抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人，所述抹布探测装置，包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位；使用所述抹布探测装置的扫地机器人，所述信号接收模块能接收到信号发射模块发射的红外光的反射；当信号接收模块的OUT端输出电信号强于设定值时，水泵给抹布供水；否则，水泵停止向抹布供水；本实用新型专利技术能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低，避免误操作。

Duster detection device and sweeping robot using the device

【技术实现步骤摘要】
抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人
本技术涉及一种能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低的抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人。
技术介绍
随着技术的进步，扫地机器人已逐渐进入人们的生活中，是家庭卫生清洁的好帮手。现有的扫地机器人的主体内设置有水箱；所述水箱中的水通过水泵供给设置在主体的下表面的抹布，以便抹布对地面进行擦拭；使用时，操作人员会经常忘记把抹布安装到位，如果抹布未安装到位，就投入使用，水泵也会给设置在主体的下表面的抹布供水，如此，就会弄湿地面，不但无法擦拭地面，还能给清洁地面带来麻烦。为此我研发了一种能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低的抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低的抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种抹布探测装置，包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位。优选的，所述信号发射模块，包含第一电源、第一三极管、第二三极管、红外发射管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻和第二电阻；所述第一三极管的集电极与第一三极管的发射极之间通过第一电容电连接；所述第一三极管的发射极接地；所述第一三极管的基极通过第一电阻与第二三极管的发射极电连接；所述第二电容与第一电阻并联地设置在所述第一三极管的基极与第二三极管的发射极电连接之间的电路上；所述第二三极管的发射极通过第二电阻接地；所述第二三极管的基极与第一三极管的集电极电连接；所述红外发射管与第二三极管的集电极电连接；所述红外发射管与与第一电源电连接；所述第二三极管的集电极通过第三电容接地；所述第一三极管的集电极与第一电容的电连接线上设置有输入端IN。优选的，所述信号接收模块，包含第二电源、红外接收管、运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第四电容和第三电源；所述红外接收管的集电极与第二电源电连接；所述红外接收管的发射极通过第三电阻接地；所述第三电阻与第五电阻串联，并与运算放大器的正输入端电连接；所述红外接收管的发射极通过第五电阻与运算放大器的正输入端电连接；所述运算放大器的负输入端通过第四电阻接地；所述运算放大器的负输入端与输出端之间通过第六电阻电连接；所述运算放大器的输出端与输出端之间串联第七电阻；所述第三电源施加在运算放大器上；所述运算放大器接地；所述第三电源通过第四电容接地。优选的，一种使用所述抹布探测装置的扫地机器人，包含主体；所述主体的下表面设置有抹布；所述信号发射模块和信号接收模块分别设置在主体的下表面上，且位于抹布的上方；所述信号接收模块能接收到信号发射模块发射的红外光的反射；当信号接收模块的OUT端输出电信号强于设定值时，水泵给抹布供水；否则，水泵停止向抹布供水。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的抹布探测装置能快速探知抹布是否安装到位，且原理简单，成本低；使用所述抹布探测装置的扫地机器人能探知抹布是否安装到位，避免误操作，且成本低。附图说明图1是本技术所述的抹布探测装置的信号发射模块的电路图；图2是本技术所述的抹布探测装置的信号接收模块的电路图；图3是本技术所述的使用所述的抹布探测装置的扫地机器人的立体图；图4是图3的剖视图；附图中各部件的标记如下：1、主体；2、抹布。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1-2，本技术实施例包括：一种抹布探测装置，包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块，包含第一电源VCC、第一三极管Q1、第二三极管Q2、红外发射管IR1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一电阻R1和第二电阻R2；所述第一三极管Q1的集电极与第一三极管Q1的发射极之间通过第一电容C1电连接；所述第一三极管Q1的发射极接地；所述第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与第二三极管Q2的发射极电连接；所述第二电容C2与第一电阻R1并联地设置在所述第一三极管Q1的基极与第二三极管Q2的发射极电连接之间的电路上；所述第二三极管Q2的发射极通过第二电阻R2接地；所述第二三极管Q2的基极与第一三极管Q1的集电极电连接；所述红外发射管IR1与第二三极管Q2的集电极电连接；所述红外发射管IR1与与第一电源VCC电连接；所述第二三极管Q2的集电极通过第三电容C3接地；所述第一三极管Q1的集电极与第一电容C1的电连接线上设置有输入端IN；所述信号接收模块，包含第二电源VCC、红外接收管Q3、运算放大器、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第四电容C4和第三电源VCC；所述红外接收管Q3的集电极与第二电源VCC电连接；所述红外接收管Q3的发射极通过第三电阻R3接地；所述第三电阻R3与第五电阻R5串联，并与运算放大器的正输入端电连接；所述红外接收管Q3的发射极通过第五电阻R5与运算放大器的正输入端电连接；所述运算放大器的负输入端通过第四电阻R4接地；所述运算放大器的负输入端与输出端之间通过第六电阻R6电连接；所述运算放大器的输出端与输出端OUT之间串联第七电阻R7；所述第三电源VCC施加在运算放大器上；所述运算放大器接地；所述第三电源VCC通过第四电容C4接地。工作时，当信号发射模块的输入端IN为高电平时，发射电路导通，将电信号转化为光信号，红外发射管IR1发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，通过电信号的大小来判断是否已安装抹布；当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位。请参阅附图3-4，本技术实施例包括：一种使用所述抹布探测装置的扫地机器人，包含主体1；所述主体1的下表面设置有抹布2；所述信号发射模块和信号接收模块分别设置在主体的下表面上，且位于抹布2的上方；所述信号接收模块能接收到信号发射模块发射的红外光的反射；当OUT端输出电信号强于设定值时，水泵给抹布供水；否则，水泵停止向抹布供水。工作时，当信号发射模块的输入端IN为高电平时，发射电路导通，将电信号转化为光信号，红外发射管IR1发射固定波长和频率的红外光，当发射的红外光通过反射介质抹布后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，此时，OUT端输出电信号强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抹布探测装置，其特征在于：包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位。/n

【技术特征摘要】
1.抹布探测装置，其特征在于：包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位。


2.根据权利要求1所述的抹布探测装置，其特征在于：所述信号发射模块，包含第一电源、第一三极管、第二三极管、红外发射管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻和第二电阻；所述第一三极管的集电极与第一三极管的发射极之间通过第一电容电连接；所述第一三极管的发射极接地；所述第一三极管的基极通过第一电阻与第二三极管的发射极电连接；所述第二电容与第一电阻并联地设置在所述第一三极管的基极与第二三极管的发射极电连接之间的电路上；所述第二三极管的发射极通过第二电阻接地；所述第二三极管的基极与第一三极管的集电极电连接；所述红外发射管与第二三极管的集电极电连接；所述红外发射管与第一电源电连接；所述第二三极管的集电极通过第三电容接地；所述第一三极管的集电极与第一电容的电连接线上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红波，
申请(专利权)人：艾斯美苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32