一种机械密封件装配设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，本发明专利技术提出一种机械密封件装配设备，包括机架、固定于所述机架上端的工作平台和设置于所述工作平台上端左侧的送料机构，还包括设置于所述送料机构右侧末端的推料机构、设置于所述推料机构前侧的抓取机构以及设置于所述抓取机构后侧且位于所述推料机构右侧的装配机构，所述抓取机构与所述装配机构之间还设置有载物机构；所述送料机构为直振送料器，所述送料机构用于运输密封件A。本发明专利技术结构清晰，设计巧妙，装配效果好，工作效率高。

A mechanical seal assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械密封件装配设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种机械密封件装配设备。
技术介绍
目前，部分密封件在生产过程中需要进行装配工序，需要将密封件A和密封件B螺纹旋接至一起，但是传统的装配方式大多采用人工，这大大降低了生产效率，而且容易出现装配缺陷。现有市面上出现有密封件的装配设备，但是该种设备结构过于简单，操作不便利，已经无法满足当今社会的发展需求。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械密封件装配设备。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械密封件装配设备，包括机架、固定于所述机架上端的工作平台和设置于所述工作平台上端左侧的送料机构，还包括设置于所述送料机构右侧末端的推料机构、设置于所述推料机构前侧的抓取机构以及设置于所述抓取机构后侧且位于所述推料机构右侧的装配机构，所述抓取机构与所述装配机构之间还设置有载物机构；所述送料机构为直振送料器，所述送料机构用于运输密封件A；所述推料机构与所述送料机构的出料轨道呈垂直设置，所述推料机构包括固定于所述工作平台上端的四根固定柱、固定于四根固定柱上端的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板上端的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨上端的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块上端的两个送料块以及固定于所述第一安装板上端且其输出轴端与第一滑块相连接的伸缩气缸；所述抓取机构包括Z轴移动机构、垂直固定于所述Z轴移动机构上端的第一支撑板、固定于所述第一支撑板后侧表面的X轴移动机构、与所述X轴移动机构相连接的Y轴移动机构、与所述Y轴移动机构相连接的第一升降板以及固定于所述第一升降板下表面的两个气动手指；所述装配机构包括固定支座、通过螺栓紧固于所述固定支座上端前侧的第二安装板、通过螺栓紧固于所述第二安装板前侧的两条第五滑轨、滑动设置于所述第五滑轨处的第五滑块、通过螺栓紧固于两个第五滑块前端的第三升降板、紧固于所述第二安装板顶部的第四伺服电机、紧固于所述第三升降板后侧中间部位的第四丝杠滑座、通过第四联轴器与所述第四伺服电机的输出轴端相连接的第四丝杠、垂直固定于所述第三升降板前侧的第四升降板、固定于所述第四升降板上端的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴端相连接且位于所述第四升降板下端的第五联轴器、固定于所述第五联轴器下端的旋转件和固定于所述第五联轴器下端对称固定有两个定位块；所述载物机构包括载物座以及固定于所述载物座上端的限位板，所述限位板的表面中间部位凹设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的两侧还向外侧延伸有限位槽，密封件B插接至圆形凹槽和限位槽处，密封件B位于旋转件的正下方。本专利技术的进一步设置为：所述机架由若干立柱和横档组合拼接而成，所述工作平台为正方形板状结构，所述工作平台通过螺栓紧固于所述机架的上端；所述工作平台的上表面左侧穿设有第一通孔，所述第一通孔为长方形结构，所述第一通孔的下端通过螺栓紧固有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架呈对称设置，所述第一固定架为“凹”型结构，所述第一固定架与所述第二固定架具有相同结构，所述直振送料器的底部与所述第一固定架和第二固定架相接触。本专利技术的进一步设置为：所述第一滑轨与送料机构的出料轨道呈垂直设置，所述第一安装板的上端左右两侧分别垂直固定有第一挡板和第二挡板，所述第一滑轨与所述第一挡板和第二挡板呈平行设置，所述第一挡板的顶部与送料机构的出料轨道底部相接触，所述第二挡板的上端通过螺栓紧固有第一限位块，所述第一限位块为L形结构，所述第一限位块处穿设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内通过螺纹旋接有第一限位杆，所述第一限位杆穿过第二挡板并延伸至所述第二挡板的左侧；所述送料块包括送料块主体以及固定于所述送料块主体上端后侧的限位挡块，所述送料块主体呈倒L形结构，所述送料块主体的上表面凹设有圆形凹槽，密封件A自送料机构处运输至送料块主体上端的圆形凹槽内且位于限位挡块的前侧。本专利技术的进一步设置为：所述Z轴移动机构包括第一固定底板、通过螺栓紧固于所述第一固定底板上端两侧的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上端的第二滑块、通过螺栓紧固于两个第二滑块上端的Z轴移动板、固定于所述第一固定底板后侧的第一伺服电机和通过螺栓紧固于所述Z轴移动板下表面中间部位的第一丝杠滑座，所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一丝杠滑座螺纹旋接且延伸至所述第一丝杠滑座的前侧；所述第一支撑板垂直固定于所述Z轴移动板的上端，所述第一支撑板与所述Z轴移动板的接触面还固定有三角紧固块；所述X轴移动机构包括通过螺栓紧固于所述第一支撑板后侧的两条第三滑轨、滑动设置于所述第三滑轨处的第三滑块、通过螺栓紧固于两个第三滑块后侧的X轴移动板、通过螺栓垂直紧固于所述第一支撑板右侧的电机固定板、固定于所述电机固定板右侧的第二伺服电机和通过螺栓紧固于所述X轴移动板前侧表面中间部位的第二丝杠滑座，所述第二伺服电机的输出轴端通过第二联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二丝杠滑座螺纹旋接且延伸至所述第二丝杠滑座的左侧；所述Y轴移动机构包括通过螺栓紧固于所述X轴移动板后侧表面的两条第四滑轨、滑动设置于所述第四滑轨处的第四滑块、通过螺栓紧固于两个第四滑块后侧的第二升降板、固定于所述X轴移动板顶部的第三伺服电机和通过螺栓紧固于所述第二升降板前表面中间部位的第三丝杠滑座，所述第三伺服电机的输出轴端通过第三联轴器连接有第三丝杠，所述第三丝杠与所述第三丝杠滑座螺纹旋接且延伸至所述第三丝杠滑座的下端；所述第一升降板垂直固定于所述第二升降板的下端，两个气动手指分别位于所述第一升降板的下表面两侧。本专利技术的进一步设置为：所述第五滑轨呈竖直设置，所述第四丝杠与所述第四丝杠滑座螺纹旋接且延伸至所述第四丝杠滑座的下端，所述第四升降板呈水平设置，所述旋转件呈十字形结构，所述旋转件的下表面凹设有正六角形凹槽，密封件A的上部与正六角形凹槽相适应；所述定位块为“匚”形结构，所述旋转件的底部高度高于所述定位块的顶部高度。本专利技术的进一步设置为：所述载物机构的右侧还设置有下料滑道。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：密封件A自送料机构的左端进入并且通过送料机构移动至推料机构处，接下来推料机构进行工作，将密封件A移动至抓取机构的下端，此时，载物机构上通过人工放置密封件B，然后抓取机构工作将密封件A抓取移动至密封件B的上端，装配机构工作从而将密封件A和密封件B进行装配，待装配完毕后，抓取机构右侧的气动手指将装配好的组合密封件移动至下料滑道处，抓取机构左侧的气动手指将密封件A抓取移动至密封件B的上端，从而进行循环工作；本专利技术结构清晰，设计巧妙，装配效果好，工作效率高。附图说明图1是本专利技术提出的一种机械密封件装配设备的俯视图。图2为推料机构的俯视图。图3是送料块的侧视图。图4是抓取机构的俯视图。图5是装配机构的结构示意图。图6是载物机构的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种机械密封件装配设备，包括机架、固定于所述机架上端的工作平台(1)和设置于所述工作平台(1)上端左侧的送料机构(2)，其特征在于：还包括设置于所述送料机构(2)右侧末端的推料机构(3)、设置于所述推料机构(3)前侧的抓取机构(4)以及设置于所述抓取机构(4)后侧且位于所述推料机构(3)右侧的装配机构(5)，所述抓取机构(4)与所述装配机构(5)之间还设置有载物机构(6)；所述送料机构(2)为直振送料器，所述送料机构(2)用于运输密封件A(7)；/n所述推料机构(3)与所述送料机构(2)的出料轨道呈垂直设置，所述推料机构(3)包括固定于所述工作平台(1)上端的四根固定柱、固定于四根固定柱上端的第一安装板(31)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(31)上端的第一滑轨(32)、滑动设置于所述第一滑轨(32)上端的第一滑块(33)、通过螺栓紧固于所述第一滑块(33)上端的两个送料块(34)以及固定于所述第一安装板(31)上端且其输出轴端与第一滑块(33)相连接的伸缩气缸(35)；/n所述抓取机构(4)包括Z轴移动机构(41)、垂直固定于所述Z轴移动机构(41)上端的第一支撑板(42)、固定于所述第一支撑板(42)后侧表面的X轴移动机构(43)、与所述X轴移动机构(43)相连接的Y轴移动机构(44)、与所述Y轴移动机构(44)相连接的第一升降板(45)以及固定于所述第一升降板(45)下表面的两个气动手指(46)；/n所述装配机构(5)包括固定支座(51)、通过螺栓紧固于所述固定支座(51)上端前侧的第二安装板(52)、通过螺栓紧固于所述第二安装板(52)前侧的两条第五滑轨、滑动设置于所述第五滑轨处的第五滑块、通过螺栓紧固于两个第五滑块前端的第三升降板(53)、紧固于所述第二安装板(52)顶部的第四伺服电机(54)、紧固于所述第三升降板(53)后侧中间部位的第四丝杠滑座、通过第四联轴器与所述第四伺服电机(54)的输出轴端相连接的第四丝杠、垂直固定于所述第三升降板(53)前侧的第四升降板(55)、固定于所述第四升降板(55)上端的驱动电机(56)、与所述驱动电机(56)的输出轴端相连接且位于所述第四升降板(55)下端的第五联轴器(57)、固定于所述第五联轴器(57)下端的旋转件(58)和固定于所述第五联轴器(57)下端对称固定有两个定位块(59)；/n所述载物机构(6)包括载物座(61)以及固定于所述载物座(61)上端的限位板(62)，所述限位板(62)的表面中间部位凹设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的两侧还向外侧延伸有限位槽，密封件B(8)插接至圆形凹槽和限位槽处，密封件B(8)位于旋转件(58)的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械密封件装配设备，包括机架、固定于所述机架上端的工作平台(1)和设置于所述工作平台(1)上端左侧的送料机构(2)，其特征在于：还包括设置于所述送料机构(2)右侧末端的推料机构(3)、设置于所述推料机构(3)前侧的抓取机构(4)以及设置于所述抓取机构(4)后侧且位于所述推料机构(3)右侧的装配机构(5)，所述抓取机构(4)与所述装配机构(5)之间还设置有载物机构(6)；所述送料机构(2)为直振送料器，所述送料机构(2)用于运输密封件A(7)；
所述推料机构(3)与所述送料机构(2)的出料轨道呈垂直设置，所述推料机构(3)包括固定于所述工作平台(1)上端的四根固定柱、固定于四根固定柱上端的第一安装板(31)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(31)上端的第一滑轨(32)、滑动设置于所述第一滑轨(32)上端的第一滑块(33)、通过螺栓紧固于所述第一滑块(33)上端的两个送料块(34)以及固定于所述第一安装板(31)上端且其输出轴端与第一滑块(33)相连接的伸缩气缸(35)；
所述抓取机构(4)包括Z轴移动机构(41)、垂直固定于所述Z轴移动机构(41)上端的第一支撑板(42)、固定于所述第一支撑板(42)后侧表面的X轴移动机构(43)、与所述X轴移动机构(43)相连接的Y轴移动机构(44)、与所述Y轴移动机构(44)相连接的第一升降板(45)以及固定于所述第一升降板(45)下表面的两个气动手指(46)；
所述装配机构(5)包括固定支座(51)、通过螺栓紧固于所述固定支座(51)上端前侧的第二安装板(52)、通过螺栓紧固于所述第二安装板(52)前侧的两条第五滑轨、滑动设置于所述第五滑轨处的第五滑块、通过螺栓紧固于两个第五滑块前端的第三升降板(53)、紧固于所述第二安装板(52)顶部的第四伺服电机(54)、紧固于所述第三升降板(53)后侧中间部位的第四丝杠滑座、通过第四联轴器与所述第四伺服电机(54)的输出轴端相连接的第四丝杠、垂直固定于所述第三升降板(53)前侧的第四升降板(55)、固定于所述第四升降板(55)上端的驱动电机(56)、与所述驱动电机(56)的输出轴端相连接且位于所述第四升降板(55)下端的第五联轴器(57)、固定于所述第五联轴器(57)下端的旋转件(58)和固定于所述第五联轴器(57)下端对称固定有两个定位块(59)；
所述载物机构(6)包括载物座(61)以及固定于所述载物座(61)上端的限位板(62)，所述限位板(62)的表面中间部位凹设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的两侧还向外侧延伸有限位槽，密封件B(8)插接至圆形凹槽和限位槽处，密封件B(8)位于旋转件(58)的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种机械密封件装配设备，其特征在于：所述机架由若干立柱和横档组合拼接而成，所述工作平台(1)为正方形板状结构，所述工作平台(1)通过螺栓紧固于所述机架的上端；
所述工作平台(1)的上表面左侧穿设有第一通孔，所述第一通孔为长方形结构，所述第一通孔的下端通过螺栓紧固有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架呈对称设置，所述第一固定架为“凹”型结构，所述第一固定架与所述第二固定架具有相同结构，所述直振送料器的底部与所述第一固定架和第二固定架相接触。


3.根据权利要求1所述的一种机械密封件装配设备，其特征在于：所述第一滑轨(32)与送料机构(2)的出料轨道呈垂直设置，所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震球，
申请(专利权)人：嘉善天晟精密铸件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33