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本发明公开了一种荧光粉胶配比的机械手装置及控制方法，包括环形旋转载物平台、机械手、固定支架单元、条码扫描单元、精密称量单元及PID控制器；所述机械手设置在环形旋转载物平台的中心位置，所述固定支架设置在精密称量单元的上方，且位于机械手单元的下...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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