一种顶撑与支护一体的属具制造技术

本发明专利技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具，包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在箱体部分的两侧，支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间；左、右顶撑机械臂系统主要负责将顶撑液压缸运送/收回到指定位置，为支护做前期的保障工作。支护系统主要负责将支护的安全框架运送/收回到指定位置，为救援人员的救援工作提供安全的通道。本发明专利技术顶撑和支护两种功能集于一身，结构简单、配套设备少且操作简单，能够快速安装在大型工程车辆上，能够远程快速建立废墟中的救援通道，保证救援人员的安全，及时营救出遇难人员。

Integrated device for top support and support

The invention belongs to the field of mechanical automation engineering, in particular to a supporting and supporting the development of tools, including the body part, left and right supporting arm system and supporting delivery system, the left and right supporting arm system structure is the same, symmetrical installed on both sides of the body part, supporting delivery the system installed in the body part, and is located between the left and right supporting arm system; left and right supporting arm system is mainly responsible for the supporting of the hydraulic cylinder / delivery back to the specified location, to support early security work. The support system is mainly responsible for the transportation and recovery of the security framework of the support to the designated location. The present invention supporting and supporting two kinds of functions in a body, has the advantages of simple structure, less equipment and simple operation, can be quickly installed in large engineering vehicles, can be quickly set up rescue channel in the ruins of the distance, to ensure the safety of rescue personnel, timely rescue personnel in distress.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具。
技术介绍
用于大型工程机械上的属具种类很多，如破碎铲斗、破碎锤、液压破碎机、木料抓斗、石料抓斗、倾斜挖斗、液压夯、松土器等等，主要用于建筑的破拆。在地震救援中，由于现有救援设备功能单一，设备自身重量大、工作重量轻，救援人员近距离操作存在极大的安全危险。顶撑支护是地震救援的一项重要作业，能够有效保护救援人员和被困群众的生命安全，防止二次伤害，而用于工程机械上的顶撑支护作业的属具目前还未见报导。将大型工程机械应用于地震救援中顶撑支护作业，就需要配备相应的顶撑支护作业的属具。
技术实现思路
为了解决现有救援设备功能单一且自身重量大、工作重量轻、救援人员近距离操作等问题，本专利技术的目的在于提供一种顶撑与支护一体的属具。该属具具能够实现与大型工程机械之间快速安装与共同转场，实现了远程操作、方便携带等多种功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括箱体部分、左顶撑机械臂系统、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，其中左顶撑机械臂系统与右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在所述箱体部分的两侧，所述支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左顶撑机械臂系统与右顶撑机械臂系统之间；所述左顶撑机械臂系统及右顶撑机械臂系统均包括安装有顶撑液压缸的夹持机械臂、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸，所述手指驱动液压缸的输出端通过手指机构夹取所述夹持机械臂的一端，所述夹持机械臂的另一端为夹持机械手，该夹持机械臂通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸的顶撑形成通道；所述支护投放系统包括推送液压缸、安全框连接板及安全框，该推送液压缸安装在所述箱体部分上，输出端连接有安全框连接板，所述安全框连接板上安装有锁紧安全框的液压锁紧装置，所述安全框通过推送液压缸的驱动插入所述通道中，完成支护作业。其中：所述多节臂包括一节臂、二节臂、三节臂及四节臂，该一节臂的一关节液压缸安装在所述箱体部分内，所述二节臂包括滑块及二节臂旋转驱动装置，该滑块一端与所述一关节液压缸的活塞相连，另一端通过二节臂旋转驱动装置与所述三节臂的一端相连，该三节臂的另一端设有与所述四节臂相连的三节臂旋转驱动装置，所述手指机构和手指驱动液压缸分别安装在四节臂中；所述箱体部分的两侧分别设有机械臂导轨，所述左、右顶撑机械臂系统中二节臂中的滑块分别与两侧的机械臂导轨滑动连接；所述二节臂旋转驱动装置包括二节臂电机固定板、二节臂驱动电机、二节臂驱动链轮、二节臂从动链轮及二节臂驱动链条，该二节臂驱动电机通过二节臂电机固定板固接在所述滑块上，二节臂驱动电机的输出轴与二节臂驱动链轮相连，所述二节臂驱动链轮通过二节臂驱动链条与二节臂从动链轮相连接，所述二节臂从动链轮的从动链轮轴转动安装在滑块的另一端，并与所述三节臂的一端相连；所述三节臂旋转驱动装置包括三节臂驱动电机、三节臂驱动带轮A、三节臂驱动带轮B及三节臂驱动同步带，该三节臂驱动电机安装在三节臂的另一端，输出轴上连接有三节臂驱动带轮A，所述三节臂驱动带轮A通过三节臂驱动同步带与三节臂驱动带轮B相连，该三节臂驱动带轮B的带轮轴转动安装在所述三节臂的另一端，并与所述四节臂固定连接；所述手指机构包括两个平行四边形机构，每个所述平行四边形机构均包括手指固定座、手指前摆臂、手指后摆臂及夹指，所述手指固定座固定在四节臂内部的一侧，该手指固定座的前、后两端分别与手指前摆臂及手指后摆臂的一端相铰接，所述手指前摆臂及手指后摆臂的另一端分别与夹指铰接，进而形成一个所述平行四边形机构；每个平行四边形机构中的手指后摆臂通过连杆与手指驱动液压缸的活塞相连；每个所述夹指上均设有便于夹取夹持机械臂的“V”形槽；所述夹持机械臂的一端设有供手指机构夹取的后端接口，该后端接口为方形；所述夹持机械臂上开有多个安装顶撑液压缸的液压缸固定孔；所述安全框连接板上对称开有两个导向槽，每个导向槽均对应一个液压锁紧装置；所述液压锁紧装置包括锁紧液压缸及锁紧滑块，该锁紧液压缸固接在所述安全框连接板的背面，所述锁紧滑块的一端与该锁紧液压缸相连，另一端由一个所述导向槽穿过、用于锁紧安全框；所述锁紧滑块的另一端呈钩状，在两锁紧滑块之间设有安装在所述安全框连接板正面的柱销，该柱销与两锁紧滑块共同作用，锁紧所述安全框；所述箱体部分包括箱体、液压快换接口、机械臂导轨、安全框导向槽及快换接口，该箱体朝向安全框的一侧开口，在所述箱体的两侧壁上分别安装有液压快换接口，在箱体底板的左右两侧分别设有机械臂导轨，所述安全框导向槽安装在箱体底板上、并位于所述支护投放系统的前方；所述箱体开口方向两侧壁上均加工有矩形开口，所述快换接口设置在箱体的后部。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术顶撑和支护两种功能集于一身，结构简单、配套设备少且操作简单，能够快速安装在大型工程车辆上。2.本专利技术能够远程快速建立废墟中的救援通道，保证救援人员的安全，及时营救出遇难人员。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图之一；图2为本专利技术去掉安全框的立体结构示意图之一(两边夹持机械臂)收缩；图3为本专利技术去掉安全框的立体结构示意图之二(两边夹持机械臂)伸出；图4为本专利技术左(右)顶撑机械壁系统的结构示意图；图5为本专利技术一节臂的结构示意图；图6为本专利技术二节臂的结构示意图；图7为本专利技术三节臂的结构示意图；图8为本专利技术四节臂的结构示意图；图9为本专利技术的立体结构示意图之二；图10为本专利技术去掉顶撑液压缸的立体结构示意图；图11为本专利技术支护投放系统去掉安全框后的结构示意图；其中：1为箱体部分，2为左顶撑机械臂系统，3为右顶撑机械臂系统，4为支护投放系统，5为箱体，6为液压快换接口，7为机械臂导轨，8为安全框导向槽，9为快换接口，10为一关节液压缸，11为二节臂，12为二节臂旋转驱动装置，13为三节臂，14为三节臂旋转驱动装置，15为四节臂，16为手指机构，17为手指驱动液压缸，18为夹持机械臂，19为活塞，20为二节臂驱动电机，21为三节臂驱动电机，22为夹指，23为液压缸固定孔，24为后端接口，25为推送液压缸，26为推送液压缸固定件，27为安全框连接板，28为液压锁紧装置，29为安全框，30为锁紧液压缸，31为锁紧滑块，32为二节臂电机固定板，33为二节臂驱动链轮，34为二节臂从动链轮，35为二节臂驱动链条，36为三节臂驱动带轮A，37为三节臂驱动带轮B，38为三节臂驱动同步带，39为手指固定座，40为手指前摆臂，41为手指后摆臂，42为滑块，43为从动链轮轴，44为带轮轴，45为顶撑液压缸，46为柱销，47为导向槽，48为连杆，49为夹持机械手，50为矩形开口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1、图9及图10所示，本专利技术包括箱体部分1、左顶撑机械臂系统2、右顶撑机械臂系统3及支护投放系统4，其中箱体部分1包括箱体5、液压快换接口6、机械臂导轨7、安全框导向槽8及快换接口9，该箱体5为内部中空且一侧开口的结构、呈长方体形状，在箱体5的两侧壁上分别安装有液压快换接口6，在箱体5底板的左右两侧分别设有机械臂导轨7，两侧的机械臂导轨7的一端均固接在箱体5内，另一端由箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶撑与支护一体的属具，其特征在于：包括箱体部分(1)、左顶撑机械臂系统(2)、右顶撑机械臂系统(3)及支护投放系统(4)，其中左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)结构相同，对称安装在所述箱体部分(1)的两侧，所述支护投放系统(4)安装在箱体部分(1)上，并位于左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)之间；所述左顶撑机械臂系统(2)及右顶撑机械臂系统(3)均包括安装有顶撑液压缸(45)的夹持机械臂(18)、手指驱动液压缸(17)、手指机构(16)及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸(17)，所述手指驱动液压缸(17)的输出端通过手指机构(16)夹取所述夹持机械臂(18)的一端，所述夹持机械臂(18)的另一端为夹持机械手(49)，该夹持机械臂(18)通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸(45)的顶撑形成通道；所述支护投放系统(4)包括推送液压缸(25)、安全框连接板(27)及安全框(29)，该推送液压缸(25)安装在所述箱体部分(1)上，输出端连接有安全框连接板(27)，所述安全框连接板(27)上安装有锁紧安全框(29)的液压锁紧装置(28)，所述安全框(29)通过推送液压缸(25)的驱动插入所述通道中，完成支护作业。...

【技术特征摘要】
1.一种顶撑与支护一体的属具，其特征在于：包括箱体部分(1)、左顶撑机械臂系统(2)、右顶撑机械臂系统(3)及支护投放系统(4)，其中左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)结构相同，对称安装在所述箱体部分(1)的两侧，所述支护投放系统(4)安装在箱体部分(1)上，并位于左顶撑机械臂系统(2)与右顶撑机械臂系统(3)之间；所述左顶撑机械臂系统(2)及右顶撑机械臂系统(3)均包括安装有顶撑液压缸(45)的夹持机械臂(18)、手指驱动液压缸(17)、手指机构(16)及依次相连的多节臂，该多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸(17)，所述手指驱动液压缸(17)的输出端通过手指机构(16)夹取所述夹持机械臂(18)的一端，所述夹持机械臂(18)的另一端为夹持机械手(49)，该夹持机械臂(18)通过所述多节臂的驱动伸缩或摆动，并通过所述顶撑液压缸(45)的顶撑形成通道；所述支护投放系统(4)包括推送液压缸(25)、安全框连接板(27)及安全框(29)，该推送液压缸(25)安装在所述箱体部分(1)上，输出端连接有安全框连接板(27)，所述安全框连接板(27)上安装有锁紧安全框(29)的液压锁紧装置(28)，所述安全框(29)通过推送液压缸(25)的驱动插入所述通道中，完成支护作业。2.按权利要求1所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述多节臂包括一节臂、二节臂(11)、三节臂(13)及四节臂(15)，该一节臂的一关节液压缸(10)安装在所述箱体部分(1)内，所述二节臂(11)包括滑块(42)及二节臂旋转驱动装置(12)，该滑块(42)一端与所述一关节液压缸(10)的活塞(19)相连，另一端通过二节臂旋转驱动装置(12)与所述三节臂(13)的一端相连，该三节臂(13)的另一端设有与所述四节臂(15)相连的三节臂旋转驱动装置(14)，所述手指机构(16)和手指驱动液压缸(17)分别安装在四节臂(15)中。3.按权利要求2所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述箱体部分(1)的两侧分别设有机械臂导轨(7)，所述左、右顶撑机械臂系统(2、3)中二节臂(11)中的滑块(42)分别与两侧的机械臂导轨(7)滑动连接；所述二节臂旋转驱动装置(12)包括二节臂电机固定板(32)、二节臂驱动电机(20)、二节臂驱动链轮(33)、二节臂从动链轮(34)及二节臂驱动链条(35)，该二节臂驱动电机
\t(20)通过二节臂电机固定板(32)固接在所述滑块(42)上，二节臂驱动电机(20)的输出轴与二节臂驱动链轮(33)相连，所述二节臂驱动链轮(33)通过二节臂驱动链条(35)与二节臂从动链轮(34)相连接，所述二节臂从动链轮(34)的从动链轮轴(43)转动安装在滑块(42)的另一端，并与所述三节臂(13)的一端相连。4.按权利要求2所述顶撑与支护一体的属具，其特征在于：所述三节臂旋转驱动装置(14)包括三节臂驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，李志强，张国伟，王聪，梁志达，刘启宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21