【技术实现步骤摘要】
一种扫地机控制方法及装置
本申请涉及自动控制
，具体涉及一种扫地机控制方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能家居应运而生，扫地机的出现逐渐取代了人工清洁，并被越来越多的人所接受。目前，扫地机可以根据用户的指令到达指定场所进行清扫操作，具体地，扫地机预先保存室内地图，同时将该地图发送至对应的客户端。用户可以通过终端选择待清扫区域，并向扫地机发送清扫指令，以使得扫地机移动至待清扫区域进行清扫。然而，由于该种控制方式需要扫地机预先存储室内地图，当室内布局发生变化(例如，桌椅、沙发等位置发生变化)，如果扫地机未及时更新室内地图，将导致用户确定的待清扫区域与扫地机实际到大的清扫区域存在位置差距，使得扫地机无法准确达到用户指定的待清扫区域，影响使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种扫地机控制方法及装置，以实现扫地机精准达到用户指定的区域，提高用户使用体验。为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：本申请实施例第一方面，提供了一种...
【技术保护点】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源位置；所述第一声音信号由所述用户发出，所述第一声音信号包括位置关键词；/n将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至所述目标位置，所述目标位置为用户所在位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源位置；所述第一声音信号由所述用户发出，所述第一声音信号包括位置关键词；
将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至所述目标位置，所述目标位置为用户所在位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至所述目标位置，包括：
获取声源方向的图像，识别所述图像是否包括所述用户；
如果所述图像不包括所述用户，根据所述声源方向确定第一位置，并控制所述扫地机移动至所述第一位置，根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源方向，直至所述获取的声源方向的图像包括所述用户，所述第一位置为从扫地机的位置到用户所在位置之间的拐点位置；
如果所述图像包括所述用户，将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源方向确定第一位置，并控制所述扫地机移动至所述第一位置，包括：
根据所述声源方向对应的预设移动距离确定第一位置；
并控制所述扫地机移动至所述第一位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述控制所述扫地机移动至所述第一位置，包括：
规划到达所述第一位置的第一路径；
控制所述扫地机按照所述第一路径移动至所述第一位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至所述目标位置，包括：
根据所述扫地机所在的位置以及所述目标位置，规划到达所述目标位置的第二路径；
控制所述扫地机按照所述第二路径到达所述目标位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述扫地机移动至所述目标位置后，所述方法还包括：
根据麦克风模块接收的第二声音信号控制所述扫地机进行清扫，所述第二声音信号包括清扫指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述声源位置确定目标位置，并控制所述扫地机移动至目标位置之前，所述方法还包括：
根据所述第一声音信号确定声源方向；
控制所述扫地机进行旋转，使得所述扫地机的移动方向与所述声源方向一致。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收麦克风模块发送的第一声音信号后，在根据所述第一声音信号确定声源位置之前，所述方法包括：
确定所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配；
如果所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配，则根据所述第一声音信号确定声源位置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
启动所述扫地机的激光雷达进行室内扫描，构建室内地图。
10.一种扫地机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据麦克风模块接收的第一声音信号确定声源位置；所述第一声音信号由所述用户发出，所述第一声音信号包括位置关键词；
第二确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，严涛，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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