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本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定声源位置。然后，将声源位置确定为目标位置，并控制扫地机移动至目标位置，以便扫地机在目标位置进行...
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