本发明专利技术涉及上下壳体精密装配装置，X‑Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；X‑Y轴龙门运动模组的Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上；吸嘴组件的背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端固定气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接。自动化实现两间隙较小的内外壳体的精密装配，组装效率高。
Upper and lower shell precision assembly device
【技术实现步骤摘要】
上下壳体精密装配装置
本专利技术涉及一种上下壳体精密装配装置。
技术介绍
目前，手机话务器的复合屏蔽外壳组件的组装工艺中，塑料内壳101的外形长1.93mm、宽1.58mm，内腔长2.79mm、宽1.44mm；金属外壳的外形长3.13mm、宽1.78mm，内腔长2.96mm、宽1.61mm；需要将塑料内壳101装入到金属外壳102内，装配后单边间隙约为15微米，如图1、图2所示。现有的手动装配工艺步骤是：①人工用镊子外壳放到治具上；②将治具放到放大镜或其它放大成像的装置下；③人工用镊子将塑料内壳装入金属外壳；④用撞针将塑料内壳压入金属外壳以确保装配到位；⑤拆解治具并取下壳体。上述手动装配工艺存在的问题是：①人工取产品时存在镊子划伤产品的风险；②由于产品本身较小，产品装配间隙仅15微米，人工装配非常困难，装配效率低下；③装配完成后撞针将上壳撞到位，这个过程装入的深度不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上下壳体精密装配装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：上下壳体精密装配装置，特点是：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组，X-Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘和塑料内壳供料系统；所述X-Y轴龙门运动模组包含两平行布置的X轴向运动单元以及布置于其上的一Y轴向运动单元；所述Y轴向运动单元上连接有真空吸取装置，真空吸取装置包含安装连接板、Z轴向运动单元以及吸嘴组件，吸嘴组件固定于Z轴向运动单元上，Z轴向运动单元安装于安装连接板上，安装连接板连接于Y轴向运动单元上；所述吸嘴组件包含背板、吸嘴支座、拉簧以及吸嘴，背板连接于Z轴向运动单元上，背板上沿竖直方向布置滑轨，吸嘴支座通过滑槽置于滑轨上，可沿其上下滑动，吸嘴支座下端布置吸嘴，上端安装弹簧支座，弹簧支座上设有弹簧，弹簧上连接连接块，滑轨上端水平固定一气缸安装板，气缸安装板上安装单作用针型气缸，单作用针型气缸的活塞杆通过浮动接头与连接块相连接，拉簧的一端与气缸安装板相连接，另一端与吸嘴支座相连接；所述塑料内壳供料系统包含圆振盘机构、直振送料机构、接料规整板、移位模组、产品规整探针组件以及规整气缸，圆振盘机构的出料口衔接直振送料机构，移位模组上设有接料规整板，可驱动接料规整板运行至直振送料机构的出料口接收塑料内壳，移位模组一侧设有规整气缸，规整气缸的活塞杆上安装产品规整探针组件，移位模组可驱动装载有塑料内壳的接料规整板运行至产品规整探针组件的工位，由产品规整探针组件对接料规整板上的塑料内壳规整。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，X轴向运动单元包含X轴向滑轨、X轴向连接板、控制X轴向连接板运动的X轴向驱动单元，Y轴向运动单元包含Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元，每条X轴向滑轨上布置一X轴向连接板，X轴向驱动单元与X轴向连接板驱动连接，控制X轴向连接板沿X轴向滑轨运动，两X轴向连接板之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，两条X轴向滑轨沿X轴向平行安装于大理石底座上，大理石底座固定于工作台上。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，还设有真空发生系统，包含真空发生器、拖链和连接支架，可沿Y轴向滑动的拖链设置于连接支架上，气管排布于拖链上，其一端连接至真空发生器，另一端连接至吸嘴。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，Y轴向运动单元上连接有金属外壳定位相机单元。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，金属外壳定位相机单元包含第一环形光源、第一远心镜头、第一工业相机、第一一维升降单元和第一连接部件，第一环形光源固定在第一连接部件上，第一连接部件上布置第一一维升降单元，第一一维升降单元上安装第一工业相机和第一远心镜头，可以调节第一工业相机的上下位置。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，金属外壳载盘上沿横向和纵向分布有数个用于装载金属外壳的载盘，每个载盘底部设有用于吸附载盘的吸气孔。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，X-Y轴龙门运动模组运动轨迹下方的工作台上布置有塑料内壳定位相机单元，位于塑料内壳供料系统旁。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，塑料内壳定位相机单元包含第二环形光源、第二远心镜头、第二工业相机、第二一维升降单元和第二连接部件，第二环形光源固定在第二连接部件上，第二连接部件上布置第二一维升降单元，第二一维升降单元上安装第二工业相机和第二远心镜头，可以调节第二工业相机的上下位置。进一步地，上述的上下壳体精密装配装置，其中，移位模组的一侧布置有离子风扇。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①本专利技术设计独特、结构新颖，该装置将塑料内壳装入到金属外壳内，自动化实现两间隙较小的内外壳体的精密装配；②金属外壳载盘装载并吸附数只金属外壳，塑料内壳供料系统提供数只塑料内壳，并将塑料内壳规整后供吸嘴抓取；X-Y轴龙门运动模组驱动真空吸取装置上的数只吸嘴吸取抓走塑料内壳；运载到塑料内壳定位相机单元上方，拍摄定位塑料内壳中心坐标；金属外壳定位相机单元拍摄定位金属外壳中心坐标；由Z轴向运动单元带动吸嘴组件及其吸附的塑料内壳下移至金属外壳位置正上方，将塑料内壳压入金属外壳内，压入深度由弹簧所提供力的大小来控制，弹簧力的大小由Z轴下降高度来调节，使装入的深度可控；③可用于装配不同规格尺寸的内外壳体，装配容易，避免划伤，装入深度可控，一致性较好，组装效率高，为一实用的新设计。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术具体实施方式了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：塑料内壳与金属外壳的分解示意图；图2：塑料内壳与金属外壳的组装示意图；图3：本专利技术装置的结构示意图；图4：X-Y轴龙门运动模组的结构示意图；图5：真空发生系统的结构示意图；图6：真空吸取装置的结构示意图；图7：吸嘴组件的结构示意图；图8：金属外壳定位相机单元的结构示意图；图9：金属外壳载盘的结构示意图；图10：塑料内壳定位相机单元的结构示意图；图11：塑料内壳供料系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.上下壳体精密装配装置，其特征在于：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组(1)，X-Y轴龙门运动模组(1)运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘(5)和塑料内壳供料系统(7)；/n所述X-Y轴龙门运动模组(1)包含两平行布置的X轴向运动单元(12)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(11)；/n所述Y轴向运动单元(11)上连接有真空吸取装置(3)，真空吸取装置(3)包含安装连接板(31)、Z轴向运动单元(32)以及吸嘴组件(33)，吸嘴组件(33)固定于Z轴向运动单元(32)上，Z轴向运动单元(32)安装于安装连接板(31)上，安装连接板(31)连接于Y轴向运动单元(11)上；/n所述吸嘴组件(33)包含背板(331)、吸嘴支座(333)、拉簧(338)以及吸嘴(339)，背板(331)连接于Z轴向运动单元(32)上，背板(331)上沿竖直方向布置滑轨(332)，吸嘴支座(333)通过滑槽置于滑轨(332)上，可沿其上下滑动，吸嘴支座(333)下端布置吸嘴(339)，上端安装弹簧支座(340)，弹簧支座(340)上设有弹簧(341)，弹簧(341)上连接连接块(334)，滑轨(332)上端水平固定一气缸安装板(335)，气缸安装板(335)上安装单作用针型气缸(336)，单作用针型气缸(336)的活塞杆通过浮动接头(337)与连接块(334)相连接，拉簧(338)的一端与气缸安装板(335)相连接，另一端与吸嘴支座(333)相连接；/n所述塑料内壳供料系统(7)包含圆振盘机构(71)、直振送料机构(72)、接料规整板(73)、移位模组(74)、产品规整探针组件(75)以及规整气缸(76)，圆振盘机构(71)的出料口衔接直振送料机构(72)，移位模组(74)上设有接料规整板(73)，可驱动接料规整板(73)运行至直振送料机构(72)的出料口接收塑料内壳，移位模组(74)一侧设有规整气缸(76)，规整气缸(76)的活塞杆上安装产品规整探针组件(75)，移位模组(74)可驱动装载有塑料内壳的接料规整板(73)运行至产品规整探针组件(75)的工位，由产品规整探针组件(75)对接料规整板(73)上的塑料内壳规整。/n...
【技术特征摘要】
1.上下壳体精密装配装置，其特征在于：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组(1)，X-Y轴龙门运动模组(1)运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘(5)和塑料内壳供料系统(7)；
所述X-Y轴龙门运动模组(1)包含两平行布置的X轴向运动单元(12)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(11)；
所述Y轴向运动单元(11)上连接有真空吸取装置(3)，真空吸取装置(3)包含安装连接板(31)、Z轴向运动单元(32)以及吸嘴组件(33)，吸嘴组件(33)固定于Z轴向运动单元(32)上，Z轴向运动单元(32)安装于安装连接板(31)上，安装连接板(31)连接于Y轴向运动单元(11)上；
所述吸嘴组件(33)包含背板(331)、吸嘴支座(333)、拉簧(338)以及吸嘴(339)，背板(331)连接于Z轴向运动单元(32)上，背板(331)上沿竖直方向布置滑轨(332)，吸嘴支座(333)通过滑槽置于滑轨(332)上，可沿其上下滑动，吸嘴支座(333)下端布置吸嘴(339)，上端安装弹簧支座(340)，弹簧支座(340)上设有弹簧(341)，弹簧(341)上连接连接块(334)，滑轨(332)上端水平固定一气缸安装板(335)，气缸安装板(335)上安装单作用针型气缸(336)，单作用针型气缸(336)的活塞杆通过浮动接头(337)与连接块(334)相连接，拉簧(338)的一端与气缸安装板(335)相连接，另一端与吸嘴支座(333)相连接；
所述塑料内壳供料系统(7)包含圆振盘机构(71)、直振送料机构(72)、接料规整板(73)、移位模组(74)、产品规整探针组件(75)以及规整气缸(76)，圆振盘机构(71)的出料口衔接直振送料机构(72)，移位模组(74)上设有接料规整板(73)，可驱动接料规整板(73)运行至直振送料机构(72)的出料口接收塑料内壳，移位模组(74)一侧设有规整气缸(76)，规整气缸(76)的活塞杆上安装产品规整探针组件(75)，移位模组(74)可驱动装载有塑料内壳的接料规整板(73)运行至产品规整探针组件(75)的工位，由产品规整探针组件(75)对接料规整板(73)上的塑料内壳规整。
2.根据权利要求1所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：X轴向运动单元(12)包含X轴向滑轨、X轴向连接板、控制X轴向连接板运动的X轴向驱动单元，Y轴向运动单元(11)包含Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元，每条X轴向滑轨上布置一X轴向连接板，X轴向驱动单元与X轴向连接板驱动连接，控制X轴向连...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄建科，秦松，刘雪，贡成，
申请(专利权)人：苏州展德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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