【技术实现步骤摘要】
一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构
本专利技术涉及馄饨自动包裹装置
，具体涉及一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构。
技术介绍
馄饨是指用于食用的形式类似于饺子的民间特色食品，包括指定形状大小厚度的馄饨皮、安全美味有营养的饺子馅以及被完整包裹好特定形状。馄饨受到人们广泛欢迎，在食品行业受到很多重视，能够满足日常生活人们对食品多样的需求。目前馄饨自动包裹装置的接取操作通过人工完成，存在劳动强度大和工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其能解决现有人工接取方式存在的劳动强度大和工作效率低的技术问题。其技术方案是这样的，一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，所述托板在平面并联机构驱动下能够沿所述导轨组件于水平面内移动，所述导轨组件安装于所述支架，所述托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于所述定位槽内。进一步的，所述平面接取机构还包括升降板、托盘固定机构、升降板复位机构和升降板顶出机...
【技术保护点】
1.一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，所述托板在平面并联机构驱动下能够沿所述导轨组件于水平面内移动，所述导轨组件安装于所述支架，所述托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于所述定位槽内。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：包括托板、导轨组件、平面并联机构和支架，所述托板在平面并联机构驱动下能够沿所述导轨组件于水平面内移动，所述导轨组件安装于所述支架，所述托板上设有与托盘配合的定位槽，托盘能够设置于所述定位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述平面接取机构还包括升降板、托盘固定机构、升降板复位机构和升降板顶出机构；
所述升降板复位机构包括推杆、套筒和弹簧，所述定位槽的底壁开设有自上而下贯穿的穿孔，所述升降板设置于所述定位槽内并安装有托盘固定机构，所述推杆贯穿所述穿孔后连接所述升降板，所述推杆外自上而下套设有所述套筒、所述弹簧，所述套筒与所述穿孔连通并且分别与所述升降板、所述平面并联机构的输出端固定连接，所述弹簧的两端分别抵靠所述套筒、所述推杆底部的挡圈；
所述升降板顶出机构包括电动气缸，所述电动气缸的推筒用于向上顶升所述推杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述升降板下设有贯穿所述穿孔的接头，所述托板设有自所述穿孔向下延伸的接套，所述接头设有径向凸起，所述接套设有径向凹槽，所述径向凸起伸入所述径向凹槽内；
所述接头通过导杆与所述推杆连接，所述套筒套设于所述接套底部并抵靠于台阶面上，所述弹簧的两端分别抵靠所述接套底部的挡片和所述推杆底部的挡圈。
4.根据权利要求3所述的一种用于馄饨包裹装置的平面接取机构，其特征在于：所述导杆与所述接套之间设置有垫片。
5.根据权利要求...
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