本发明专利技术公开了一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，包括成型辅架和移动支架，成型辅架上表面安装木模，成型辅架两侧安装导轨，移动支架跨设在导轨上运动，所述移动支架跨设导轨方向的两端分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板外侧安装驱动装置，第一安装板和第二安装板之间依次安装压辊装置、送料装置和铺放装置，保证原料铺放和压实依次进行，木模下方的成型辅架上安装夹紧装置，将铺放之前的丝带夹紧，液态材料和丝带铺放完成后，第一折弯装置和第二折弯装置依次启动，完成回型结构的成型；本发明专利技术可实现回型纤维结构件的完全自动成型，从根本上解决劳动力不足的问题；本发明专利技术采用单方向的涂覆工艺，有利于获得更为平整的结构件表面。
A kind of automatic coating forming device and coating forming method for supporting structure
【技术实现步骤摘要】
一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置及涂覆成型方法
本专利技术涉及复合纤维材料设备自动成型
，具体涉及一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置及涂覆成型方法。
技术介绍
回型纤维结构件100是建筑电气工程安装中常用的用于架设各种线路的装置，适用于供电、控制电缆、照明配线等的架设，回型纤维结构件100主要由玻璃纤维增强材料和无机黏合剂复合制成，由于成型材料自身的阻燃性使得该回型纤维结构件具备良好的防火性能，线缆铺设在构件内，发生火灾时，回型构件对内部的线缆等起到很好的保护作用，因此得到广泛的应用。目前人工加工仍然是回型纤维结构件100的主要成型方式，受限于回型纤维结构件100成型的时操作繁琐，现有的自动化的成型设备目前还不具备完全取代人力的能力。人工加工时通常需要多个工人来完成一个结构的制作，造成人力资源的浪费。由于人工制作需要足够的操作空间，结构件制作过程中无法形成有效封闭区域，不仅造成材料浪费，也污染了厂区环境。随着人工成本的增加，加上工作环境的影响，一些回型纤维结构件的生厂商正面临着人力资源不足的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，解决了现有技术中的涂覆效率低、成本高以及人力资源需求大的问题，本专利技术还提供一种回型支撑结构件自动涂覆成型方法。技术方案：本专利技术所述的回型支撑结构件自动涂覆成型装置，包括成型辅架和移动支架，成型辅架上表面安装木模，成型辅架两侧安装导轨，移动支架跨设在导轨上运动，所述移动支架跨设导轨方向的两端分别安装第一安装板和第二安装板，所述第一安装板外侧安装驱动所述移动支架运动的驱动装置，所述第一安装板和第二安装板之间依次安装压辊装置、送料装置和铺放装置，所述送料装置置于所述压辊装置和铺放装置之间，保证原料铺放和压实依次进行，所述木模下方的成型辅架上安装夹紧装置，将铺放之前的丝带夹紧，木模下方的成型辅架上依次安装一次折弯装置和二次折弯装置，液态材料和丝带铺放完成后，第一折弯装置和第二折弯装置依次启动，完成回型结构的最终成型。作为优选，所述压辊装置包括第一横杆、第二横杆、压辊、第一升降气缸、升降支架和弹簧，第一横杆的两端安装在所述第一安装板和第二安装板之间的移动支架上，第二横杆位于第一横杆下方，第一升降气缸安装在第一横杆上，第一升降气缸的连接杆穿过所述第一横杆后与第二横杆相连，所述升降支架包括两个，分别安装在所述第二横杆的两端，升降支架的下端与压辊固连，弹簧套设在升降支架外，升降气缸驱动压辊上下运动。作为优选，所述送料装置包括料斗、齿轮、齿条、阀门和阀门电机，阀门置于所述料斗下端，并与齿条固连，齿轮和齿条相互啮合，阀门电机启动，驱动齿轮和齿条运动，在齿轮的带动下阀门开启/关闭，料斗里的液态原料流/停止流在木模上。作为优选，所述夹紧装置包括夹块、契合块、夹紧气缸和相机，夹块为L型，其一端与夹紧气缸的推杆固定安装，另一端与契合块配合夹紧/松开丝带，所述契合块置于夹紧气缸和木模之间，夹紧气缸固定在所述成型辅架上，相机安装在成型辅架上，用于识别丝带是否到达夹紧装置处；铺放丝带前，夹紧气缸通过推杆将丝带夹块拉回，夹块和契合块边缘配合夹紧丝带，同时夹块收缩后完全在木模下方，丝带是否到达夹紧位置则由相机进行识别；夹紧完成后，移动支架开始前进，丝带进入所述铺放装置。作为优选，所述铺放装置包括第二升降气缸、托架、切断刀和滚轴，所述滚轴为一可拆卸钢制圆柱长轴，用于放置铺放的物料，切断刀通过托架与第二升降气缸固定安装，滚轴带动丝带铺放在木模上，移动支架走完全程后，第二升降气缸将切断刀托架、切断刀放下，利用惯性切断丝带完成一次丝带的铺放。作为优选，所述一次折弯装置有两组，分别安装在成型辅架相对的两侧，所述一次折弯装置包括一次折弯气缸、曲杆、推板和销轴，一次折弯气缸安装在木模放置平台下方，其一端与曲杆连接，末端固定在成型辅架上，销轴固定安装在木模下表面，曲杆一端通过销轴与推板连接，推板另一端安装在木模下方，一次折弯气缸推出带动曲杆绕销轴转动，从而驱动推板转动完成第一次折弯。作为优选，与木模连接的推板一端设有滚轮，其与木模下表面抵接。作为优选，所述二次折弯装置有两组，分别安装在与一次折弯装置对应的成型辅架的另外两侧，所述二次折弯装置包括第三升降气缸、支撑杆、二次折弯气缸和基座，第三升降气缸安装在成型辅架上，基座通过支撑杆与第三升降气缸安装，二次折弯气缸安装在基座上，第一次折弯完成后，第三升降气缸将基座升到指定位置，二次折弯气缸推动木模完成丝带的第二次折弯。作为优选，成型辅架内对应木模四角的四周安装淌胶槽。一种上述回型支撑结构件自动涂覆成型装置实现的自动涂覆成型方法，方法包括：丝带夹紧：启动自动涂覆成型装置，夹紧装置将丝带一端夹紧；丝带铺放：移动支架前进，铺放装置对丝带进行铺放；液态送料：送料装置开启，将液态原料流在木模上；液态铺放：铺放装置对液态原料进行铺放，形成复合材料；压实：压辊装置对复合材料进行压实；切断：移动支架走完全程，铺放装置切断丝带，完成一次铺放，送料装置关闭；初次折弯：移动支架回程，启动一次折弯装置，其对丝带进行初次折弯；二次折弯：一次折弯装置工作完成第一次折弯，之后进行第二次折弯，完成回型纤维支撑结构件的成型，结束装置的运行。有益效果：本专利技术在铺放丝带之前首先采用夹紧装置夹住丝带，使丝带处于平整状态，使得涂覆和成型更加高效和准确；本专利技术可实现回型纤维结构件的完全自动成型，从根本上解决劳动力不足的问题；本专利技术采用单方向的涂覆工艺，有利于获得更为平整的结构件表面。附图说明图1为本专利技术所述的涂覆成型装置总装示意图；图2为本专利技术所述的涂覆成型装置的移动支架示意图；图3为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置行走料车正视图；图4为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置一次折弯装置正视图；图5为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置二次折弯装置正视图；图6为图3中B-B方向的剖面图；图7为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置料斗机构工作原理图；图8为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置图2的背向视图；图9为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置中行走料车剖视图；图10为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置中丝带夹紧装置示意图；图11为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置中视觉相机安装示意图；图12为本专利技术回型支撑结构件自动涂覆成型装置回型纤维支撑结构件成型示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。参阅图1-图12所示，本专利技术的一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，包括成型辅架2和移动支架1，成型辅架主体为用方钢组成的框架，其垫脚为活动垫脚，便于在安装时调整装置高度，成型辅架主体包括放置木模3的平台、一次折弯装置21、二次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，包括成型辅架和移动支架，成型辅架上表面安装木模，成型辅架两侧安装导轨，移动支架跨设在导轨上运动，所述移动支架跨设导轨方向的两端分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板处安装驱动所述移动支架运动的驱动装置，所述第一安装板和第二安装板之间依次安装压辊装置、送料装置和铺放装置，送料装置置于所述压辊装置和铺放装置之间，保证原料铺放和压实顺序进行，所述木模下方的成型辅架上安装夹紧装置，用于将铺放之前的丝带夹紧，木模下方的成型辅架上依次安装一次折弯装置和二次折弯装置，液态材料和丝带铺放完成后，第一折弯装置和第二折弯装置依次启动，完成回型结构的最终成型。/n
【技术特征摘要】
1.一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，包括成型辅架和移动支架，成型辅架上表面安装木模，成型辅架两侧安装导轨，移动支架跨设在导轨上运动，所述移动支架跨设导轨方向的两端分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板处安装驱动所述移动支架运动的驱动装置，所述第一安装板和第二安装板之间依次安装压辊装置、送料装置和铺放装置，送料装置置于所述压辊装置和铺放装置之间，保证原料铺放和压实顺序进行，所述木模下方的成型辅架上安装夹紧装置，用于将铺放之前的丝带夹紧，木模下方的成型辅架上依次安装一次折弯装置和二次折弯装置，液态材料和丝带铺放完成后，第一折弯装置和第二折弯装置依次启动，完成回型结构的最终成型。
2.根据权利要求1所述的回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，所述压辊装置包括第一横杆、第二横杆、压辊、第一升降气缸、升降支架和弹簧，第一横杆的两端安装在所述第一安装板和第二安装板之间的移动支架上，第二横杆位于第一横杆下方，第一升降气缸安装在第一横杆上，第一升降气缸的连接杆穿过所述第一横杆后与第二横杆相连，所述升降支架包括两个，分别安装在所述第二横杆的两端，升降支架的下端与压辊固连，弹簧套设在升降支架外，升降气缸驱动压辊上下运动。
3.根据权利要求1所述的回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，所述送料装置包括料斗、齿轮、齿条、阀门和阀门电机，阀门置于所述料斗下端，并与齿条固连，齿轮和齿条相互啮合，阀门电机启动，驱动齿轮和齿条运动，在齿轮的带动下阀门开启/关闭，料斗里的液态原料流/停止流在木模上。
4.根据权利要求1所述的回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹块、契合块、夹紧气缸和相机，夹块为L型，其一端与夹紧气缸的推杆固定安装，另一端与契合块配合夹紧/松开丝带，所述契合块置于夹紧气缸和木模之间，夹紧气缸固定在所述成型辅架上，相机安装在成型辅架上，用于识别丝带是否到达夹紧装置处；铺放丝带前，夹紧气缸通过推杆将丝带夹块拉回，夹块和契合块边缘配合夹紧丝带，同时夹块收缩后完全在木模下方，丝带是否到达夹紧位置则由相机进行识别；夹紧完成后，移动支架开始前进，丝带进入所述铺放装置。
5.根据权利要求1所述的回型支撑结构件自动涂覆成型装置，其特征在于，所述铺放装置包括第二升降气缸、托架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，郭世健，孟顺，谢仲淇，徐江敏，麻志浩，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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