一种数控卷板校正设备制造技术

本发明专利技术公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明专利技术加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。

A kind of CNC rolling plate correction equipment

【技术实现步骤摘要】
一种数控卷板校正设备
本专利技术属于加工工程
，具体涉及一种数控卷板校正设备。
技术介绍
当前，肋骨面板和壳圈滚圆，作业方式是：三辊卷板机。类似行业也采用四辊卷板滚圆机。肋骨校正，作业方式：采用四柱油压机配制模具压制壳圈校正，作业方式：采用壳圈专用校正机，点对点校正圆锥形壳圈滚圆，作业方式：采用专机压制圆锥形壳圈校正，作业方式：人工校正原有三辊卷板机，存在几个主要问题：1)未配置数控系统，滚制尺寸由人工调整；2)三辊配置，产品边沿300毫米以上宽度无法滚圆、需要预压。3)无法校正：不同工件，在滚圆过程中产生的浪型和椭圆，要配置其他校正机器对工件进行校正。4)无法滚制锥形壳圈。5)无法自动检测，需要采用其他检测设备或者工具对工件进行检测。壳圈校正采用的专用壳圈校正机，采用点对点校正，生产效率低下，校正精度低。原有壳圈校正机，采用局部点对点校正，每次校正后，通过操作人员用样板比对检测，效率很低，而且局部校正，精度难以保证。类似行业采用的四辊卷板滚圆机，存在几个主要问题：(1)无法进行母线校正现有四辊卷板滚圆轧机，轧辊只能沿一个方向单轴移动定位，无法实现轧辊在壳板半径线两侧的对压校正。当壳板母线出现偏差时，无法校正。(2)四辊配置存在定位偏差：轧辊两端为单轴移动，无法准确对轧辊进行精确定位，客观存在定位偏差，从而导致卷板滚圆形状与尺寸偏差。(3)四辊配置无法进行三维形状校正：四辊卷板滚圆轧机，一侧配置三套轧辊，另一侧仅配置一套轧辊，无法对筒体进行三维空间形状的校正。(4)无法自动检测和自动校正现有四辊卷板滚圆机，均未配置自动检测机构，无法确定卷板滚圆效果是否符合技术要求，更不可能实时检测卷板滚圆过程，也就无法及时对滚圆效果进行及时校正。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控卷板校正设备。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；所述送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，所述输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；所述轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，所述轧辊包括两个内辊和三个外辊，所述内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，所述外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个所述轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。优选地，每个所述轧辊调节机构包括两组调节机构液压缸，每组调节机构液压缸均与内辊或外辊的端部连接并分别由各自配置的伺服电机带动变量泵提供精确油量驱动油缸运动。优选地，所述可转位轧辊支撑机构包括位于支撑结构上部的支撑机构液压缸和支撑板，两个所述内辊的顶端伸入支撑板一端的两个孔内，所述支撑机构液压缸的一端与支撑结构连接、另一端与支撑板的另一端连接。优选地，所述调节机构液压缸与支撑机构液压缸内均配置位移传感器。优选地，所述送料机构包括多个排列设置的支架、固定滚筒、摆动滚筒、摆动滚筒驱动油缸和底部滚轮，所述支架包括竖直支架与水平支架，每个所述竖直支架上设置有至少一个固定滚筒，所述水平支架包括第一水平支架与第二水平支架，所述第一水平支架位于竖直支架与第二水平支架之间，所述第一水平支架上设置有多个底部滚轮，所述第二水平支架上设置有摆动滚筒驱动油缸，所述滚筒驱动油缸的一端与所述第二水平支架连接、另一端与一转动杆连接，所述转动杆的表面上设置有所述摆动滚筒，在所述滚筒驱动油缸的驱动下，所述转动杆至少能够实现在水平位置和竖直位置之间的运动。优选地，所述竖直支架的中心轴线与对应的第二水平支架和转动杆的中心轴线共面。优选地，每个所述底部滚轮设置于两个对应的相邻的竖直支架之间的侧部。优选地，每个所述竖直支架上设置有两个固定滚筒。优选地，所述支撑结构包括上支架、下支架和位于上支架和下支架之间的支柱，所述上支架上设置有上固定板，位于上部的轧辊调节机构与上固定板连接。优选地，还包括激光检测设备，所述激光检测设备用于实现壳板加工过程的扫描检测。本专利技术与现有技术相比，其显著优点：(1)本专利技术采用五辊进行滚圆和校正圆柱筒体，通过调节轧辊两端中心位置，可以实现滚圆和校正圆锥筒体；(2)两辊和三辊的两端分别能在水平方向运动，三辊分别由两套液压油缸驱动，实现两轴联动，每套液压油缸内配置位移传感器，并分别由各自配置的伺服电机带动变量泵、提供精确油量驱动油缸运动，实现轧辊位置的准确移动；(3)本专利技术送料机构通过固定滚筒、摆动滚筒以及底部滚轮从三个方向形成滚动送料通道，摆动滚筒可实现不同角度的调整以适应不同形状和结构的壳板的输送。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。附图说明图1为本专利技术的数控卷板校正设备的总体结构示意图。图2为本专利技术送料机构的部分结构示意图。图3为本专利技术送料机构的局部结构示意图。图4为本专利技术可转位轧辊支撑机构的结构示意图。图5为本专利技术轧辊调节机构的结构示意图。图6为本专利技术数控卷板校正设备实现波浪校正的示意图。图7为本专利技术数控卷板校正设备实现波浪校正的示意图。图8为实现第一直径的壳板的滚圆功能和校正功能示意图。图9为实现第二直径的壳板的滚圆功能和校正功能示意图。具体实施方式为了说明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。结合图1-5，本专利技术的数控卷板校正设备，包括送料机构1、输出支撑结构2、支撑结构、轧辊5、轧辊调节机构6、可转位轧辊支撑机构9；所述送料机构1位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊5处，所述输出支撑结构2位于设备的末端，用于支撑卷板送出；所述轧辊5、轧辊调节机构6和可转位轧辊支撑机构9设置于支撑结构内，所述轧辊5包括两个内辊5-1和三个外辊5-2，所述内辊5-1的底端与一个轧辊调节机构6连接、顶端与可转位轧辊支撑机构9连接，所述外辊5-2的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构6连接，可转位轧辊支撑机构9和每个所述轧辊调节机构6均能够带动内辊5-1或外辊5-2的端部沿水平方向运动。结合图5，每个所述轧辊调节机构6包括两组调节机构液压缸61，每组调节机构液压缸61均与内辊5-1或外辊5-2的端部连接并分别由各自配置的伺服电机带动变量泵提供精确油量驱动油缸运动。结合图4，所述可转位轧辊支撑机构9包括位于支撑结构上部的支撑机构液压缸91和支撑板92，两个所述内辊5-1的顶端伸入支撑板92一端的两个孔内，所述支撑机构液压缸91的一端与支撑结构连接、另一端与支撑板92的另一端连接。优选地，所述调节机构液压缸61与支撑机构液压缸91内均配置位移传感器。结合图2-3，所述送料机构1包括多个排列设置的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控卷板校正设备，其特征在于，包括送料机构(1)、输出支撑结构(2)、支撑结构、轧辊(5)、轧辊调节机构(6)、可转位轧辊支撑机构(9)；/n所述送料机构(1)位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊(5)处，所述输出支撑结构(2)位于设备的末端，用于支撑卷板送出；/n所述轧辊(5)、轧辊调节机构(6)和可转位轧辊支撑机构(9)设置于支撑结构内，所述轧辊(5)包括两个内辊(5-1)和三个外辊(5-2)，所述内辊(5-1)的底端与一个轧辊调节机构(6)连接、顶端与可转位轧辊支撑机构(9)连接，所述外辊(5-2)的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构(6)连接，可转位轧辊支撑机构(9)和每个所述轧辊调节机构(6)均能够带动内辊(5-1)或外辊(5-2)的端部沿水平方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控卷板校正设备，其特征在于，包括送料机构(1)、输出支撑结构(2)、支撑结构、轧辊(5)、轧辊调节机构(6)、可转位轧辊支撑机构(9)；
所述送料机构(1)位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊(5)处，所述输出支撑结构(2)位于设备的末端，用于支撑卷板送出；
所述轧辊(5)、轧辊调节机构(6)和可转位轧辊支撑机构(9)设置于支撑结构内，所述轧辊(5)包括两个内辊(5-1)和三个外辊(5-2)，所述内辊(5-1)的底端与一个轧辊调节机构(6)连接、顶端与可转位轧辊支撑机构(9)连接，所述外辊(5-2)的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构(6)连接，可转位轧辊支撑机构(9)和每个所述轧辊调节机构(6)均能够带动内辊(5-1)或外辊(5-2)的端部沿水平方向运动。


2.根据权利要求1所述的数控卷板校正设备，其特征在于，每个所述轧辊调节机构(6)包括两组调节机构液压缸(61)，每组调节机构液压缸(61)均与内辊(5-1)或外辊(5-2)的端部连接并分别由各自配置的伺服电机带动变量泵提供精确油量驱动油缸运动。


3.根据权利要求1所述的数控卷板校正设备，其特征在于，所述可转位轧辊支撑机构(9)包括位于支撑结构上部的支撑机构液压缸(91)和支撑板(92)，两个所述内辊(5-1)的顶端伸入支撑板(92)一端的两个孔内，所述支撑机构液压缸(91)的一端与支撑结构连接、另一端与支撑板(92)的另一端连接。


4.根据权利要求2或3所述的数控卷板校正设备，其特征在于，所述调节机构液压缸(61)与支撑机构液压缸(91)内均配置位移传感器。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，王跃，卞德志，曹为理，封雨生，赵书樊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32