第一侧废料去除装置示意图。图4为固定吸盘抓手示意图。图5为移动吸盘抓手示意图。图6为小车行走驱动机构示意图。图7为移动吸盘驱动机构示意图。图8为压梁示意图。图9为第二侧废料去除装置示意图。图10为设备运行工艺过程示意图。图11为纸板上的废料去除示意图。图12为纸箱展开图。图13为纸板边沿废料示意图。图14为图8中的A处的局部放大示意图。1为机架，2为第一侧废料去除装置，3为压梁，4为第二侧废料去除装置，5为气源处理及供气系统，6为电气控制系统，7为导向梁，8为齿条，9为支腿，10为横梁，11为限位装置，12为落料杆，13为车架，14为导轨，15为固定吸盘抓手，16为移动吸盘抓手，17为小车行走驱动机构，18为移动吸盘驱动机构，19为拖链系统，20为吸盘，21为吸盘移动装置，22为手指气缸，23为手指气缸移动装置，24为落料杆，25为滑块，26为驱动电机，27为减速机，28为驱动皮带，29为张紧装置，30为联轴节，31为联杆，32为驱动齿轮，33为驱动电机，34为减速机，35为驱动皮带，36为固定装置I，37为固定装置II，38为移动皮带I，39为移动皮带II，40为同步带轮I，41为同步带轮II，42为横梁，43为下压气缸，44为夹钳，45为移动支架，46为底架，47为夹钳移动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；/n压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及/n第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接，所述第二侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第二侧废料处撕扯的夹钳和夹钳移动机构，所述夹钳和夹钳移动机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；
压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及
第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接，所述第二侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第二侧废料处撕扯的夹钳和夹钳移动机构，所述夹钳和夹钳移动机构连接。
2.根据权利要求1所述的柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述第二侧废料去除装置包括移动支架，所述移动支架与所述夹钳移动机构连接，所述移动支架上连接多个夹钳。
3.根据权利要求2所述的柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述夹钳可更换位置地连接在所述移动支架上。
4.根据权利要求3所述的柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述机架上设置有处于所述第二侧废料移动路径上的落料杆。
5.根据权利要求1所述的柔性自动化纸箱废料去除装置，其特征在于，所述吸盘抓手包括固定吸盘抓手、移动吸盘抓手，所述吸盘抓手移动机构包括移动设置在所述机架上的小车，所述小车上连接有能够垂直于所述小车移动方向移动的移动吸盘驱动机构和固定吸盘抓手，所述移动吸盘驱动机构和所述移动吸盘抓手连接。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁彦青，钱华，马连玺，陈立永，李小龙，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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