果丹皮刮片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种果丹皮刮片机，包括刮片台，刮片台中部设有可上下往复移动的托板，刮片台上设有可沿托板来回往复移动的刮刀，刮片台上设有料槽，料槽上部连通有输料管，输料管连通有储料桶，还包括控制装置，控制装置包括控制器、用于检测刮刀位置的刮刀位置传感器、用于控制输料管输料的输料控制装置，控制器分别与刮刀位置传感器和输料控制装置电连接。本实用新型专利技术的优点是：通过控制器记录并校验刮刀位置传感器传送的刮刀位置信号，能够通过刮刀移动次数控制输料，从而避免了传统技术刮片台内余料检测不精准的缺陷，便于生产使用。

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【技术实现步骤摘要】
果丹皮刮片机
本技术涉及果丹皮生产装置。具体地说，是涉及一种果丹皮刮片机。
技术介绍
果丹皮，用山楂等果类制成的食品。果丹皮生产流程包括：将山楂等果物打浆、然后与糖搅拌均匀、然后将调制好的料浆均匀刮片于平板上、然后将其烘烤、再然后切割包装。传统技术针对上述果丹皮的生产过程研发了一种果丹皮刮片生产线，可参考申请人此前申请的CN201821801456.8、CN201811596905.4号专利申请，包括托盘、料架、上料装置、起片装置、揭片工位、放片台、刮片装置、下料装置和传送系统，通常将多个托盘放置于料架上，然后通过上料装置将烘焙好的托盘取下，揭下后再在空的托盘上刮片，使料浆均匀涂覆，然后通过下料装置将刮片后的托盘送入其他料架上并待该料架满载后将其转移烘焙。该传统设计存在以下缺陷：一、通过人力搬运托盘，费时费力。二、传统技术通过检测液位高度输料，调制好的料浆输料至刮片处时，由于刮刀移动使液位时刻改变，因而不能准确计量所剩料浆，以便于及时补料。三、人工校准和控制各部件动作，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种可提高输料精度的果丹皮刮片机。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：果丹皮刮片机，包括刮片台，刮片台中部设有可上下往复移动的托板，刮片台上设有可沿托板来回往复移动的刮刀，刮片台上设有料槽，料槽上部连通有输料管，输料管连通有储料桶，其特征在于：还包括控制装置，控制装置包括控制器、用于检测刮刀位置的刮刀位置传感器、用于控制输料管输料的输料控制装置，控制器分别与刮刀位置传感器和输料控制装置电连接。一种具体优化方案，刮刀位置传感器为光电开关、行程开关、位移传感器或视觉传感器。一种具体优化方案，刮刀位置传感器设置于刮刀初始位置。一种具体优化方案，控制器包括PLC控制器、工控机、单片机、平板电脑、智能手机或计算机。一种具体优化方案，控制器包括存储模块、计数模块和运算处理模块。一种具体优化方案，输料控制装置包括与输料管连接的输料泵和/或电磁阀。一种具体优化方案，托板下部连接有驱动其上下往复移动的托板驱动装置，托板驱动装置包括托板驱动伸缩缸和托板驱动支架，托板驱动支架一端与托板驱动伸缩缸铰接，托板驱动支架另外一端与托板中部铰接，托板驱动支架中部转动设置。一种具体优化方案，还包括第一料架车、第二料架车、料架车轨道、上料装置、起片装置、操作平台、下料装置和传送系统，控制装置分别与第一料架车、第二料架车、上料装置、下料装置和传送系统电连接。一种具体优化方案，第一料架车包括第一料架车驱动电机，第一料架车驱动电机与控制器电连接；第二料架车包括第二料架车驱动电机，第二料架车驱动电机与控制器电连接。一种具体优化方案，料架车轨道上设有第一料架车位置传感器，第一料架车位置传感器与控制器电连接；料架车轨道上设有第二料架车位置传感器，第二料架车位置传感器与控制器电连接；上料装置包括上料夹取组件和上料驱动装置，上料夹取组件与控制器电连接，上料驱动装置与控制器电连接；下料装置包括下料夹取组件和下料驱动装置，下料夹取组件与控制器电连接，下料驱动装置与控制器电连接；传送系统与控制器电连接，传送系统还连接有手动控制开关。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：通过控制器记录并校验刮刀位置传感器传送的刮刀位置信号，能够通过刮刀移动次数控制输料，从而避免了传统技术刮片台内余料检测不精准的缺陷，便于生产使用。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术果丹皮刮片机的结构示意图。附图2是本技术刮片装置的结构示意图。附图3是本技术刮片装置的结构示意图。附图4是托盘驱动装置的结构示意图。附图5是刮刀结构示意图。附图6是本技术果丹皮刮片机的输料管的局部结构示意图。附图7是本技术果丹皮刮片机的输料部分的电路原理图。附图8是本技术果丹皮刮片机的输料流程图。附图9是本技术果丹皮刮片机的使用流程图。附图10是本技术果丹皮刮片机的的电路原理图。具体实施方式实施例1：如图1-6所示，果丹皮刮片机，包括料架车轨道11、料架车、上料装置3、起片装置4、操作台5、揭片工位6、传送系统7、刮片装置8、下料装置9和控制装置。料架车包括第一料架车21和第二料架车22。料架车轨道1用于供料架车通行。料架车用于盛放托盘和运送托盘。工作时，第一料架车21对应上料装置3设置，第二料架车22对应下料装置9设置，上料装置3和下料装置9分别位于操作台5两侧，传送系统7位于操作台5下方，上料装置3和下料装置9的传送方向相平行，传送系统7的传送方向与上料装置3相垂直，传送系统7的传送方向与下料装置9的传送方向相垂直，起片装置4的数量为两个，其中一个位于上料装置3处，另外一个位于操作台5处，揭片工位6设置于操作台5上，刮片装置8位于操作台5与下料装置9之间，控制装置分别控制料架车、上料装置3、起片装置4、传送系统7、刮片装置8和下料装置9。具体的，料架车轨道1铺设于生产车间，料架车轨道1为回形轨道，料架车轨道1分别通向烘焙装置和果丹皮刮片机的其他装置。第一料架车21底部设有与料架车轨道1配合的车轮，第一料架车21上设有多个托盘支架，多个托盘支架纵向均布，此外，也可以纵向均布和/或水平均布，成多排多列形式。第二料架车22的结构与第一料架车21的轨道相同。第二料架车22底部设有与料架车轨道1配合的车轮，第二料架车22上设有多个托盘支架，多个托盘支架纵向均布，此外，也可以纵向均布和/或水平均布，成多排多列形式。上料装置3包括上料支架、上料夹取组件、上料驱动装置。上料夹取组件可夹取托盘。上料夹取组件包括上料夹爪和上料夹爪驱动装置。上料夹爪的数量为两组，两组上料夹爪对称设置，每组上料夹爪至少包括两个上料夹爪。上料夹爪驱动装置包括上料夹爪驱动伸缩缸，上料夹爪驱动伸缩缸通过连接件与上料夹爪传动连接。上料夹爪驱动伸缩缸为双作用缸，例如双作用液压缸、双作用电动缸、双作用气缸等，上料夹爪驱动伸缩缸分别与两组上料夹爪连接；上料夹爪驱动伸缩缸也可以为单作用缸，例如液压缸、电动缸、气缸等，上料夹爪驱动伸缩缸通过联动组件分别与两组上料夹爪连接。上料驱动装置可驱动上料夹取组件上下往复移动以及水平往复移动。具体的，上料驱动装置包括上料升降驱动和上料平移驱动，可采用两组传送方向相垂直的传送部件，例如伺服电机与链轮、伸缩缸与支架等，然后由传送部件带动上料夹取组件移动；或者采用两个相垂直的直线模组驱动，由直线模组带动上料夹取组件移动；或者直接采用十字模组驱动，由十字模组带动上料夹取组件移动等方式，在此不赘述。...

【技术保护点】
1.果丹皮刮片机，包括刮片台，刮片台中部设有可上下往复移动的托板，刮片台上设有可沿托板来回往复移动的刮刀，刮片台上设有料槽，料槽上部连通有输料管，输料管连通有储料桶，其特征在于：还包括控制装置，控制装置包括控制器、用于检测刮刀位置的刮刀位置传感器、用于控制输料管输料的输料控制装置，控制器分别与刮刀位置传感器和输料控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.果丹皮刮片机，包括刮片台，刮片台中部设有可上下往复移动的托板，刮片台上设有可沿托板来回往复移动的刮刀，刮片台上设有料槽，料槽上部连通有输料管，输料管连通有储料桶，其特征在于：还包括控制装置，控制装置包括控制器、用于检测刮刀位置的刮刀位置传感器、用于控制输料管输料的输料控制装置，控制器分别与刮刀位置传感器和输料控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：刮刀位置传感器为光电开关、行程开关、位移传感器或视觉传感器。


3.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：刮刀位置传感器设置于刮刀初始位置。


4.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：控制器包括PLC控制器、工控机、单片机、平板电脑、智能手机或计算机。


5.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：控制器包括存储模块、计数模块和运算处理模块。


6.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：输料控制装置包括与输料管连接的输料泵和/或电磁阀。


7.根据权利要求1所述的果丹皮刮片机，其特征在于：托板下部连接有驱动其上下往复移动的托板驱动装置，托板驱动装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘相仁，
申请(专利权)人：刘相仁，
类型：新型
国别省市：山东;37