扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统，扫地机器人充电桩包括充电桩主体，充电桩主体内装配有注水水箱和与注水水箱连接的注水装置；注水装置包括水泵、舵机和导水管；水泵置于注水水箱内，导水管连接水泵的出水口；舵机连接控制导水管移动；导水管的出水口固定有第一环形电磁铁；在扫地机器人的水箱注水口固定有第二环形电磁铁，当扫地机器人需要加水时，运行至充电桩处，舵机控制导水管移动至水箱注水口上方，第一环形电磁铁和第二环形电磁铁基于磁性相吸，使得充电桩的注水水箱与扫地机器人的水箱之间形成注水通路，实现充电桩为扫地机器人加水的技术效果，无需人为操作参与，解决现有拖地式扫地机器人加水麻烦的技术问题。

Charging pile, robot and system of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统
本技术属于扫地机器人
，具体地说，是涉及一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统。
技术介绍
带拖地功能的扫地机器人带有水箱，受扫地机器人体积的限制，水箱通常较小，携带水量较小，因此，该类扫地机器人需要频繁加水。现有带拖地功能的扫地机器人在加水时，需要用户手动卸下水箱加水，加水后再装配水箱，用户体验效果较差。
技术实现思路
本申请提供了一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统，解决现有拖地式扫地机器人加水麻烦的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种扫地机器人充电桩，包括充电桩主体，所述充电桩主体内部装配有注水水箱和与所述注水水箱连接的注水装置；所述注水装置包括水泵、舵机和导水管；所述水泵置于所述注水水箱内，所述导水管连接所述水泵的出水口；所述舵机连接所述导水管，用于控制所述导水管移动至扫地机器人的水箱注水口上方；所述导水管的出水口固定有第一环形电磁铁。进一步的，所述导水管的出水口设置有第一对位触点。进一步的，所述扫地机器人充电桩还包括第一注水通路检测电路；所述第一注水通路检测电路的输入端连接所述第一对位触点。进一步的，所述充电桩主体上开设有导水槽，所述导水管限定于所述导水槽中。进一步的，所述导水管包括转轴；所述舵机连接所述转轴，用于控制所述转轴转动，以使得所述导水管相对所述充电桩主体转动90°后置于所述导水槽中或位于扫地机器人的水箱注水口上方。进一步的，所述充电桩主体内安装有充电模块、定位模块、存储模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、加湿模块和/或音频模块。进一步的，所述注水水箱内设置有水位传感器。提出一种扫地机器人，包括上述扫地机器人充电桩；所述扫地机器人包括水箱，所述水箱上部开设水箱注水口，所述注水口固定有第二环形电磁铁；在所述舵机控制所述导水管移动至所述扫地机器人的水箱注水口上方后，所述第一环形电磁铁与所述第二环形电磁体吸合实现所述扫地机器人的注水通路。进一步的，所述扫地机器人还包括第二注水通路检测电路，所述水箱注水口设置有第二对位触点；所述第二注水通路检测电路的输入端连接所述第二对位触点。提出一种扫地机器人系统，包括上述提出的扫地机器人充电桩和扫地机器人、以及智能终端。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统中，在充电桩主体内安装有注水水箱和注水装置，注水装置的导水管的出水口安装有第一环形电磁铁，在扫地机器人的水箱注水口安装有第二环形电磁铁，当扫地机器人需要加水时，运行至充电桩处，舵机控制导水管移动至水箱注水口上方，第一环形电磁铁和第二环形电磁铁基于磁性相吸，使得充电桩的注水水箱与扫地机器人的水箱之间形成注水通路，实现充电桩为扫地机器人加水的技术效果，无需人为操作参与，解决现有拖地式扫地机器人加水麻烦的技术问题。进一步的，在导水管的出水口与扫地机器人的水箱注水口对接之后，通过检测第一对位触点和第二对位触点的对接情况，能够判断对接是否准确，在对接准确时才执行注水，起到防止漏水的技术效果。进一步的，导水管通过转轴可相对充电桩主体转动，在不需要注水时，导水管置于导水槽中，在需要注水时，舵机控制转轴转动，使得导水管移动至扫地机器人水箱注水口上方，注水完成后，舵机控制转轴反向转动使得导水管置于导水槽中，节省占用空间，结构设计简单美观。结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本申请提出的扫地机器人充电桩的结构图；图2为本申请提出的扫地机器人充电桩的结构图；图3为本申请提出的扫地机器人的示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。如图1和图3所示，本申请提出的扫地机器人充电桩，包括充电桩主体1，充电桩主体1内部装配有注水水箱12和与注水水箱连接的注水装置（图中未示出）；注水水箱12开设排水孔13，加装有水塞；注水装置包括水泵（图中未示出）、舵机（图中未示出）和导水管2；水泵置于注水水箱12内，导水管2通过软管连接水泵的出水口；舵机连接导水管2，用于控制导水管移动至扫地机器人的水箱注水口3上方；导水管2的出水口固定有第一环形电磁铁21。本申请扫地机器人充电桩同现有的扫地机器人的充电桩，也具备充电模块、定位模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、音频模块、加湿模块等模块，实现充电、加湿、语音、与智能终端通信等功能，本申请不予赘述。本申请还提出一种如图3所示的扫地机器人，包括水箱，水箱上部开设水箱注水口3，水箱注水口3固定有第二环形电磁铁31；当扫地机器人需要注水，或返回充电桩进行充电时，舵机控制导水管2移动至扫地机器人的水箱注水口3上方，第一环形电磁铁21与第二环形电磁铁31基于磁性相吸原理，二者吸合，使得导水管2的出水口与扫地机器人的水箱注水口3对接，实现扫地机器人的注水通路的连接，进而水泵从注水水箱内抽水，经过导水管、扫地机器人的水箱注水口3注入机器人的水箱中。本申请实施例中，在导水管2的出水口设置有第一对位触点，在扫地机器人的水箱注水口3设置有第二对位触点；在充电桩主体内安装有第一注水通路检测电路，其输入端连接第一对位触点，或者，在扫地机器人中设置第二注水通路检测电路，其输入端连接第二对位触点。当导水管2与扫地机器人的水箱注水口3对接后，第一对位触点与第二对位触点接触，二者接触相互改变了对方触点的状态，使得第一或第二注水通路检测电路的输入信号发生变化，例如从高电平改变为低电平、由低电平改变为高电平、从第一高电平改变为第二高电平等等，本申请不予具体限定；第一或第二注水通路检测电路的输入信号发生变化时，扫地机器人充电桩或扫地机器人可以判断导水管2与其水箱注水口3准确的完成对接，可以开始实施注水。如图1所示，本申请实施例的充电桩主体1上开设有导水槽11，导水管2限定于导水槽11中，具体的，如图2所示，导水管2包括转轴22；舵机连接转轴22，用于控制转轴22转动，导水管通过转轴22可相对充电桩主体1转动，在不需要注水时，导水管2置于导水槽11中，在需要注水时，舵机控制转轴22转动，使得导水管2移动至扫地机器人水箱注水口上方，注水完成后，舵机控制转轴22反向转动使得导水管2置于导水槽11中，节省占用空间，结构设计简单美观。本申请提出的扫地机器人充电桩，在注水水箱内设置有水位传感器，用于检测注水水箱内的水位，当水位低于限值时，充电桩可给其控制终端，例如智能手机，发送水位报警信息，提醒用户及时向注水水箱内加水。本申请提出的扫地机器人，在其水箱注水口3处还开设有排气孔，使得注水期间的空气从排气孔排出，当扫地机器人水箱中的水位传感器检测到水量达到阈值时，可以向其充电桩发送信号，充电桩根据接收信号降低水泵的转速，从而降低抽水速度，在扫地机器人水箱内水位达到100%时，充电桩则控制水泵反向转动设定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机器人充电桩，包括充电桩主体，所述充电桩主体内部装配有注水水箱和与所述注水水箱连接的注水装置；其特征在于，所述注水装置包括水泵、舵机和导水管；/n所述水泵置于所述注水水箱内，所述导水管连接所述水泵的出水口；所述舵机连接所述导水管，用于控制所述导水管移动至扫地机器人的水箱注水口上方；所述导水管的出水口固定有第一环形电磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机器人充电桩，包括充电桩主体，所述充电桩主体内部装配有注水水箱和与所述注水水箱连接的注水装置；其特征在于，所述注水装置包括水泵、舵机和导水管；
所述水泵置于所述注水水箱内，所述导水管连接所述水泵的出水口；所述舵机连接所述导水管，用于控制所述导水管移动至扫地机器人的水箱注水口上方；所述导水管的出水口固定有第一环形电磁铁。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述导水管的出水口设置有第一对位触点。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述扫地机器人充电桩还包括第一注水通路检测电路；所述第一注水通路检测电路的输入端连接所述第一对位触点。


4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩主体上开设有导水槽，所述导水管限定于所述导水槽中。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述导水管包括转轴；所述舵机连接所述转轴，用于控制所述转轴转动，以使得所述导水管相对所述充电桩主体转动90°后置于所述导水槽中或位于扫地机器人的水箱注...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华，孙磊，白宏磊，
申请(专利权)人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37