【技术实现步骤摘要】
一种荧光粉胶配比的机械手装置及控制方法
本专利技术涉及自动化控制领域，具体涉及一种荧光粉胶配比的机械手装置及控制方法。
技术介绍
LED(LightEmittingDiode)即发光二极管，是一种将电能转化为光能的固体器件。它具有结构紧凑、体重轻、体积小、耗能少、响应速度快等优点，在各个照明领域具有广阔的应用前景。并且，随着绿色环保理念的推广，白光LED将会迅速席卷整个照明市场。其次，大功率白光LED封装过程应用的关键材料——荧光粉的主体化学组成、激活剂和助溶剂的种类、浓度、晶体的容貌、晶体结构、颗粒大小、热稳定性等，都直接影响流明效率。无论采取哪种涂覆方式，均需通过与AB胶(A胶通常由环氧树脂等本胶组成，而B胶由改性胺等硬化剂组成)的合理配方形成荧光粉胶，然后通过相应工艺设备进行点胶或涂覆生产。因此荧光粉胶配方和配比技术在所有荧光粉转换白光LED封装过程中起着关键的作用。荧光粉配比中，通常含有荧光粉、抗沉淀剂、A胶、B胶等组成成分，最多可达到十余种，配比的总量也从几百毫克到上百克不等，配粉精度则需达到万分之三克的水...
【技术保护点】
1.一种荧光粉胶配比的机械手装置，其特征在于，包括环形旋转载物平台、机械手、固定支架单元、条码扫描单元、精密称量单元及PID控制器；/n所述机械手设置在环形旋转载物平台的中心位置，所述固定支架设置在精密称量单元的上方，且位于机械手单元的下方，用于固定胶杯；/n所述环形旋转载物平台、机械手、条码扫描单元及精密称量单元分别与PID控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种荧光粉胶配比的机械手装置，其特征在于，包括环形旋转载物平台、机械手、固定支架单元、条码扫描单元、精密称量单元及PID控制器；
所述机械手设置在环形旋转载物平台的中心位置，所述固定支架设置在精密称量单元的上方，且位于机械手单元的下方，用于固定胶杯；
所述环形旋转载物平台、机械手、条码扫描单元及精密称量单元分别与PID控制器连接。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手包括手爪、横向手臂、纵向手臂及基座。
3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述条码扫描单元包括用于扫描包含所需配比物料信息的条码信息的条码扫描枪。
4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述PID控制...
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