无人机电池安装结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电池安装结构及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该无人机电池安装结构包括安装架；固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。本实用新型专利技术主要用于提高无人机电池的拆装效率。

UAV battery installation structure and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机电池安装结构及无人机
本技术涉及航空飞行器
，具体而言，涉及一种无人机电池安装结构及无人机。
技术介绍
无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，且其多为电动无人机。目前，多旋翼无人机通常由多个电池进行供电，且每个电池通常采用魔术扎带或挡板固定在机身的安装架上。当需要对电池进行充电或更换时，通常由操作人员手工将各个电池从安装架上拆下，待充电或更换结束时，再将各个电池固定在安装上，操作不便，电池的拆装效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种无人机电池安装结构及无人机，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种无人机电池安装结构，包括：安装架；固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。进一步地，所述驱动部包括舵机、摇臂和推拉连杆；所述摇臂的一端与所述舵机的输出轴转动连接；所述推拉连杆的一端与所述摇臂的另一端转动连接，所述推拉连杆的另一端与所述固定体可拆卸地转动连接；所述舵机用于与所述无人机的飞控系统电连接，用于在所述飞控系统的控制下，通过所述摇臂和所述推拉连杆推拉所述固定体，以使所述固定体滑出或滑入所述安装架。进一步地，所述摇臂的另一端设置有多个沿其长度方向布置的第一安装孔；所述推拉连杆的一端设置有第二安装孔；所述第二安装孔能通过转轴与每个所述第一安装孔转动连接。进一步地，所述推拉连杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板上设置有第三安装孔；所述固定体上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔内插设有紧固件。进一步地，该无人机电池安装结构还包括：固定架，所述固定架上设置有沿所述固定体滑动方向布置的第一通孔；所述舵机设置于所述固定架内，所述摇臂的另一端穿过所述第一通孔与所述推拉连杆的一端转动连接，且所述摇臂在所述第一通孔内摆动。进一步地，该无人机电池安装结构还包括：锁止部，所述锁止部设置于所述安装架，所述锁止部具有锁止状态和解锁状态；当所述锁止部处于锁止状态时，所述固定体能锁止于所述安装架；当所述锁止部处于解锁状态时，所述固定体能滑出所述安装架。进一步地，所述锁止部包括：分别设置于所述安装架和所述固定体上且相对的第二通孔和第三通孔；连接件，所述连接件连接于所述安装架底部；手柄，所述手柄通过弹性件与所述连接件转动连接；定位销，所述定位销的一端与所述手柄转动连接，另一端穿入所述第二通孔和所述第三通孔；其中，当所述手柄被按压时，所述定位销能缩回至所述第二通孔内，形成所述锁止部的解锁状态；当所述手柄被放开时，所述手柄能在所述弹性件的作用下复位，并带动所述定位销复位，形成所述锁止部的锁止状态。进一步地，所述固定体上设置有充电接口，所述充电接口用于与所述电池电连接。进一步地，所述安装架上设置有第一滑轨；所述固定体上设置有与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述固定体通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接于所述安装架内。另一方面，本技术实施例还提供一种无人机，包括：机身、飞控系统和前述的无人机电池安装结构；所述安装架和所述驱动部均设置于所述机身；所述驱动部与所述飞控系统电连接。借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的技术方案，通过设置安装架和固定体，以及与固定体与可拆卸连接的驱动部，且驱动部可以与无人机的飞控系统电连接，从而实现了当需要对电池进行充电或更换时，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑出安装架，再将驱动部与固定体进行拆卸，即可实现所有电池的整体拆卸；当需要安装电池时，可以将驱动部与固定体进行连接，驱动部可以在飞控系统的控制下，驱动固定体滑入安装架，即可实现所有电池的整体安装，操作不便，提高了电池的拆装效率。附图说明图1为本技术实施例提供的一种无人机电池安装结构在第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种无人机电池安装结构在第二视角的结构示意图；图3为图1中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为本技术实施例提供的一种无人机的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。如图1所示，本技术实施例提供了一种无人机电池安装结构，包括安装架1；固定体2，该固定体2滑动连接于安装架1内，固定体2内设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个电池的多个容纳腔21；驱动部3，该驱动部3的输出端与固定体2可拆卸连接，且驱动部3用于与无人机的飞控系统电连接，并能在飞控系统的控制下，驱动固定体2滑入或滑出安装架1。在一些示例中，该无人机电池安装结构可以适用于多旋翼无人机,以方便地实现电池的整体拆装。其中，安装架1可以为主要由底板和连接在底板上的两个侧板构成的架体结构，在底板和侧板上可以排布有多个通孔，且该底板和侧板可以采用碳纤维材料制成，以便减重和电池的散热。而固定体2可以为一宽度与电池宽度相适配的长方体状箱体结构，且在该箱体结构内可设置分隔板，以在固定体2内能形成多个与电池轮廓相适配的容纳腔21，以便存放多个电池，满足无人机的使用要求。具体地，该固定体2可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：/n安装架；/n固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；/n驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：
安装架；
固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；
驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。


2.根据权利要求1所述的无人机电池安装结构，其特征在于，
所述驱动部包括舵机、摇臂和推拉连杆；
所述摇臂的一端与所述舵机的输出轴转动连接；
所述推拉连杆的一端与所述摇臂的另一端转动连接，所述推拉连杆的另一端与所述固定体可拆卸地转动连接；
所述舵机用于与所述无人机的飞控系统电连接，用于在所述飞控系统的控制下，通过所述摇臂和所述推拉连杆推拉所述固定体，以使所述固定体滑出或滑入所述安装架。


3.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，
所述摇臂的另一端设置有多个沿其长度方向布置的第一安装孔；
所述推拉连杆的一端设置有第二安装孔；
所述第二安装孔能通过转轴与每个所述第一安装孔转动连接。


4.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，
所述推拉连杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板上设置有第三安装孔；
所述固定体上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔内插设有紧固件。


5.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，还包括：
固定架，所述固定架上设置有沿所述固定体滑动方向布置的第一通孔；
所述舵机设置于所述固定架内，所述摇臂的另一端穿过所述第一通孔与所述推拉连杆的一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：边文全，周丽霞，肖川，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21