一种器械固定装置的快拆结构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种器械固定装置的快拆结构，包括：隔离座；传动座，其设置在隔离座上；快拆结构，快拆结构包括快拆部和用于将隔离座与传动座固定连的定位部，快拆部包括设置在隔离座的第一定位块以及设置在传动座上的快拆组件，当传动座与隔离座安装连接时，快拆组件能够卡固在第一定位块上，当传动座与隔离座拆卸分开时，快拆组件能够从第一定位块滑脱。本发明专利技术的快拆结构可用于微创手术器械的器械固定装置中，使得驱动座、隔离座和传动座之间的安装牢固可靠，同时还可方便灵活快速的实现拆卸功能，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

A quick detachable structure of instrument fixing device

【技术实现步骤摘要】
一种器械固定装置的快拆结构
本专利技术涉及手术机器人
，尤其是涉及一种器械固定装置的快拆结构。
技术介绍
在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更换功能也是体现微创手术机器人系统整体性能水平的关键因素。为适应现代化微创手术的要求，手术器械应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适合医疗环境等要求，这就要求与之配套的器械快换装置应具有尺寸小、效率高、易于操作、连接可靠等特点。而目前国内外所研发的微创手术机器人的器械固定装置大多还处在功能实现层级上，器械固定装置的快速安装和拆卸与现实手术需求还有较大的差距。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本专利技术提出了一种器械固定装置的快拆结构，包括：隔离座；传动座，其设置在所述隔离座上；快拆结构，所述快拆结构包括快拆部和用于将所述隔离座与所述传动座固定连接的定位部，所述快拆部包括设置在所述隔离座的第一定位块以及设置在所述传动座上的快拆组件；当所述传动座与所述隔离座安装连接时，所述快拆组件能够卡固在所述第一定位块上，当所述传动座与所述隔离座拆卸分开时，所述快拆组件能够从所述第一定位块滑脱。优选地，所述定位部包括：设置在所述传动座底部的第一滑槽以及设置在所述隔离座上的第一滑块，所述第一滑块能够容置在所述第一滑槽中并沿所述第一滑槽进行滑动。优选地，所述定位部还包括：设置在所述第一滑槽的一端的凸块，以及设置在所述第一滑块的与所述凸块位于同一端的凹槽，所述凸块能够容置在所述凹槽中。优选地，所述第一定位块包括对称设置在所述第一滑块两侧的斜槽与位于斜槽外侧的凸起部。优选地，所述快拆组件对称设置在所述传动座的两侧，所述快拆组件包括依次连接的按钮、导向块、挡块以及小圆柱，两侧的快拆组件的所述小圆柱之间套设有弹簧，所述导向块包括倾斜部和平面部，所述倾斜部使得按钮始终位于所述第一定位块的侧上方，所述倾斜部和所述平面部接合的位置的下表面设有第二定位块，所述第二定位块的宽度小于所述斜槽的宽度，在所述弹簧处于松弛状态时，所述第二定位块能够卡固在所述凸起部，在所述弹簧处于压缩状态时，沿所述隔离座长度方向移动所述传动座，所述第二定位块能够通过所述斜槽。优选地，所述传动座上对应所述快拆组件的位置设有导向槽，所述平面部容置在所述导向槽内且能够沿所述导向槽滑动。优选地，所述第一滑槽构造成宽部和窄部，所述宽部和窄部之间形成台阶，当所述传动座与所述隔离座安装连接时，所述第一定位部能够抵靠在所述台阶上。优选地，所述第一滑块的一端设有导向斜面，以减小第一滑块进入第一滑槽时的阻力。优选地，所述挡块上设有小圆柱的端面设有第一卡槽，所述弹簧抵靠在所述第一卡槽中。优选地，所述按钮、所述导向块、所述挡块以及所述小圆柱之间一体成型。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的快拆结构可用于微创手术器械的器械固定装置中，使得驱动座、隔离座和传动座之间的安装牢固可靠，同时还可方便灵活快速的实现拆卸功能，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述。在图中：图1是采用本专利技术的器械固定装置的快拆结构的微创手术器械的立体结构示意图。图2是图1中微创手术器械的器械固定装置的快拆结构的分解结构示意图一(图中未示出器械连接机构)。图3是图1中微创手术器械的器械固定装置的快拆结构的分解结构示意图二(图中未示出器械连接机构)。图4是图3所示的第一定位块(即A区域)的放大结构示意图。图5是图3中的第一快拆组件的结构示意图一。图6是图3中的第一快拆组件的结构示意图二。图7是图3中的传动座的结构示意图(图中仅示出传动座的框架)。图8是图3中的传动座的的俯视图(图中仅示出传动座的框架和第一快拆组件)。图9是图3中的隔离座和驱动座的结构示意图(图中也示出了第一快拆组件)。图10是图3中的第二快拆组件的立体结构示意图。图11第二快拆组件的剖视图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术提供一种器械固定装置的快拆结构，其包括驱动座1、设置在驱动座1上的隔离座2以及设置在隔离座2上的传动座3。其中，传动座3上设置有器械连接机构4，驱动座1上固定有驱动机构5，另外，驱动座1对器械连接机构4还起到支撑作用。下面将将参考附图2-11对驱动座1、隔离座2以及传动座3之间的连接方式进行详细说明。如图2和3所示，传动座3与隔离座2之间通过第一快拆结构进行快速连接。第一快拆结构包括第一定位部，其中第一定位部包括设置在传动座3底部的第一滑槽31以及设置在隔离座2上的第一滑块21。第一滑块21能够容纳在第一滑槽31中并沿第一滑槽31进行滑动。第一滑槽31构造成宽度不一致的两个部分，较宽的部分靠近器械连接机构4的一端，较窄的部分远离器械连接机构4的一端，较宽的部分和较窄的部分之间形成台阶32。隔离座2的第一滑块21两侧对称地设有第一定位块22，第一定位块22包括斜槽221和位于斜槽221端部的凸起部222(如图4所示)。在第一滑块21导入第一滑槽31的过程中，该第一定位块22能够抵接在第一滑槽31的台阶32上，从而限制传动座3在X方向的运动范围。从而，通过第一滑块21和第一滑槽31使得传动座3和隔离座2在Y轴方向和X方向上被完全定位。进一步地，第一快拆结构还包括第二定位部，第二定位部包括设置在第一滑槽31远离器械连接机构4的一端的凸块33(凸块33位于传动座3下表面所在的平面上)，在第一滑块21远离器械连接机构4的一端设有凹槽23，当传动座3滑动到与隔离座2即将完成装配的状态时，该凸块33能够容纳在凹槽23中。从而使隔离座2与传动座3在Z轴方向上被完全定位。为了方便将第一滑块21顺利的导入第一滑槽321中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器械固定装置的快拆结构，其特征在于，包括：/n隔离座；/n传动座，其设置在所述隔离座上；/n快拆结构，所述快拆结构包括快拆部和用于将所述隔离座与所述传动座固定连接的定位部，所述快拆部包括设置在所述隔离座的第一定位块以及设置在所述传动座上的快拆组件；/n当所述传动座与所述隔离座安装连接时，所述快拆组件能够卡固在所述第一定位块上，当所述传动座与所述隔离座拆卸分开时，所述快拆组件能够从所述第一定位块滑脱。/n

【技术特征摘要】
1.一种器械固定装置的快拆结构，其特征在于，包括：
隔离座；
传动座，其设置在所述隔离座上；
快拆结构，所述快拆结构包括快拆部和用于将所述隔离座与所述传动座固定连接的定位部，所述快拆部包括设置在所述隔离座的第一定位块以及设置在所述传动座上的快拆组件；
当所述传动座与所述隔离座安装连接时，所述快拆组件能够卡固在所述第一定位块上，当所述传动座与所述隔离座拆卸分开时，所述快拆组件能够从所述第一定位块滑脱。


2.根据权利要求1所述的器械固定装置的快拆结构，其特征在于，所述定位部包括：
设置在所述传动座底部的第一滑槽以及设置在所述隔离座上的第一滑块，所述第一滑块能够容置在所述第一滑槽中并沿所述第一滑槽进行滑动。


3.根据权利要求1所述的器械固定装置的快拆结构，其特征在于，所述定位部还包括：
设置在所述第一滑槽的一端的凸块，以及设置在所述第一滑块的与所述凸块位于同一端的凹槽，所述凸块能够容置在所述凹槽中。


4.根据权利要求3所述的器械固定装置的快拆结构，其特征在于，所述第一定位块包括对称设置在所述第一滑块两侧的斜槽与位于斜槽外侧的凸起部。


5.根据权利要求4所述的器械固定装置的快拆结构，其特征在于，所述快拆组件对称设置在所述传动座的两侧，所述快拆组件包括依次连接的按钮、导向块、挡块以及小圆柱，两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，凌正刚，黄松，罗腾蛟，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51