一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法制造方法及图纸

一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法，包括：工作台、传输装置、固定装置，还包括：清理装置；传输装置包括第一输送装置与第二输送装置；清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接；吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。

A die cleaning device for stainless steel forging die and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置及其工作方法
本专利技术涉及模具清洁领域，特别涉及一种用于不锈钢锻造模具的模具清理系装置及其工作方法。
技术介绍
模具在锻造过程中出现磨损很普遍，模具磨损主要是指摩擦副中的两个零件之间相对运动所造成的。锻造模具摩擦表面的几何、物理和化学特性及其磨损模式、类型基本与普通机械零件磨损类似，模具磨损机理也是在继承机械磨损机理的基础上、根据锻造模具的工况特性发展起来的，模具磨损除遵守机械零件磨损的一般规律外，由于其恶劣的工作环境，锻造模具的磨损也具有其特殊性。锻造模具的磨损造成的原因包括锻件表面的氧化皮以及模具内残留的残留物。其中模具内的残留物往往粘着性大、附着力强、不好清理。在现有技术中，对于模具中的残留物往往采用人工清理，劳动强度大，需要大量的人力物力，清理效率低下，并且难以保证清理的清洁度。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的技术问题，本专利技术提供一种用于不锈钢锻造模具的模具清理系统及其工作方法。技术方案：一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台、传输装置、固定装置，还包括：清理装置；所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上；所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间；清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；所述高压泵一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管连接，高压连接管的另一端与清理喷头连接；第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；所述清洁仓为上开口的罐体，清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接，溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂；所述清洁仓设置于所述超声波发生器内，所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波；所述固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接，移动臂通过转向装置改变水平方向的角度；所述伸缩装置设置于移动臂上，移动臂通过伸缩装置伸缩；吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。作为本专利技术的一种优选方式，第二清理装置还包括：循环器、过滤器；清洁仓的底部设置有进水口与出水口，循环器的前端与出水口连接，循环器的后端与进水口连接；循环器与过滤器连接，循环器自前端抽取清洁仓中溶液并将溶液向过滤器输出，过滤器过滤溶液中的杂质，并将过滤后的溶液向循环器的后端输出，循环器通过后端向进水口释放过滤后的溶液。作为本专利技术的一种优选方式，第一输送装置与第二输送装置首尾相连构成一环形；第一输送装置与第二输送装置的上表面在同一水平面上；固定装置、清理装置设置于第一输送装置、第二输送装置的环形内部；固定装置有若干台。作为本专利技术的一种优选方式，第一清理装置的清理范围为预设清理范围，预设清理范围与吸附头的覆盖范围形状相同，预设清理范围的面积大于吸附头的覆盖范围的面积；清理喷头的清理面与预设清理范围形状相同。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：定位装置，定位装置对清理范围进行定位，定位装置向固定装置提供清理范围的定位，移动臂将吸附头移动至清理范围。作为本专利技术的一种优选方式，第二清理装置的工作顺序在第一清理装置后。一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的工作方法，包括以下步骤：第一输送装置与第二输送装置开启，第一输送装置将待清理模具顺序传输；高压泵开启，清洁液存储罐向清理喷头输出高压清洁液；清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行清洁；转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；吸附头接触待清理的模具，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具；伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；转向装置驱动移动臂向第二清理装置转向；伸缩装置驱动移动臂的前端向第二清理装置伸出；待清理的模具进入清洁仓，溶剂存储罐向清洁仓释放溶剂；超声波发生器开启，对清洁仓内的待清理模具进行清理；伸缩装置驱动移动臂的前端回缩；转向装置驱动移动臂向第二输送装置转向；伸缩装置驱动移动臂的前端向第二输送装置伸出；真空泵关闭，吸附头放开清理后的模具至第二输送装置；第二输送装置将清理后的模具顺序传输。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：循环器开启，循环器的前端自出水口抽取清洁仓底部的溶液和废料；循环器的前端将溶液和废料向过滤器输出；过滤器过滤出溶液中的废料，并将溶液向循环器的后端输出；循环器的后端将过滤后的溶液向进水口输出。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：清理喷头向待清理模具喷出高压清洁液，对模具表面进行预设清理范围的清洁；转向装置驱动移动臂向第一输送装置转向；伸缩装置驱动移动臂的前端向第一输送装置伸出；吸附头接触待清理的模具的预设清理范围，真空泵开启，吸附头吸附待清理的模具的预设清理范围。作为本专利技术的一种优选方式，在对模具表面进行预设清理范围的清洁前还包括以下步骤：定位装置对待清理的模具进行清理范围定位；定位装置将清理范围定位向固定装置输出；转向装置根据定位信息转向至指待清理的模具的位置，伸缩装置根据定位信息伸缩至待清理的模具的清理范围的位置。本专利技术实现以下有益效果：通过传输装置，将待清理的模具与清理后的模具进行传输，提高模具的传输效率，环形的分布也能够减少移动臂的作业距离，提高作业效率，环形也有利于未达到清洁度的模具进入二次循环清理。移动臂与吸附头大大提高转移模具的效率，便于对模具的精准吸附与精准放置。第一清理装置与第二清理装置侧重不同的清理方式，并对清理范围进行规划，提高清理效率，并且使得移动臂能够持续控制模具，减少后续的吸附流程，提高工作效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的示意图；图2为本专利技术提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的移动臂示意图；图3为本专利技术提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的第一清理装置示意图；图4为本专利技术提供的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置的第二清理装置示意图。1.工作台、21.第一输送装置、22.第二输送装置、31.移动臂、32.吸附头、34.转向装置、35.伸缩装置、4.第一清理装置、41.清理喷头、42.高压泵、44.高压连接管、5.第二清理装置、51.清洁仓、52.超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台、传输装置、固定装置，其特征在于，还包括：清理装置；/n所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上；/n所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间；/n清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；所述高压泵一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管连接，高压连接管的另一端与清理喷头连接；/n第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；所述清洁仓为上开口的罐体，清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接，溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂；所述清洁仓设置于所述超声波发生器内，所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波；/n所述固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接，移动臂通过转向装置改变水平方向的角度；所述伸缩装置设置于移动臂上，移动臂通过伸缩装置伸缩；/n吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，包括：工作台、传输装置、固定装置，其特征在于，还包括：清理装置；
所述传输装置、固定装置设置于所述工作台上；
所述传输装置包括第一输送装置与第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置依次设置于工作台上，所述清理装置、固定装置设置于第一输送装置、第二输送装置之间；
清理装置包括第一清理装置与第二清理装置，第一清理装置包括：清理喷头、高压泵、清洁液存储罐、高压连接管；所述高压泵一端与清洁液存储罐连接，另一端与高压连接管连接，高压连接管的另一端与清理喷头连接；
第二清理装置包括：清洁仓、超声波发生器、溶剂存储罐；所述清洁仓为上开口的罐体，清洁仓与所述溶剂存储罐通过溶剂管连接，溶剂存储罐向所述清洁仓释放调配好的溶剂；所述清洁仓设置于所述超声波发生器内，所述超声波发生器向清洁仓发出清洁超声波；
所述固定装置包括：移动臂、吸附头、真空泵、转向装置、伸缩装置；所述固定装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间；工作台上设置有固定轴，固定轴的顶端设置有转向装置，移动臂与转向装置固定连接，移动臂通过转向装置改变水平方向的角度；所述伸缩装置设置于移动臂上，移动臂通过伸缩装置伸缩；
吸附头设置于移动臂的终端，吸附头与真空泵连接；吸附头上包括有密封条，真空泵开启，吸附头产生吸力。


2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第二清理装置还包括：循环器、过滤器；
清洁仓的底部设置有进水口与出水口，循环器的前端与出水口连接，循环器的后端与进水口连接；循环器与过滤器连接，循环器自前端抽取清洁仓中溶液并将溶液向过滤器输出，过滤器过滤溶液中的杂质，并将过滤后的溶液向循环器的后端输出，循环器通过后端向进水口释放过滤后的溶液。


3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第一输送装置与第二输送装置首尾相连构成一环形；第一输送装置与第二输送装置的上表面在同一水平面上；
固定装置、清理装置设置于第一输送装置、第二输送装置的环形内部；固定装置有若干台。


4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，第一清理装置的清理范围为预设清理范围，预设清理范围与吸附头的覆盖范围形状相同，预设清理范围的面积大于吸附头的覆盖范围的面积；
清理喷头的清理面与预设清理范围形状相同。


5.根据权利要求4所述的一种用于不锈钢锻造模具的模具清理装置，其特征在于，还包括：定位装置，定位装置对清理范围进行定位，定位装置向固定装置提供清理范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晨晖，
申请(专利权)人：无锡星燎不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32