一种无人机生命探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机生命探测系统，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；飞行采集模块用于飞行和通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。本实用新型专利技术可通过红外热像仪获取红外图像，并通过FPGA处理单元编程进行红外图像中的人物识别，减少了人员的使用，通过自动人物识别和声光报警，实现了高效率搜救。

A UAV life detection system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机生命探测系统
本技术属于无人机应用领域，具体涉及一种无人机生命探测系统。
技术介绍
近些年来自然灾害频繁发生，如地震、泥石流、山体滑坡等，时刻威胁着人民的生命财产安全。能否在最佳救援时间内，克服恶劣环境，探测到幸存者并进一步实施紧急救援，是灾害现场迫切要解决的问题。目前的红外生命探测仪以手持式、头戴式为主，这样只是增加了搜救人员在灾后地面搜救的可视程度，并没有为节省搜救时间及时锁定被困人员位置带来便利。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种无人机生命探测系统解决了现有技术探测不方便的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种无人机生命探测系统，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；所述飞行采集模块用于飞行和通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。进一步地，所述飞行采集模块包括遥控器接收机、无人机主体、三轴稳定云台、红外热像仪和图传发射机；所述遥控器接收机和图传发射机均安装在无人机主体上，所述红外热像仪通过三轴稳定云台固定在无人机主体上，所述图传发射机与红外热像仪通信连接，所述无人机主体分别与三轴稳定云台、遥控器接收机和红外热像仪电连接，所述遥控器接收机分别与无人机主体、三轴稳定云台和热红外仪通信连接。进一步地，所述智能终端模块包括电源单元、FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元；所述电源分别与FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元电连接，所述FPGA处理单元分别与射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元通信连接。进一步地，所述FPGA处理单元设置有DDR3存储器、ARM芯片和FPGA芯片，所述DDR3存储器与FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片和FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片上设置有VGA接口、USB接口和SD卡接口，所述ARM芯片通过VGA接口连接显示单元。进一步地，所述图传发射机通过5.8GHz模拟WIFI信号与射频接收单元连接。进一步地，所述无人机主体上设置有电源。进一步地，所述射频接收单元采用的型号为AD9361。进一步地，所述ARM芯片采用的型号为STM32F103。本技术的有益效果为：(1)本技术通过使用无人机搭载红外热像仪，并使用遥控器模块对无人机进行控制，实现红外图像的采集，使搜救更加方便，搜救的范围更大。(2)本技术设置的图像处理单元可对红外图像进行处理，使红外图像更易识别，通过FPGA处理单元进行编程可实现对处理过后的红外图像的人物识别。(3)本技术设置有声光报警装置，以及显示单元，在搜救过程中，减少了人员配置，且使搜救效率增加。附图说明图1为技术的提出的一种无人机生命探测系统。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。下面结合附图详细说明本技术的实施例。如图1所示，一种无人机生命探测系统，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；所述飞行采集模块用于飞行和通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。在本实施例中，所述飞行采集模块包括遥控器接收机、无人机主体、三轴稳定云台、红外热像仪和图传发射机。所述遥控器接收机和图传发射机均安装在无人机主体上，所述红外热像仪通过三轴稳定云台固定在无人机主体上，所述图传发射机与红外热像仪通信连接，所述无人机主体分别与三轴稳定云台、遥控器接收机和红外热像仪电连接，所述遥控器接收机分别与无人机主体、三轴稳定云台和热红外仪通信连接。在本实施例中，所述智能终端模块包括电源单元、FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元。所述电源分别与FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元电连接，所述FPGA处理单元分别与射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元通信连接。在本实施例中，所述FPGA处理单元设置有DDR3存储器、ARM芯片和FPGA芯片，所述DDR3存储器与FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片和FPGA芯片通信连接，所述ARM芯片上设置有VGA接口、USB接口和SD卡接口，所述ARM芯片通过VGA接口连接显示单元。在本实施例中，所述图传发射机通过5.8GHz模拟WIFI信号与射频接收单元连接。在本实施例中，所述无人机主体上设置有电源。在本实施例中，所述射频接收单元采用的型号为AD9361。在本实施例中，所述ARM芯片采用的型号为STM32F103。在本实施例中，DDR3存储器通过16位数据线DQ0～DQ15、15位地址线A0～A14和3位Bank地址线BA2～BA0与FPGA芯片的BANK3的存储器I/O接口连接，DDR3存储器与FPGA芯片之间的信号包括列地址选择信号CAS、行地址选择信号RAS、写使能信号WE、差分时钟输入DDR3_CLK_P和DDR3_CLK_N。射频接收单元通过24位数据接口与FPGA芯片中BANK2的I/O口相连，实现了双向数据通信，FPGA通过四线SPI对AD9361进行参数配置、状态切换与监控。声光报警中LED和蜂鸣器分别与FPGA中BANK0中的I/O接口连接。ARM芯片通过APB扩展外部总线的时序对FPGA进行读写，其通过16位数据线/地址线、1位读信号线nOE、1位写信号线nWE、1位命令线cmd、1位等待信号线nWait和1位片选线nGCs与FPGA中BANK1的I/O口连接。本技术的工作原理为：通过FPGA处理单元编码实现射频接收单元接收信号和图像处理单元对红外图像的人物识别功能，通过遥控器模块发出遥控信号，遥控器接收机接收遥控信号，通过遥控器接收机控制无人机主体的飞行姿态、三轴稳定云台的仰望角度和红外热像仪的拍摄启停，完成红外图像的采集，通过图传发射机将红外图像传输至智能终端模块，通过智能终端模块的射频接收完成红外图像的接收，然后将红外图像传输至FPGA处理单元进行缓存待用，通过FPGA处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机生命探测系统，其特征在于，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；/n所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；/n所述飞行采集模块用于通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；/n所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机生命探测系统，其特征在于，包括遥控器模块、飞行采集模块和智能终端模块；
所述遥控器模块用于控制飞行采集模块飞行和进行数据采集；
所述飞行采集模块用于通过红外热像仪采集红外图像，将红外图像通过图传发射机进行输出；所述飞行采集模块与遥控器无线连接；
所述智能终端模块用于接收红外图像，并对红外图像进行处理，所述智能终端模块通过5.8GHz模拟WIFI信号与飞行采集模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述飞行采集模块包括遥控器接收机、无人机主体、三轴稳定云台、红外热像仪和图传发射机；
所述遥控器接收机和图传发射机均安装在无人机主体上，所述红外热像仪通过三轴稳定云台固定在无人机主体上，所述图传发射机与红外热像仪通信连接，所述无人机主体分别与三轴稳定云台、遥控器接收机和红外热像仪电连接，所述遥控器接收机分别与无人机主体、三轴稳定云台和热红外仪通信连接。


3.根据权利要求2所述的一种无人机生命探测系统，其特征在于，所述智能终端模块包括电源单元、FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元；
所述电源分别与FPGA处理单元、射频接收单元、图像处理单元、声光报警单元和显示单元电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳萍，王绍英，王启宇，杜奥川，杨岚，杨焊明，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：四川;51