扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应；本实用新型专利技术所述的扫地机器人的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置。

Sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。
技术介绍
随着技术的进步，扫地机器人已逐渐进入人们的生活中，是家庭卫生清洁的好帮手。现有的扫地机器人通常呈圆形，水箱插在主体的后部；所述水箱中的水供给设置在主体的下表面的抹布，以便抹布对地面进行擦拭；所述水箱的外侧面的端部呈直线状，以便水箱的外侧面的端部插入主体上对应的凹槽中，这就造成主体的圆弧段与水箱的直线段之间有空间闲置；所述主体的空间本来就很小，再闲置空间不利用十分可惜。为此我研发了一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。优选的，所述主体内设置有尘桶；所述主进风口与尘桶的尘桶进风口连通；所述尘桶的出风口与连接管连通；所述尘桶的出风口与连接管之间设置有过滤海帕；所述连接管上设置有风机；所述连接管的出风孔与风机连通；所述连接管，包含下盖板和上盖板；所述下盖板和上盖板的外边缘之间设置有围板，所述下盖板、上盖板和围板围成一个风经过的通道；所述出风孔设置在上盖板上；所述上盖板的外端部大致呈圆弧状，其宽度从靠近尘桶端开始逐渐缩小，直至为零，且与水平面成角度设置；所述风机设置在上盖板的外表面上；所述出风孔与风机连通；所述出风孔设置在靠近远离尘桶的上盖板的端部处；所述下盖板呈折线状，且与水平面成角度设置；所述下盖板与上盖板之间的距离从靠近尘桶端开始逐渐减小；所述通道靠近尘桶的一端与过滤海帕连通，所述上盖板上的出风孔与风机连通。优选的，所述围板迎着过滤海帕设置，从过滤海帕出来的风正对围板吹。优选的，所述第一水箱中设置有第一储水空腔；所述第二水箱中设置有第二储水空腔；所述连接部中设置有连接通道；所述第一储水空腔与第二储水空腔通过连接通道连通；所述第一水箱上设置有出水孔；所述第二水箱上设置有进气孔；所述出水孔与第一储水空腔连通；所述进气孔与第二储水空腔连通；所述连接通道的横截面面积小于第一储水空腔和第二储水空腔的横截面面积；所述抽水泵设置在第一储水空腔内。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的扫地机器人的水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，方便安装；水箱安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中；这种结构的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下更方便设置尘桶的安放位置；此外水箱中水能被用尽，不残留；还有连接管的结构更方便安装风机及其本身的安装。附图说明图1是本技术所述的扫地机器人的第一角度的立体放大图；图2是本技术所述的扫地机器人的第二角度的立体放大图；图3是本技术所述的扫地机器人的剖视放大图；图4是本技术所述的扫地机器人中的尘桶与连接管的组合结构的第一角度的立体放大图；图5是本技术所述的扫地机器人中的尘桶与连接管的组合结构移除连接管的下盖板时的第二角度的立体放大图；图6是本技术所述的扫地机器人的第三角度时取下底盖板时的立体图；图7是图6取下水箱时的立体图；图8是本技术所述的扫地机器人中的水箱的第一角度的立体放大图；图9是图8的主视放大图；图10是本技术所述的扫地机器人中的水箱的第二角度的立体放大图；图11是图10的剖视放大图；附图中各部件的标记如下：1、主体；2、主进风口；3、滚刷；4、驱动轮；5、边刷；6、边刷刷毛；7、从动轮；8、尘桶；9、连接管；10、过滤海帕；11、风机；12、底盖板；13、抹布；14、水箱；15、电池箱；16、水箱安装槽；17、插头；18、水箱安装槽端部侧壁；19、防撞装置；81、尘桶进风口；91、下盖板；92、上盖板；93、出风孔；94、围板；141、第一水箱；142、第二水箱；143、连接部；144、出水孔；145、进气孔；146、第一安装孔；147、第二安装孔；148、第一储水空腔；149、第二储水空腔；150、连接通道。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1-11，本技术实施例包括：一种扫地机器人，包含主体1；所述主体1呈圆形；所述主体1的前部侧壁上设置有防撞装置19；所述防撞装置19的结构和安装方式采用现有技术，在此不再累述；所述主体1的下表面设置有主进风口2；所述主进风口2内设置有可旋转地滚刷3；所述滚刷3由滚刷驱动电机（未示出）驱动；所述滚刷3的两侧端部分别设置有驱动轮4；所述驱动轮4分别由一驱动轮驱动电机（未示出）驱动，以驱动主体1运动；所述主体1的下表面的前部还设置有从动轮7；所述从动轮7位于驱动轮4的前方，且位于2驱动轮4之间的中心线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；其特征在于：所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。/n...

【技术特征摘要】
1.扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；其特征在于：所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红波，
申请(专利权)人：艾斯美苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32