一种在针头部位安装定位传感器的消融针制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术，旨在提供一种在针头部位安装定位传感器的消融针。包括定位传感器、针体和手柄；所述定位传感器安装在针体内腔的前端，与其相连的导线自针体内腔的尾端引出。本实用新型专利技术的消融针在穿刺过程中可获取实时针头三维坐标信息和姿态信息，不会受针体的弯曲影响；可配合三维图像处理软、硬件实时动态的显示消融针进针路线和位置，为临床消融手术穿刺提供精准的定位信息。能够避免临床中部分组织内消融针显影不清楚，无法准确获知当前消融针准确位置的不足；提高手术简便性，降低临床风险，减少手术创伤。

A ablation needle with a positioning sensor installed on the needle

【技术实现步骤摘要】
一种在针头部位安装定位传感器的消融针
本技术属于医疗器械技术，具体涉及一种在针头部位安装定位传感器的消融针。
技术介绍
目前，通过消融方式治疗肿瘤有微波消融和射频消融这两种方式。消融手术的关键一步是将消融针的针头安全、精准的穿刺到治疗肿瘤部位，在穿刺过程中需要避开血管、肋骨和重要器官等。而现有的消融治疗设备存在以下不足：(1)消融针穿刺需要临床经验丰富的专业医生完成。穿刺过程中需要根据超声、CT及MRI等影像信息进行三维空间想象，以确定消融针当前的具体位置，同时还需要避开血管、肋骨及脏器。这些要求对于刚进行消融手术学科的医生来说，难度非常大。(2)在实际的临床治疗中，由于肿瘤组织结构比较复杂，影像引导穿刺时消融针针头在某些组织中显影不清楚，医生不易判断当前消融针的位置。(3)中国技术专利CN204708979U公开了一种具有定位装置的消融针。该消融针利用装于针尾部的磁定位传感器在电磁跟踪定位系统中实现定位，并对其进行参数校正，获得针头的三维坐标位置。但是，该技术方案中的消融针磁定位传感器装于消融针的尾部，而消融针在进入人体组织中会由于受力发生变形，而该变形对于不同的患者、不同的手术位置或不同医生的操作手术手法而言都是不相同的。因此，安装在尾部的磁定位传感器并不能很精准的测算出针尖的空间位置信息。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种在针头部位安装定位传感器的消融针。为解决技术问题，本技术的解决方案是：提供一种在针头部位安装定位传感器的消融针，包括定位传感器、针体和手柄；所述定位传感器安装在针体内腔的前端，与其相连的导线自针体内腔的尾端引出。作为一种改进，所述定位传感器是以(耐高温的)UV胶固定在针体内腔前端。作为一种改进，所述定位传感器为磁性定位传感器，其最大直径0.55mm，最大长度为8mm。作为一种改进，所述导线有两根，其表面涂覆了(耐高温的)绝缘涂层；在手柄的尾部或侧面设置开孔用于引出导线，在开孔处以UV胶进行填充实现固定，位于外部的导线以柔性绝缘胶皮进行包裹。作为一种改进，所述导线的最大直径为0.3mm。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)本技术的消融针，在穿刺过程中可获取实时针头三维坐标信息和姿态信息，不会受针体的弯曲影响；可配合三维图像处理软、硬件实时动态的显示消融针进针路线和位置，为临床消融手术穿刺提供精准的定位信息。(2)本技术能够避免临床中部分组织内消融针显影不清楚，无法准确获知当前消融针准确位置的不足；提高手术简便性，降低临床风险，减少手术创伤。附图说明图1为本技术中消融针的结构示意图。图2为定位装置原理框图。图3为电磁跟踪定位的实现原理图。图1中，1定位传感器；2针体；3手柄。具体实施方式如图1所示，本技术中在针头部位安装定位传感器的消融针，包括定位传感器1、针体2和手柄3；定位传感器1安装在针体2内腔的前端，可以用耐高温的UV胶进行固定。与其相连的导线自针体2内腔的尾端引出。由于针体2的末端安装于手柄3上，因此可以在手柄3的尾部或侧面设置开孔用于引出导线，在开孔处以耐高温的UV胶进行填充实现固定，位于外部的导线以柔性绝缘胶皮进行包裹。导线有两根，其表面涂覆了耐高温的绝缘涂层，最大直径为0.3mm。常用的微波消融针通常选用的针体2是外径为1.6mm、内径为1.2mm的钛合金针管，其中微波同轴线缆直径为0.5mm。定位传感器1可选磁性定位传感器，其最大直径0.55mm，最大长度为8mm；所用导线的最大直径为0.3mm，其表面都有耐高温绝缘涂层，与原处于针体2内腔中的微波同轴线缆之间保持绝缘；两根连接线沿内壁从手柄侧方的开孔中穿出，并用UV胶与手柄固定在一起；因此，本技术中的定位传感器1能够稳妥安装在常规消融针中，且不会导致针体2原始结构特征的变化，因而不会对针体2的使用性能产生负面影响。与定位传感器1相配合的定位设备及其实现技术方案可参考现有技术(如中国技术专利CN204708979U)的内容。下面对本技术具体使用方式进行描述：参考图2、3；磁定位设备(例如NDIAurora电磁跟踪定位系统)包括定位传感设备1-1、控制单元1-2和定位信号发生器1-3。控制单元1-2控制定位信号发生器1-3产生定位所需的定位信号，定位传感设备1-1的定位信息由控制单元1-2接受并分析处理，获得定位传感设备1-1的空间坐标信息。定位传感设备1-1由磁定位传感器1-4、存储器1-5、连接器1-6组成，控制单元由1-2由接口单元1-7和磁控制单元1-9组成，定位信号发生器1-3为磁场发生器1-8。磁控制单元1-9控制磁场发生1-8产生定位所需的磁场，磁定位传感器1-4的定位信息经连接器1-6由接口单元1-7放大并数字化其电信号。磁控制单元1-9接收并解析处理接口单元1-7信息，即可获得磁定位传感器1-4的坐标信息。磁定位传感器1-4可以是五自由度传感器或者是六自由度传感器，磁定位传感器1-4直接安装于消融针针体2内腔中的针头端(如图1所示)。再结合前期的CT扫描图像，这样在消融穿刺过程中就可以实时知道针头在人体组织中的位置。消融手术中，磁定位传感器1-4将消融针针头的定位信息传递给相连的设备，结合前期扫描的影像图像，即可组成影像图像和消融针的相对三维坐标系，从而在穿刺过程中获得其实时的三维坐标位置信息及姿态信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在针头部位安装定位传感器的消融针，包括定位传感器、针体和手柄；其特征在于，所述定位传感器为磁性定位传感器，安装在针体内腔的前端，与其相连的导线自针体内腔的尾端引出。/n

【技术特征摘要】
1.一种在针头部位安装定位传感器的消融针，包括定位传感器、针体和手柄；其特征在于，所述定位传感器为磁性定位传感器，安装在针体内腔的前端，与其相连的导线自针体内腔的尾端引出。


2.根据权利要求1所述的消融针，其特征在于，所述定位传感器是以UV胶固定在针体内腔前端。


3.根据权利要求1所述的消融针，其特征在于，所述定位传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超伟，
申请(专利权)人：浙江德尚韵兴医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33